進(jìn)入分級(jí)圓筒的水果按重量可以分為三類(lèi)：遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí)，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級(jí)分級(jí)模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級(jí)圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明用于水果分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測(cè)視圖；圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級(jí)圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；8接下級(jí)分級(jí)模塊或出料口；9次級(jí)分級(jí)模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。水果分選機(jī)計(jì)量誤差小，靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。安徽橘子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi)，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。【**說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類(lèi)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿(mǎn)足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類(lèi)，主要是對(duì)其大小、顏色分類(lèi)。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類(lèi)。由于是人工分揀，這種分類(lèi)方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類(lèi)。現(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類(lèi)設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類(lèi)。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi)，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。江西本地水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)要多少錢(qián)水果分選機(jī)耗電少、噪間低、操作方便。
水果分選系統(tǒng)，針對(duì)中型、大型等不同的水果，采用稱(chēng)里，機(jī)視此激光、近紅外技術(shù)對(duì)水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進(jìn)行識(shí)別及分選操作。例如蘋(píng)果分選機(jī)可針對(duì)蘋(píng)果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點(diǎn),以及糖酸度、有無(wú)酸變、有無(wú)塘心,有無(wú)霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對(duì)蘋(píng)果以進(jìn)行選級(jí)分陳。并根據(jù)下同的 廠(chǎng)家的要求,給出一高定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采機(jī)器視覺(jué)加稱(chēng)重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進(jìn)行造別。設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸，并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi),掃描水果表面,給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。
輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為：散料輸送機(jī)械(如:帶式輸送機(jī)\螺旋輸送機(jī)\斗式提升機(jī)\大傾角輸送機(jī)等)和物流輸送機(jī)械（如:流水線(xiàn),流水線(xiàn)設(shè)備,輸送線(xiàn),懸掛輸送線(xiàn),升降機(jī),氣動(dòng)升降機(jī),齒條式升降機(jī),剪叉式,升降機(jī),輥道輸送機(jī),升降機(jī)）。散料輸送機(jī)械（1）帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線(xiàn)上，從**初的供料點(diǎn)到**終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線(xiàn)。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠(chǎng)中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。①輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過(guò)50°C。流水生產(chǎn)線(xiàn)己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實(shí)施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過(guò)程中。
分選機(jī)的原理很簡(jiǎn)單，**普通常見(jiàn)的設(shè)計(jì)方式是采用擺動(dòng)篩式來(lái)進(jìn)行水果的分選，機(jī)器被振動(dòng)裝置由皮帶傳動(dòng)使偏心輪回轉(zhuǎn)，偏心輪帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)體的直線(xiàn)往返式擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水果不同重量或大小的分級(jí)，這是初級(jí)分級(jí)。擺動(dòng)篩分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是，他的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)器在制造和安裝的步驟也較容易，且它的篩面調(diào)整方便,利用率也較高，主要是以直線(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)為主。振動(dòng)為輔，對(duì)物料的損傷也較少，適用多物料及同一物料多種不同規(guī)格的分級(jí)。缺點(diǎn)的話(huà)就是動(dòng)力平衡困難，且噪音大，清洗不方便等。隨著科技的進(jìn)步，研新也致力于幫助水果生產(chǎn)商解決果品問(wèn)題。甘肅自動(dòng)化水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)報(bào)價(jià)
經(jīng)過(guò)洗滌、輸送、清洗、打蠟、蠟干、輸送、多排轉(zhuǎn)成單排等操作，就可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分級(jí)。安徽橘子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)
分選機(jī)上的分級(jí)裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級(jí)裝置，橘子和車(chē)?yán)遄邮呛苊黠@的差異，這些裝置都是需要在專(zhuān)門(mén)定制的，另外要特別注意的是分級(jí)級(jí)數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，這能提高分選質(zhì)量，用來(lái)保證后序工序的順利進(jìn)行。水果分選機(jī)是由分選機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)組成。水果分選時(shí)將水果運(yùn)送至進(jìn)料斗,然后流入到分級(jí)滾簡(jiǎn)或擺動(dòng)篩中,使水果在滾簡(jiǎn)里滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)或在擺動(dòng)篩中作相對(duì)運(yùn)動(dòng),并在此過(guò)程中通過(guò)相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級(jí)目的。安徽橘子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)
寧波研新工業(yè)科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事“高精度測(cè)量|表面缺點(diǎn)檢測(cè)|視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)|智能化產(chǎn)線(xiàn) ”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“研新科技”等品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶(hù)至上”的原則，使寧波研新工業(yè)科技在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中贏(yíng)得了眾多的客戶(hù)的信任，樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料*供參考，歡迎聯(lián)系我們索取**準(zhǔn)確的資料，謝謝！