能夠?qū)崿F(xiàn)點膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報警功能以及回吸氣壓的自適應(yīng)反饋控制。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器,包括:點膠控制器本體,所述點膠控制器本體上設(shè)有工作氣源輸入接口、點膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口,所述工作氣源輸入接口用于連接氣源,所述點膠氣壓輸出接口用于連接膠桶;排出閥,所述排出閥設(shè)在所述點膠控制器本體內(nèi),所述排出閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連;減壓閥,所述減壓閥設(shè)在所述點膠控制器本體內(nèi),所述減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連,所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進氣口相連;***氣壓傳感器,所述***氣壓傳感器設(shè)在所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間,所述***氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間管路的實時氣壓;快速排氣閥,所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點膠氣壓輸出接口以及所述***氣壓傳感器分別相連,另一端與所述快速排氣輸出接口相連;控制模塊。點膠機可以使用多種膠水,如環(huán)氧樹脂、硅膠、聚氨酯等。北京定制點膠機哪個好
負責(zé)點膠頭的三維運動,一般以三軸運動平臺存在且采用梁架式,當(dāng)然也有四軸五軸等多軸運動方式,也即增加被點膠產(chǎn)品本身的運動方式,從而可以更方便的點膠。軸系動力一般采用高精度伺服電機閉環(huán)控制方式,使各軸運動精度可達,為保證點膠效率,同時對速度也有一定要求,軸向運動主要負載就是點膠頭,一般重量在10kg以內(nèi),所以要求驅(qū)動馬達可以承受一定的負載,當(dāng)然根據(jù)點膠產(chǎn)品和工藝的不同,軸向運動也會有一定的范圍,可以讓點膠頭在允許的范圍內(nèi)高效運動。臺式點膠機單次點膠需要人工放料取料,只能算半自動點膠,落地式點膠機自動化實現(xiàn)方式一般有兩種,一種是采用上下料盒方式,需要人工放置料盒,但不影響點膠作業(yè),點膠機可以連續(xù)工作,另一種采用在線式設(shè)計,與產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上游下游全部對接,點膠作業(yè)可實現(xiàn)完全無人化操作;這兩種方式都需要具備軌道傳輸系統(tǒng)來運送被點膠產(chǎn)品;軌道可分為單軌式和雙軌式,同時需要考慮載重情況,以及被點膠產(chǎn)品的厚度,這些共同決定了軌道的動力方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計。也可以理解為點膠頭運動控制系統(tǒng)和點膠校準系統(tǒng),點膠頭的運動軌跡一般需要提前預(yù)設(shè),并傳輸給運動控制卡執(zhí)行,而運動軌跡一般由編程器或者是工業(yè)PC設(shè)置給定。上海銷售點膠機報價點膠機可以使用不同類型的壓力系統(tǒng),包括氣動、液壓和機械壓力。
且通過了解上蓋104邊緣與壓板102之間的間距可方便的調(diào)節(jié)引線框的下壓弧度;所述移動機構(gòu)2包含有平移板201,所述平移板201通過左右對稱設(shè)置的升降氣缸202向下連接有聯(lián)動板203,且聯(lián)動板203的底面兩側(cè)豎向向下連接有插條204;推薦的,所述平移板201上沿其長度方向橫向穿接有一導(dǎo)桿205,且電機驅(qū)動的螺桿206旋置于平移板201內(nèi),所述導(dǎo)桿205和螺桿206相互平行;使用時,聯(lián)動板203在升降氣缸202的作用下下降,使得插條204插入引線框的空缺處,且插條204穿過引線框的空缺處插入容納槽108內(nèi),隨后可通過平移板201的行走帶動引線框前行;預(yù)加熱機構(gòu)3包含有上頂板301上沿其長度方向平行設(shè)置有兩條供引線框通過的物料槽302,且物料槽302的的槽底沿其長度方向設(shè)置有收納槽303,所述上頂板301安裝于加熱板304上;推薦的,物料槽302的一端設(shè)置為喇叭口,從而便于對引線框進行引導(dǎo),上頂板301位于兩條物料槽302之間的凸塊上設(shè)置有安裝螺孔;使用時,引線框?qū)胛锪喜?02內(nèi)后,加熱板304工作通過上頂板301將熱量傳遞至引線框上,從而完成對引線框的預(yù)熱;另外:需要注意的是,上述具體實施方式*為本**的一個優(yōu)化方案,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動或改進。
供氣氣源30提供的氣體通過***供氣管路進入氣缸20的無桿腔21內(nèi);與此同時,第二電磁閥52的a出氣口通過第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通;從而使得氣缸20的活塞移動,進而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點膠結(jié)束,plc控制器70控制***電磁閥42斷電,***供氣管路斷開,***電磁閥42的a出氣口通過***管道41與氣缸20的無桿腔21接通;與此同時,旋鈕開關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進氣口與第二管道51接通,第二供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài),供氣氣源30提供的氣體通過第二供氣管路進入氣缸20的有桿腔22內(nèi),從而使得點膠結(jié)束時氣缸20的實際壓力能夠立即變?yōu)?,避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點膠裝置,包括上述的點膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺100及定位組件130;其中,連接座與六軸機器人80的機械臂連接;定位組件130與工作臺100連接,并用于對待點膠的工件進行定位。作為本發(fā)明的推薦實施例,如圖2所示,定位組件130包括定位治具120及兩個l型的定位塊110。其中,兩個定位塊110連接于工作臺100的頂面,用于對定位治具120進行定位;定位治具120通過螺絲鎖固在與工作臺100上,并且頂面開設(shè)有工件定位槽121。為進一步提高作業(yè)效率。點膠機可以使用不同類型的噴嘴壓力,包括高壓、中壓和低壓。
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點膠機可以使用不同類型的噴嘴速度,包括高速、中速和低速。北京定制點膠機哪個好
進行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率,分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點膠作業(yè)時,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細預(yù)測?;谀z液剩余量的精細預(yù)測,在點膠作業(yè)時,精密點膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點膠參數(shù),實現(xiàn)點出膠液量的極高一致性;可開啟膠液剩余量不足的報警功能,膠液剩余量低于設(shè)定的報警閾值時,精密點膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報警信號。從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù),可實現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細預(yù)測。需要說明的是,基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測功能,需要在進行點膠作業(yè)前進行膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點膠作業(yè)前,需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12,精密點膠控制器100進入標(biāo)定模式,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互。北京定制點膠機哪個好