反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器是矯正已輸出的信號(hào)，比如反饋控制器側(cè)重于位移傳感傳來(lái)的實(shí)際信號(hào)處理，偏重于真實(shí)差值的直接處理；比例調(diào)節(jié)器主要是對(duì)差值進(jìn)行微分或積分處理后進(jìn)行控制；pid迭代學(xué)習(xí)單元和pd處理單元是即將輸出信號(hào)的矯正，其中pid迭代學(xué)習(xí)單元負(fù)責(zé)對(duì)差...

中鐵山橋集團(tuán)軌道器材公司中頻電爐安全生產(chǎn)1+4工作法摘要生產(chǎn)崗位是安全生產(chǎn)的**基本細(xì)胞，是安全生產(chǎn)“三基”（基礎(chǔ)、基層、基本）建設(shè)的**重要對(duì)象，是企業(yè)安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)控制的**基本單元。鑄造行業(yè)是一個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)的行業(yè)，作業(yè)環(huán)境惡劣，溫度高，生產(chǎn)中易發(fā)生...

如圖2的中罐蓋a及圖3所示，所述陶瓷纖維板4通過(guò)陶瓷粘結(jié)劑連接到頂板2的底面，所述陶瓷纖維板4未涂有陶瓷粘結(jié)劑處與頂板2的底面之間存在空隙9。所述頂板2設(shè)置有與空隙9連通的多個(gè)通孔ⅱ。所述拼接件1包括與頂板2的頂面垂直固定連接的底座101，所述底座10...

圖5是本發(fā)明多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法流程圖；圖6是本發(fā)明所采用的pid迭代學(xué)習(xí)控制方法的方框圖；圖中標(biāo)記如下：1、下底座，2、左導(dǎo)軌，3、左下車(chē)輪，4、末端電磁攪拌，5、小車(chē)，6、右下車(chē)輪，7、右導(dǎo)軌，8、伺服缸，9、上底座，10...

步驟d、通過(guò)對(duì)不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過(guò)程中，工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)...

反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器是矯正已輸出的信號(hào)，比如反饋控制器側(cè)重于位移傳感傳來(lái)的實(shí)際信號(hào)處理，偏重于真實(shí)差值的直接處理；比例調(diào)節(jié)器主要是對(duì)差值進(jìn)行微分或積分處理后進(jìn)行控制；pid迭代學(xué)習(xí)單元和pd處理單元是即將輸出信號(hào)的矯正，其中pid迭代學(xué)習(xí)單元負(fù)責(zé)對(duì)差...

本發(fā)明涉及連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，屬于冶金行業(yè)連鑄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：連鑄機(jī)拉速是指澆鑄坯從結(jié)晶器中被引錠桿拉出來(lái)的速度。一般為1m/min~4m/min。拉速快慢決定了連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率。拉速的穩(wěn)定性決定了產(chǎn)品質(zhì)量的高低。...

步驟d、通過(guò)對(duì)不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過(guò)程中，工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)...

無(wú)法使用扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換功能。具體地，本實(shí)施例中連鑄機(jī)扇形段共有13個(gè)扇形段，每個(gè)扇形段由4個(gè)油缸組成實(shí)現(xiàn)打開(kāi)關(guān)閉動(dòng)作，每個(gè)油缸動(dòng)作過(guò)程中的位置由位置傳感器來(lái)檢測(cè)，一旦故障2個(gè)位置傳感器，則扇形段位置無(wú)法確定，扇形段會(huì)自動(dòng)鎖定位置使油缸不動(dòng)作，...

進(jìn)而造成攪拌器線圈造價(jià)不菲。為了盡可能延長(zhǎng)攪拌器的使用壽命，變頻電源要采用低電壓、大電流的設(shè)計(jì)原則，并要有平滑的輸出波形，以防止輸出電壓中的高壓峰值對(duì)線圈絕緣造成破壞。綜上所述，電磁攪拌配套的變頻電源要能夠在低電壓、頻率低、大電流的情況下長(zhǎng)時(shí)間可靠工作...

所述左罐蓋及右罐蓋分別通過(guò)拼接件與中罐蓋的兩側(cè)連接，所述中罐蓋、左罐蓋及右罐蓋上均設(shè)置有若干通孔ⅰ。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用三部分的分體式結(jié)構(gòu)，三部分罐蓋均采用框架分體式結(jié)構(gòu)和內(nèi)設(shè)加強(qiáng)橫板，邊框及加強(qiáng)橫板起到加強(qiáng)頂板的作用，能夠有效提高罐蓋...

將變量進(jìn)行定義如下：原電位器設(shè)定拉速值:piw988選擇畫(huà)面設(shè)定拉速:畫(huà)面設(shè)定拉速值:fc99為實(shí)型和字的轉(zhuǎn)換功能塊mw418為**終拉速設(shè)定值。本發(fā)明目的是將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)，避免了因?yàn)橥饨鐪囟茸兓⒛ズ募盎瑒?dòng)器...

如圖2的中罐蓋a及圖3所示，所述陶瓷纖維板4通過(guò)陶瓷粘結(jié)劑連接到頂板2的底面，所述陶瓷纖維板4未涂有陶瓷粘結(jié)劑處與頂板2的底面之間存在空隙9。所述頂板2設(shè)置有與空隙9連通的多個(gè)通孔ⅱ。所述拼接件1包括與頂板2的頂面垂直固定連接的底座101，所述底座10...

