PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面3——報(bào)警輸出：當(dāng)系統(tǒng)油溫超過設(shè)定溫度（在50~80度內(nèi)設(shè)定），系統(tǒng)輸出報(bào)警信號。此時(shí)油缸的運(yùn)行速度將會受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過設(shè)定報(bào)警溫度10度時(shí)，伺服油缸將停止動作。
閥門試驗(yàn)的操作：（1）閥門試驗(yàn)當(dāng)系統(tǒng)就地控制模式，工程師可通過設(shè)置維修目標(biāo)和維修速率對閥門進(jìn)行閥門試驗(yàn)。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關(guān)按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器省去了高精度加工的電液伺服閥。美國MOOG 電液執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器特點(diǎn)：（1）采用伺服泵控替代伺服閥控，避免傳統(tǒng)伺服閥控易受油液污染問題；（2）采用機(jī)電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)系列化。（3）結(jié)構(gòu)簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。安裝、調(diào)整方便，維護(hù)工作量小，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，對使用環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)；（4）接收4～20mA(0～100%)標(biāo)準(zhǔn)模擬量控制指令，易于與PLC/DCS控制器接口；（3）可實(shí)現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制對執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動監(jiān)測、診斷、報(bào)警和防護(hù)；（4）設(shè)計(jì)有單作用和雙作用液壓缸，可實(shí)現(xiàn)大推力輸出，100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關(guān)兩位控制方式，具有失電情況下的各種安全機(jī)制（全開、全關(guān)、保位）。（5）系統(tǒng)節(jié)能：需要改變位置時(shí)才運(yùn)轉(zhuǎn)，能耗為常規(guī)EH系統(tǒng)的1/20；（6）定位精度高：可達(dá)到±0.1%。 無錫伺服泵控電液執(zhí)行器廠家PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于各種材料試驗(yàn)機(jī)，飛機(jī)模擬試驗(yàn)器，多種疲勞試驗(yàn)機(jī)。
直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價(jià)格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達(dá)到實(shí)用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機(jī)、船用配機(jī)、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自白度平臺、2500噸液壓成型機(jī)等裝置上得到了應(yīng)用。
現(xiàn)在斗輪堆取料機(jī)中采用的傳統(tǒng)的液壓傳動系統(tǒng)，其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統(tǒng)是通過閥的節(jié)流效應(yīng)進(jìn)行工作的，其不可避免要產(chǎn)生許多節(jié)流損失，這不利于節(jié)能；而且節(jié)流過程引起的油液溫度的上升、油液質(zhì)量的變化都會對系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。此外，系統(tǒng)中采用了大量的閥控元件等也會使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜。如果斗輪堆取料機(jī)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器，則系統(tǒng)節(jié)能，結(jié)構(gòu)簡化?？紤]到斗輪堆取料機(jī)的大量使用，對斗輪堆取料機(jī)的直驅(qū)式容積控制的研究很有必要。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器在需要改變位置時(shí)才運(yùn)轉(zhuǎn)，能耗為常規(guī)EH系統(tǒng)的1/20。
伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是：動力源不同，開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動力源是三相電動機(jī)驅(qū)動開環(huán)變量泵，而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動的，伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇，其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號，如伺服電機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對控制電機(jī)的主要要求：動作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機(jī)。EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動伺服泵控電液執(zhí)行器單元，電動靜液泵控單元。常州MOOG EAS電液執(zhí)行器控制精度
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向來控制液壓泵流量，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行器速度和方向的控制。美國MOOG 電液執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理：閥門定位器比較來自汽輪機(jī)控制系統(tǒng)（PLC/DCS）的閥位指令與位移反饋信號，輸出轉(zhuǎn)速控制指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器比較轉(zhuǎn)速指令和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋輸出驅(qū)動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動雙向液壓油泵，雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門的開啟和關(guān)閉，輔助關(guān)閉裝置由快關(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成，可以直接控制油缸向閥門關(guān)閉方向行進(jìn)。（1）調(diào)節(jié)閥油動機(jī)開啟伺服電機(jī)21驅(qū)動雙向液壓泵逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23下腔油壓升高，推動調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23向上開啟，當(dāng)油動機(jī)位置反饋與控制指令相等時(shí)，伺服電機(jī)21停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油動機(jī)被控制在指定位置。（2）調(diào)節(jié)閥油動機(jī)關(guān)閉伺服電機(jī)21驅(qū)動雙向液壓泵順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23上腔油壓升高，推動調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23向下關(guān)閉，當(dāng)油動機(jī)位置反饋與控制指令相等時(shí)，伺服電機(jī)21停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油動機(jī)被控制在指定位置。（3）調(diào)節(jié)閥油動機(jī)快關(guān)在緊急情況下，快關(guān)電磁閥24得電，調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23下腔卸油，調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23在彈簧力作用下快速關(guān)閉。美國MOOG 電液執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)
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