所述定位銷壓裝機(jī)還包括兩組上下銷定位裝置。進(jìn)一步地,所述試漏機(jī)為干式氣密試漏機(jī),所述試漏機(jī)包括充氣氣嘴、壓力計(jì)和電子讀表。進(jìn)一步地,所述出料檢測(cè)模塊還包括用于卸料的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái),所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述第二輸送帶的末端相配合。進(jìn)一步地,所述汽車零部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的總長(zhǎng)度為。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過(guò)入料供料臺(tái)、機(jī)加工模塊、清洗烘干裝置、塞頭壓裝機(jī)、定位銷壓裝機(jī)、試漏機(jī)和出料檢測(cè)模塊等多個(gè)工位連續(xù)配合完成產(chǎn)品整套加工工序的連續(xù)加工,中途的換工位期間無(wú)需進(jìn)行人為搬運(yùn)產(chǎn)品的工作,而是直接通過(guò)輸送帶和第二輸送帶的持續(xù)輸送再配合各個(gè)機(jī)械手對(duì)工件的夾取而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)換工位的工作,節(jié)省搬運(yùn)費(fèi)用、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;產(chǎn)品從胚件上線到倉(cāng)管全部通過(guò)機(jī)械手和運(yùn)輸線配合完成;產(chǎn)品的數(shù)量記錄和品質(zhì)檢查全部通過(guò)掃描儀計(jì)數(shù)和檢控,更,縮短加工時(shí)間。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示,本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式是:本實(shí)用新型包括從右到左依次設(shè)置的入料供料臺(tái)1、機(jī)加工模塊2、清洗烘干裝置3、塞頭壓裝機(jī)4、定位銷壓裝機(jī)5、試漏機(jī)6和出料檢測(cè)模塊7。 自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格較穩(wěn)定。馬鞍山加工生產(chǎn)線
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,所述自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括:整型裝置,所述整型裝置設(shè)于所述攻牙裝置靠近所述沖壓成型裝置的一側(cè);和第三移料裝置,所述第三移料裝置設(shè)于所述沖壓成型裝置和所述整型之間,所述第三移料裝置將所述底板從所述沖壓成型裝置下料,并上料至所述整型裝置。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,所述分料裝置、所述移料裝置、所述去毛刺裝置、所述第二移料裝置、所述沖壓成型裝置、所述第三移料裝置、所述整型裝置、所述攻牙裝置沿直線排布。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,所述移料裝置包括:傳送機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)自所述分料裝置向所述去毛刺裝置方向延伸設(shè)置;接料組件,所述接料組件的一端與所述傳送機(jī)構(gòu)連通,另一端延伸至所述分料裝置;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)一側(cè),所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述傳送機(jī)構(gòu)所傳送的底板的方向進(jìn)行調(diào)整,以使所述底板的朝向一致;及上料機(jī)械手,所述上料機(jī)械手位于所述傳送機(jī)構(gòu)一側(cè),并靠近所述去毛刺裝置設(shè)置。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,所述接料組件包括:傳送帶,所述傳送帶的設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)上方;接料盤(pán),所述接料盤(pán)位于所述傳送帶的上方,并與所述傳送帶靠近所述分料裝置的一端連通,所述接料盤(pán)延伸至所述分料裝置。鏈板生產(chǎn)線廠家價(jià)格自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格可調(diào)整。
兩個(gè)所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)所述車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接。進(jìn)一步地,所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均為電機(jī)組件;所述車架上設(shè)有蓄電池,所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與所述蓄電池電連接。進(jìn)一步地,用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車還包括水平伸縮支腿和豎直伸縮支腿,所述水平伸縮支腿的一端與所述車架連接,所述水平伸縮支腿的另一端連接與所述豎直伸縮支腿的一端連接。進(jìn)一步地,所述水平伸縮支腿與所述車架與所述車架之間連接處相對(duì)于所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,從而所述水平伸縮支腿能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,所述豎直伸縮支腿與所述水平伸縮支腿之間的連接處相對(duì)于所述水平伸縮支腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,從而所述豎直伸縮支腿能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,起重裝置為隨車起重吊。進(jìn)一步地,所述隨車起重吊包括起重臂,所述起重臂采用折疊式起重臂。進(jìn)一步地,所述起重裝置上安裝有高空作業(yè)臺(tái)。進(jìn)一步地,所述取出車的寬度小于2米,所述取出車的長(zhǎng)度小于5米,所述取出車的高度小于。本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車,包括:車架、行走裝置和起重裝置;所述起重裝置安裝在所述車架上,所述起重裝置用于與機(jī)器人連接。
