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x軸滑座21安裝在安裝底座1的上方,x軸滑座21的內(nèi)部滑動連接有x軸滑塊23,x軸滑座21的一側(cè)連接有x軸伺服電機22,x軸伺服電機22的輸出端連接有x軸滾珠絲桿28,x軸滾珠絲桿28貫穿x軸滑塊23,且與x軸滑塊23嚙合連接,x軸伺服電機22與控制器信號連接。通過采用上述技術(shù)方案,通過x軸伺服電機22帶動x軸滑塊23在y軸方向往返運動,本實施例中x軸伺服電機22選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機,x軸滾珠絲桿28的兩端與x軸滑座21通過軸承轉(zhuǎn)動連接。具體的,所述x軸滑塊23的上方連接有x軸斜滑座24,x軸斜滑座24的內(nèi)部滑動連接有x軸斜滑軌25。通過采用上述技術(shù)方案,x軸斜滑軌25傾斜的角度為60度,通過x軸斜滑軌25帶動其上的y軸移動機構(gòu)3在x軸方向上往返運動。具體的,所述y軸移動機構(gòu)3包括y軸移動機構(gòu)底板31、y軸滑座32、y軸伺服電機33、y軸滑塊34和y軸滾珠絲桿35,其中,y軸移動機構(gòu)底板31安裝在x軸移動機構(gòu)2的上方,y軸移動機構(gòu)底板31的上方連接有y軸滑座32,y軸滑座32的內(nèi)部滑動連接有y軸滑塊34,y軸滑座32的一側(cè)連接有y軸伺服電機33,y軸伺服電機33的輸出端連接有y軸滾珠絲桿35,y軸滾珠絲桿35貫穿y軸滑塊34,且與y軸滑塊34嚙合連接,y軸伺服電機33與控制器信號連接。點膠機可以使用不同類型的噴嘴速度,包括高速、中速和低速。北京進口點膠機品質(zhì)保障
1、機器性能1.觸摸屏操作界面,易學易懂;2.具有點,線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補間及三軸聯(lián)動等功能,能適應任何不規(guī)則物件灌膠;3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;4.可選配CCD視覺編程系統(tǒng),實現(xiàn)快速編程;6.配膠、灌膠和軌跡灌封三種功能一體化實現(xiàn),全自動操作;7.按需配比,實現(xiàn)邊混合邊灌膠,限度節(jié)約膠水;8.雙料桶設計,A膠和B膠分開儲料,保證膠水長時間放置不發(fā)生固化;9.混合比例從100:100到100:10可調(diào),采用動態(tài)或靜態(tài)混合,混合均勻、充分;10.獨有的控制系統(tǒng),不受氣壓因素影響,避免出膠不均、拉絲、氣泡等現(xiàn)象;11.三段式載料區(qū),全自動流水線式作業(yè),可連接接駁臺和固化爐等設備一體化作業(yè);12.儲料桶配有液位感應開關,缺料自動報警;13.可選配膠水攪拌、加熱并預留真空脫泡功能,適用于不同種類的灌注工藝。2、解決方案為了滿足客戶要求,同時進行點膠工作。我們采用了三軸運動控制點膠方案。由如下系統(tǒng)組成:架臺,三軸機械手,膠桶,真空泵,單螺桿泵,動態(tài)混合管灌膠,觸摸屏控制,氣路控制三軸機械手:XYZ機械手都由步進電機帶動同步帶輪驅(qū)動實現(xiàn)三軸聯(lián)動,每一軸均帶有原點開關。山東本地點膠機有幾種廣東先進點膠機誠信為先。
回吸氣壓的自適應控制可在點膠作業(yè)的間歇時間內(nèi),保證膠桶末端針頭的出膠口沒有膠液的滴漏和氣泡混入,保證點膠作業(yè)時精細的出膠一致性。推薦地,點膠參數(shù)包括出膠持續(xù)時間、工作氣壓和回吸氣壓,該點膠參數(shù)便于測量和調(diào)整,操作方便??偠灾?,該方法能實時預測膠桶內(nèi)膠液剩余量,并自動調(diào)整點膠控制器的工作參數(shù),實現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個點出過程中。精密點膠控制器100生成低液報警信號;跳轉(zhuǎn)至步驟s9。具體地,在點膠作業(yè)時,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預測算法實現(xiàn)當前膠液剩余量的精細預測。基于膠液剩余量的精細預測,在點膠作業(yè)時,精密點膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點膠參數(shù),實現(xiàn)點出膠液量的極高一致性;可開啟膠液剩余量不足的報警功能,膠液剩余量低于設定的報警閾值時,精密點膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報警信號,提示膠液加注或更換。需要說明的是,精密點膠控制器100開啟回吸功能后,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互,實時反饋調(diào)節(jié),實現(xiàn)回吸氣壓的自適應控制。
