安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

來源: 發(fā)布時間:2021-11-29

智能草坪養(yǎng)護機器人,包括四個車輪、四個第一步進電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板,使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機身的平衡,并起到良好的減震作用,使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如;采用四個的機械臂、機械鉗進行拔草工作,效率高,自由度高,對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果;采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出,碎雜草經(jīng)過微生物分解會變成廢料,從而更加節(jié)能環(huán)保。自主導航系統(tǒng)控制(設置工作區(qū)域) 使用全景攝像頭、標志物等,可以控制有效除草范圍。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

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智能草坪養(yǎng)護機器人是一種能準確使用除草劑的機器人,它是研究人 員將計算機、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機技術(shù)綜合到一起的產(chǎn)物。 首先,農(nóng)業(yè)人員先帶領機器人在田間地頭行走,在走到雜草較多的地 方時,機器人身上的全球定位系統(tǒng)就會顯示出雜草位置的坐標定位圍。 接著,農(nóng)業(yè)人員將這些信息按照順序輸入計算機中,之后再將數(shù)據(jù)輸 人到拖拉機上的一臺計算機里。當他們駕駛拖拉機進人大田耕作時, 除草機器人便會嚴密監(jiān)視位置。來到雜草區(qū),它的相應功能便啟動,把化學除草劑準確地噴撒到雜草叢生的地點。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護機器人用途除草機器人自動化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來。

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熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人的主要模塊說明:1)視覺導航模組(自主研發(fā)):要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成,實現(xiàn)機器人方向及角度確認,精度在厘米級。2)衛(wèi)星導航定位模組:由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成,實現(xiàn)機器人方向及角度確認,精度在二十厘米級。3)視覺識別模塊(自主研發(fā)):由光源、相機、遮光罩、控制器組成,對大量數(shù)據(jù)進行收集,通過深度學習,自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4)雜草去除模塊(自主研發(fā)):由控制器、除草三軸機械手(自主研發(fā))、夾爪。去除雜草方式:(1)液氮定向噴灑(2)滅生劑定向噴灑(3)機械手物理拔取5)底盤動力:四輪驅(qū)動,草地胎,鋰電池動力科連續(xù)工作2小時,并缺電自動返回充電6)垃圾箱模塊:送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構(gòu)。

熙岳新發(fā)布的智能草坪養(yǎng)護機器?采用該新的定位系統(tǒng),通過融合多種傳感器信息,讓機器?能夠在各種草坪環(huán)境中實現(xiàn)精確定位,無需人工埋線,只需通過手機APP遙控機器?在院?中繪制?張?作區(qū)域地圖,地圖中會記錄院子的形狀、邊界的位置、需要避開的禁區(qū)等,然后機器?會根據(jù)這張地圖去規(guī)劃比較好的割草路徑,從而實現(xiàn)無邊界規(guī)劃式割草,極?提升了?作效率,對?傳統(tǒng)割草機器?節(jié)省平均1.5至4個?時,同??草地上,割草效率提升6倍。智能 除草機器人非常適合農(nóng)場,它可以推進自動化和智能化 的發(fā)展進程。

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南京熙岳提供了一種智能草坪養(yǎng)護機器人,機架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,使除草機器人可以適應更廣闊的工作空間,具有自主除草、化學除草和手動除草三種工作模式,可滿足復雜地形的草坪修剪需求,小車尾部搭載草屑收集裝置,可實現(xiàn)邊除草邊收集草屑,提高作業(yè)質(zhì)量和效率,該機器人采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能力,不僅綠色節(jié)能,還降低了成本,符合未來農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展方向,可以有效解決遙控功能 通過遙控器指令,實現(xiàn)定向行走、避障、開關(guān)機等功能。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

這個除草機器人不僅效率快,它還有一個非常大的優(yōu)點,就是可以將雜草完全去除干凈。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

相較于掃地機器人,“割草”(智能草坪養(yǎng)護機器人)還是一個名不見經(jīng)傳的生意,但已經(jīng)是一個潛在的藍海市場。整體來看,全球市場還有著巨大的滲透空間。目前,全球約2.5億個私?花園,美國1億個,西歐、北歐、英國合計擁有8000多萬個。但這些歐美國家?前所采?的割草機品類,主要以傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機為主,可即便如此,年出貨量仍能達到達1150萬臺。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù),南京熙岳科技的總監(jiān)還認為,割草機當前已經(jīng)渡過了發(fā)展初期,即將步?中期上升階段,是?個很好的進入階段。因為如果在太早進入,受技術(shù)和消費者接受度等因素,都讓這個品類沒有辦法快速發(fā)展。智能割草機這個品類自1995年就已經(jīng)誕生,但前20年都是一門不賺錢的生意。2015年之后才開始真正爆發(fā)。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

南京熙岳智能科技有限公司致力于機械及行業(yè)設備,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。熙岳智能擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導,以產(chǎn)品為平臺,以應用為重點,以服務為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務。熙岳智能始終關(guān)注自身,在風云變化的時代,對自身的建設毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使熙岳智能在行業(yè)的從容而自信。