本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種球形水果分級裝置。背景技術(shù)：眾所周知，成熟過后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質(zhì)，因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟(jì)效益，采摘過后應(yīng)立即進(jìn)行分級，**常見的是按重量進(jìn)行分級，標(biāo)定不同的價格，投入市場銷售?，F(xiàn)階段，大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級方式篩選水果，人工分級效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴(yán)格按重量對水果進(jìn)行篩選分級。此外，隨著我國勞動力數(shù)量的降低，人工成本日益增加，人工分級不適用于大型果園的長期發(fā)展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果，按照其重量來分出不同等級，原理主要是根據(jù)利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據(jù)彈簧壓縮的變形量來實(shí)現(xiàn)重量分級篩選。現(xiàn)有的水果分級機(jī)大量地使用各類傳感器，且對傳感器精度要求高，**加大了機(jī)器的成本，而且傳感器容易因?yàn)檩p微的振動和位移，造成很大的誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置，其能夠克服現(xiàn)有水果分級機(jī)的某些缺陷，降低了工人的勞動強(qiáng)度，對果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)效益。隨著科技的進(jìn)步，研新也致力于幫助水果生產(chǎn)商解決果品問題。河南品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機(jī)廠家現(xiàn)貨
水果分選機(jī)有著一定的意義，首先是具有保護(hù)消費(fèi)者的合法權(quán)益的作用，分選機(jī)將質(zhì)量不同的水果進(jìn)行分級，消費(fèi)者可以根據(jù)不同級別的水果進(jìn)行價格上的對比，選擇自己想要的品質(zhì)。因?yàn)樗鶕?jù)國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行歸類分級后,是可以以質(zhì)論價的，價格可以作為消費(fèi)者對水果品質(zhì)的參考；水果分選設(shè)備有利于提高水果整體品質(zhì)，如果采摘后的水果不經(jīng)過分級分等，那這批水果感官上也不好，會降低人們的購買欲，商家的競爭力就會降低。反之，經(jīng)過嚴(yán)格檢測和分級的水果，有利于促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高，整體質(zhì)量好，消費(fèi)也能跟著上去；水果分選設(shè)備還有利于增加水果附加價值，提高水果經(jīng)濟(jì)效益，被分級的水果可有效減少損失率，同時增加水果的商品附加價值,增加我國水果在對外貿(mào)易出口過程中的競爭力，另一方面也能讓農(nóng)民的收入增加，生活水平提高，國家發(fā)展的也更***，進(jìn)一步走向***小康。廣西制造水果瑕疵分級篩選機(jī)哪里有通過滿足市場對農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量的多元化需求、促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品流通，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品的市場化。
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實(shí)現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的推薦實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的推薦實(shí)施例*用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]實(shí)施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種水果分揀機(jī)，包括底座1、***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、***震動電機(jī)5、***分揀板6、第二震動電機(jī)7、第二分揀板8、第三震動電機(jī)9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設(shè)有4個立柱14，所述立柱14間形成***分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，所述***分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有***振動電機(jī)5，所述***振動電機(jī)5上設(shè)有***分揀板6，所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動電機(jī)7，所述第二震動電機(jī)7上設(shè)有第二分揀板8，所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動電機(jī)9，所述第三震動電機(jī)9上設(shè)有第三分揀板10，所述***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述***分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護(hù)水果不被破壞。[0014]所述***分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。把水果進(jìn)行歸類分級后，提供給消費(fèi)者的是整體劃一的水果，以質(zhì)論價，節(jié)省了消費(fèi)者的采購時間。
一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。可根據(jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。水果分選機(jī)計量誤差小，靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。廣西制造水果瑕疵分級篩選機(jī)哪里有
意義在于，提升農(nóng)產(chǎn)品在收獲時的加工分級水平，提高果蔬供應(yīng)時的品質(zhì)，減少損耗，節(jié)省成本。河南品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機(jī)廠家現(xiàn)貨
1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有4個立柱(14)，所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)，所述***分揀區(qū)(2)的一側(cè)立柱(14)上設(shè)有***振動電機(jī)(5)，所述***振動電機(jī)(5)上設(shè)有***分揀板(6)，所述第二分揀區(qū)(3)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有第二震動電機(jī)(7)，所述第二震動電機(jī)(7)上設(shè)有第二分揀板(8)，所述第三分揀區(qū)(4)一側(cè)立柱(14)上設(shè)有第三震動電機(jī)(9)，所述第三震動電機(jī)(9)上設(shè)有第三分揀板(10)，所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側(cè)均設(shè)有收集箱(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設(shè)有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀區(qū)(2)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有投料斗(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度，且其上漏孔(16)大小逐級增加?！?*摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水果分揀機(jī)。河南品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機(jī)廠家現(xiàn)貨
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