江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護機器人用途

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環(huán)境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導航。這個除草機比較大的一個亮點就是它的探頭?？梢宰R別作物和一般的雜草，從而將雜草去除干凈。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護機器人用途

智能草坪養(yǎng)護機器人還可以用于除掉農田間的雜草？

田間雜草與農作物爭奪水分、養(yǎng)分和陽光等，會影響農作物的生長發(fā)育，從而導致產量和品質降低，故需要進行田間除草作業(yè)。人工除草勞動強度高、效率低下，而噴施除銹劑的除草機械無論有無雜草均均勻噴施，若過量噴施會導致成本高、對環(huán)境造成污染。除草機器人涉及到作物及環(huán)境感知系統(tǒng)、動力及行走系統(tǒng)、導航及控制系統(tǒng)、精細噴施控制系統(tǒng)等，其中除草機器人的導航系統(tǒng)和動力系統(tǒng)是必不可少的2個重要模塊。自動導航系統(tǒng)在航空、交通和農業(yè)等領域均得到關注和廣泛應用。目前，農業(yè)裝備中常用GPS導航技術和視覺導航技術。

是的，您不用懷疑，南京熙岳的智能草坪養(yǎng)護機器人就是這么靠譜！ 河南自制智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案除草機器人可以全天候工作，對土壤無侵蝕破壞。

智能草坪養(yǎng)護機器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標準進行比對，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位；當機器行進至回避位置處，由計算機發(fā)出指令，控制行內除草裝置縮回機架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計算機再發(fā)出指令，控制行內除草裝置伸出機架，繼續(xù)除草并涂抹施藥。

智能草坪養(yǎng)護機器人長什么樣？到底有什么用呢？據(jù)外媒報道，園藝對很多人來說是一件非常有益的事情，但仍有一些跟庭院相關的工作是非常麻煩的。于是，智能草坪養(yǎng)護機器人就被設計出用來解決這個問題，據(jù)悉，其利用人工智能(AI)自主來出色地完成這項工作。熙岳生產的智能草坪機器人看起來很有意思。據(jù)了解，它的“肚子”里可以裝有1升的水，另外在它的后邊還有用于放置除草劑和殺蟲劑的艙室，草坪修剪葉片則在下面、一個平衡裝置穩(wěn)定的旋轉炮塔在前面。除草機器人應用于公共場所，如商業(yè)中心、綠地、沙灘撿拾垃圾（包括煙頭、紙屑、易拉罐等）。

智能草坪養(yǎng)護機器人的工作原理為：1） 該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現(xiàn)有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2） 攝像頭對作物行內的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內是作物時，行內除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機架，繼續(xù)行內除草并涂抹施藥。3） 行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4） 設計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農藥浪費減少。安全保護：當設備故障操作發(fā)生時，機器就會停止工作 并發(fā)出故障報警。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護機器人用途

幾個人就可以操作控制幾臺機器人，然后就可以完成幾 百幾千畝地的工作，非常的省時省力。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護機器人用途

熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人的主要模塊說明：1）視覺導航模組（自主研發(fā)）：要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據(jù)進行收集，通過深度學習，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護機器人用途

南京熙岳智能科技有限公司致力于機械及行業(yè)設備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。熙岳智能擁有一支經驗豐富、技術創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務。熙岳智能始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使熙岳智能在行業(yè)的從容而自信。