一)上包輸送機(jī)直接用帶式輸送機(jī)將六種原料包送到高平臺(tái),在平臺(tái)上人工投料。材料:碳鋼噴漆。(二)自動(dòng)配料系統(tǒng)功能:按照設(shè)定的重量配比,自動(dòng)完成六種原料的配料。上蓋,防潮和方便投料。自動(dòng)加料裝置;不銹鋼結(jié)構(gòu)。(三)爬斗提升裝置將配好的物料一次性提升到混合機(jī)。料斗容量,料斗接觸物料部分為不銹鋼,料斗帶雙向滾輪,提升軌道為槽鋼。動(dòng)力為鋼絲繩卷?yè)P(yáng)裝置,安裝在提升機(jī)支架上;提升機(jī)支承架為方鋼管焊接,牢固厚實(shí),安裝在平臺(tái)上。(四)自動(dòng)混合系統(tǒng)包括:1.臥式雙螺帶式攪拌機(jī)臥式雙螺帶式攪拌機(jī)組成:包括電機(jī)減速機(jī)、混合機(jī)上蓋、混合機(jī)筒體、雙螺帶攪拌機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、混合機(jī)出料口,全不銹鋼結(jié)構(gòu)。配好的物料自動(dòng)卸入混合機(jī),總控系統(tǒng)自動(dòng)控制混合、卸料、開(kāi)關(guān)料門動(dòng)作,混合時(shí)間、卸料時(shí)間的長(zhǎng)短均可數(shù)字設(shè)定,確?;旌途鶆?。(五)計(jì)量充填包裝系統(tǒng)功能:混合好的物料自動(dòng)卸料至包裝機(jī)料倉(cāng),包裝秤按照設(shè)定的重量將物料充填入包裝袋,經(jīng)輸送機(jī)送往封包工位,熱封內(nèi)袋,外袋縫包,完成定量包裝過(guò)程。自動(dòng)縫包裝置支架碳鋼噴塑,帶電控箱,包括膠帶輸送機(jī)、自動(dòng)縫包裝置的電源開(kāi)關(guān)、工作狀態(tài)選擇與顯示、電機(jī)短路與過(guò)載保護(hù)。。生產(chǎn)廠家通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證。
并自所述分料裝置向所述傳送帶傾斜設(shè)置;及第二接料盤(pán),所述第二接料盤(pán)位于所述傳送帶的下方,所述第二接料盤(pán)自所述傳送帶向所述傳送機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置,且所述第二接料盤(pán)的兩端分別連通所述傳送帶和所述傳送機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,所述第二移料裝置包括:第二傳送機(jī)構(gòu),所述第二傳送機(jī)構(gòu)自所述去毛刺裝置向所述沖壓成型裝置方向延伸設(shè)置;下料機(jī)械手,所述下料機(jī)械手設(shè)于所述第二傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè),并靠近所述去毛刺裝置設(shè)置;第二上料機(jī)械手,所述第二上料機(jī)械手位于所述第二傳送機(jī)構(gòu)一側(cè),并靠近所述整型裝置設(shè)置;及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二傳送機(jī)構(gòu)一側(cè),并位于所述下料機(jī)械手和所述第二下料機(jī)械手之間。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,所述第三移料裝置包括:第三傳送機(jī)構(gòu),所述第三傳送機(jī)構(gòu)自所述沖壓成型裝置向所述整型裝置方向延伸設(shè)置;第二下料機(jī)械手,所述第二下料機(jī)械手設(shè)于所述第三傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè),并靠近所述沖壓成型設(shè)置;第三上料機(jī)械手,所述第三上料機(jī)械手位于所述第三傳送機(jī)構(gòu)一側(cè),并靠近所述整型裝置設(shè)置;及第二接料組件,所述第二接料組件設(shè)于所述第三傳送機(jī)構(gòu)上方,并靠近所述第二下料機(jī)械手設(shè)置。倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)線定做要考慮耐用呢。宿州生產(chǎn)線質(zhì)量
倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)線定做要方便維修啊。馬鞍山加工生產(chǎn)線
所述容納槽中設(shè)置有用于推動(dòng)托板移動(dòng)的推動(dòng)裝置,所述安裝塊的頂面上固定連接有若干推動(dòng)氣缸一,所述推動(dòng)氣缸一沿水平方向設(shè)置,所述推動(dòng)氣缸一的活塞桿朝向容納槽的槽口,所述推動(dòng)氣缸一的活塞桿上固定連接有推動(dòng)板,所述推動(dòng)板沿垂直于推動(dòng)氣缸一的活塞桿的方向設(shè)置。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,紙板在進(jìn)入印刷開(kāi)槽機(jī)之前,先手動(dòng)將紙板摞放好并放置于印刷開(kāi)槽機(jī)的傳送帶上,同時(shí)將備用紙板摞放好堆放在容納槽的托板上,印刷開(kāi)槽機(jī)運(yùn)行時(shí),隨著傳送帶上的紙板的不斷運(yùn)輸,傳送帶上紙板的摞放高度不斷下降,當(dāng)紙板的高度低于安裝塊的頂面時(shí),利用推動(dòng)裝置帶動(dòng)托板上升,托板在上升時(shí)帶動(dòng)托板上的備用紙板向上移動(dòng)并使備用紙板凸出于安裝塊的頂面,此時(shí)利用推動(dòng)氣缸一對(duì)凸出于安裝塊上表面的備用紙板進(jìn)行推動(dòng),備用紙板在被推動(dòng)過(guò)程中滑動(dòng)至傳送帶上的紙板上,由此實(shí)現(xiàn)紙板的添加;當(dāng)安裝塊中的朝向印刷開(kāi)槽機(jī)的容納槽中的備用紙板全部使用完成后,利用驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),重新使裝滿備用紙板的容納槽轉(zhuǎn)動(dòng)朝向印刷開(kāi)槽機(jī),重復(fù)上述操作從而使得傳送帶上的紙板可以不間斷的添加工人只需要適時(shí)對(duì)空置的容納槽進(jìn)行紙板堆放即可,這種設(shè)置可以降低工人對(duì)紙板的添加頻率。馬鞍山加工生產(chǎn)線