點膠設備雙組份點膠設備雙組分點膠設備又叫雙液點膠機、AB點膠機等,雙液型點膠系統(tǒng)(灌膠機),由三部分組成:兩個壓力桶(主要作用是向點膠閥提供并儲存兩種不同的膠水),AB膠點膠閥(主要作用是將兩種膠按不同的比例混合在一起,在一定的時間內(nèi)發(fā)發(fā)生應后凝固),還有一個是控制器又稱點膠機(主要作用是控制點膠量和點膠的頻率和精度)1、通過調(diào)節(jié)點膠閥氣缸的不同行程,再結(jié)合兩個壓力桶的輸出氣壓,可以方便地調(diào)節(jié)好膠水的比例2、混合程度選用不同長度大小的靜態(tài)混合管,以保證膠水充分均勻混合。3、選用微電腦高精度的點膠控制器,具有數(shù)顯和記憶儲存功能,使點膠精度更精確,并且有自動,定量和循環(huán)等多種操作模式。使用更方便。4、壓力桶的清洗方便快捷,并可根據(jù)用戶的需要配置內(nèi)膽。點膠設備螺紋點膠機螺絲涂膠機產(chǎn)品特點:涂膠方式:逐一對螺牙涂膠;涂膠準確一致,可任意設定涂膠的牙數(shù)和涂膠的位置。改進的涂膠結(jié)構(gòu)避免涂膠針頭劃傷產(chǎn)品,并避免由于產(chǎn)品的誤差造成跳牙(涂膠的位置有沒涂到膠的牙)人性化的設計避免了設備對人身造成傷害的隱患??蛇x配自動退料功能吐膠均勻穩(wěn)定,體積小巧,操作方便非金屬的儲料裝置,膠料不會隨時間而變稠。點膠機的操作簡單,可以通過觸摸屏或電腦進行控制。
以解決上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置,能夠解決點膠時多出膠的問題。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:一種點膠控制系統(tǒng),包括:具有出膠口的膠管;氣缸,其與所述膠管配合使用,能夠?qū)⑽挥谒瞿z管內(nèi)的膠液從所述出膠口排出;供氣氣源;***供氣管路,其連通所述氣缸的無桿腔與所述供氣氣源;及第二供氣管路,其連通所述氣缸的有桿腔與所述供氣氣源;其中,所述***供氣管路包括***電磁閥及氣壓調(diào)節(jié)閥;所述***電磁閥及所述氣壓調(diào)節(jié)閥通過***管道依次連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間;所述第二供氣管路包括第二電磁閥;所述第二電磁閥通過第二管道連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間。進一步的,所述***電磁閥連接有plc控制器。進一步的,所述第二電磁閥連接有旋鈕開關。進一步的,所述***電磁閥及所述第二電磁閥上均設有消聲器。一種點膠裝置,包括上述的點膠控制系統(tǒng)、承載所述膠管及所述氣缸的連接座、工作臺及定位組件;所述連接座與六軸機器人的機械臂連接;所述定位組件與所述工作臺連接并用于對待點膠的工件進行定位。進一步的,所述定位組件包括定位治具及兩個l型的定位塊。點膠機可以使用不同類型的加熱系統(tǒng),包括熱風、紅外線和加熱板。浙江銷售點膠機簡介
點膠機可以自動或手動進行操作。北京進口點膠機品質(zhì)保障
點膠機就是用于膠水點灌、涂抹的機器設備,在電子、LED行業(yè)應用比較多。點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等,專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化設備??蓪崿F(xiàn)三維、四維路徑點膠,精確定位,精細控膠,不拉絲,不漏膠,不滴膠。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置,可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓或弧或其他不規(guī)則線條。對精度要求比較高的可了解點精視覺點膠機,有十多年的歷史了點膠機屬于流體控制設備,依不同型號用途差異較大。應用非常***。包括::電子;電工;電器;機械;包裝;禮品工藝品;通信;汽車;印刷;造紙;LED等等。價格從幾千到上萬不等,選購點膠機比較好實地考察工廠打樣,看看哪家性價比好,設備是否穩(wěn)定,售后服務政策怎么樣等等。旭通點膠機可以實現(xiàn)于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置,可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。北京進口點膠機品質(zhì)保障