形成模擬閉環(huán)回路；反饋信號(hào)與期望軌跡位移的差值由工控機(jī)進(jìn)行pd算法處理后疊加到下一個(gè)輸出控制量中，形成數(shù)字閉環(huán)回路，在數(shù)字閉環(huán)回路中，采用pid學(xué)習(xí)迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置。該多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)伺服控制裝置包括設(shè)置在工...

pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量?jī)?chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：通...

并對(duì)鋼水進(jìn)行ca處理。增加造還原性渣工藝，也增加了鋁消耗量，使生產(chǎn)成本增加。結(jié)合鋼種成分特點(diǎn)及澆注結(jié)瘤問(wèn)題，解決結(jié)瘤的本質(zhì)為降低鋼水中的脫氧產(chǎn)物al2o3，采用以下措施的：一是減少氧化鋁的產(chǎn)生，即在保證真空深脫碳的基礎(chǔ)上比較大可能降低鋼水中的氧，如從轉(zhuǎn)...

4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不**與本發(fā)明相一致的...

中頻電爐作為金屬加熱和金屬熔煉的手段，在工業(yè)行業(yè)得到***的應(yīng)用。隨著中頻電爐的功率不斷增加，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，曾經(jīng)被忽視的絕緣問(wèn)題逐漸成為中頻電爐發(fā)展的一個(gè)重要障礙。中頻電爐是通過(guò)電能轉(zhuǎn)換成熱能的非標(biāo)感應(yīng)加熱設(shè)備，把380v轉(zhuǎn)換成直流500v或者中頻...

只要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)計(jì)算出拉坯長(zhǎng)度，由于plc控制系統(tǒng)周期掃描輸入信號(hào)，通常周期為10ms至20ms，則能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算出板坯的拉出長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護(hù)模塊，連鎖模塊獲取滿足壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換條件；轉(zhuǎn)換條件包括連鑄機(jī)的澆鑄速度小于，...

水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25，水冷伺服缸8的缸筒中設(shè)計(jì)有水套22，生產(chǎn)時(shí)通入冷卻水，對(duì)水冷伺服缸8進(jìn)行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下底座1、左導(dǎo)軌2、左下車(chē)...

只要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)計(jì)算出拉坯長(zhǎng)度，由于plc控制系統(tǒng)周期掃描輸入信號(hào)，通常周期為10ms至20ms，則能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算出板坯的拉出長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護(hù)模塊，連鎖模塊獲取滿足壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換條件；轉(zhuǎn)換條件包括連鑄機(jī)的澆鑄速度小于，...

步驟d、通過(guò)對(duì)不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過(guò)程中，工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)...

普通的絕緣漆沒(méi)有耐高溫的性能，易于被碳化。感應(yīng)爐在出鋼時(shí)，高溫液體飛濺到感應(yīng)爐線圈上，線圈表面的絕緣漆被直接破壞。熔融金屬液體從耐火材料的滲出，直接接觸到線圈表面，立即將線圈表面的絕緣層破壞。若絕緣漆沒(méi)有耐高溫的性能，滲出的金屬液體會(huì)將線圈直接燙穿。感...

pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元處理后的數(shù)據(jù)均通過(guò)d/a轉(zhuǎn)化模塊連接伺服閥的輸入信號(hào)；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過(guò)濾器一14、蓄能器組18，其中電機(jī)連接泵組一12、溢流...

圖5是本發(fā)明多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法流程圖；圖6是本發(fā)明所采用的pid迭代學(xué)習(xí)控制方法的方框圖；圖中標(biāo)記如下：1、下底座，2、左導(dǎo)軌，3、左下車(chē)輪，4、末端電磁攪拌，5、小車(chē)，6、右下車(chē)輪，7、右導(dǎo)軌，8、伺服缸，9、上底座，10...

其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1687℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1645℃；在停止加熱前2min時(shí)按照2kg/噸鋼加入精煉劑；由于結(jié)束時(shí)氧含量在866ppm，通過(guò)加入鋁丸脫氧后氧含量在704ppm；3）在...

4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不**與本發(fā)明相一致的...

導(dǎo)致無(wú)法拼接在一起或連接失效，而且長(zhǎng)期受熱容易損壞拼接部分的罐蓋邊框，進(jìn)而損壞邊框附近的部分，嚴(yán)重影響分體式罐蓋的使用壽命。此外，為了增強(qiáng)罐蓋內(nèi)耐火澆注料的結(jié)合度，一般通過(guò)在頂板的底面固定設(shè)置多個(gè)錨固件或設(shè)置金屬網(wǎng)的方式，但又會(huì)造成加工困難，而且罐蓋頂...

拉矯機(jī)啟動(dòng)后觀察快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2的變化情況，當(dāng)快換新澆鑄長(zhǎng)度增加后連鑄機(jī)快換功能真正運(yùn)行，否則判定為故障，則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開(kāi)啟。進(jìn)一步地，在連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)***后，快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2在小于3000mm時(shí)，手動(dòng)***扇形段輥...

軸承對(duì)于連鑄機(jī)機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)，是非常重要的零部件，我們?cè)谶x擇軸承時(shí)，一定要注意一些標(biāo)準(zhǔn)事項(xiàng)，這樣軸承的使用能保證安全的運(yùn)轉(zhuǎn)，且使用性能也會(huì)有所提高，告訴大家選擇連鑄機(jī)軸承時(shí)需要驗(yàn)證哪些標(biāo)準(zhǔn)事項(xiàng)。外圈外圓無(wú)蠕動(dòng)腐蝕；無(wú)高溫變色；無(wú)裂紋和缺口；橢圓度不大于1...