導(dǎo)致無法拼接在一起或連接失效,而且長(zhǎng)期受熱容易損壞拼接部分的罐蓋邊框,進(jìn)而損壞邊框附近的部分,嚴(yán)重影響分體式罐蓋的使用壽命。此外,為了增強(qiáng)罐蓋內(nèi)耐火澆注料的結(jié)合度,一般通過在頂板的底面固定設(shè)置多個(gè)錨固件或設(shè)置金屬網(wǎng)的方式,但又會(huì)造成加工困難,而且罐蓋頂板的強(qiáng)度未得到增強(qiáng),使用一段時(shí)間后變形較嚴(yán)重,使用壽命仍然較低。為了增強(qiáng)中間罐分體式罐蓋的強(qiáng)度,提高安全保障,需要進(jìn)一步探索連鑄機(jī)中間罐用**度分體式罐蓋。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種強(qiáng)度高、安裝和維修便捷、整體抗熱變形能力強(qiáng)、隔熱保溫性能好的連鑄機(jī)中間罐用**度分體式罐蓋。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括中罐蓋、左罐蓋、右罐蓋,所述左罐蓋及右罐蓋分別與中罐蓋的兩側(cè)連接,所述中罐蓋、左罐蓋及右罐蓋均包括拼接件、頂板、邊框、陶瓷纖維板、加強(qiáng)橫板、耐火澆注層ⅰ,所述頂板及固定設(shè)置于頂板周側(cè)的邊框組成罐蓋框架,所述罐蓋框架內(nèi)固定設(shè)置有加強(qiáng)橫板,所述罐蓋框架內(nèi)頂板自底面依次在加強(qiáng)橫板間設(shè)置有陶瓷纖維板、耐火澆注層ⅰ,所述拼接件分別固定設(shè)置于中罐蓋的兩側(cè)及左罐蓋、右罐蓋對(duì)應(yīng)連接側(cè)的頂板的頂面。中頻熔煉電爐價(jià)錢 中頻熔煉電爐生產(chǎn)。河北中頻爐生產(chǎn)
接著轉(zhuǎn)到步驟e5;步驟e4.采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法,對(duì)伺服缸8的輸入信號(hào)進(jìn)行控制,從而控制伺服缸8活塞桿24的伸出長(zhǎng)度;步驟e5.工控機(jī)繼續(xù)偵測(cè)是否收到停澆信號(hào),若沒有收到停澆信號(hào),則轉(zhuǎn)到步驟e2,若收到停澆信號(hào)則進(jìn)入步驟e6;步驟e6.澆注結(jié)束,末端電磁攪拌回到初始位置。步驟e4的具體控制過程為:伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移m的差值一方面經(jīng)過模擬處理:差值通過反饋控制器來及時(shí)修正伺服閥20的輸入量,從而使伺服缸8的輸出量接近期望值,同時(shí)差值由對(duì)應(yīng)的比例調(diào)節(jié)器進(jìn)行比例調(diào)節(jié)后疊加到工控機(jī)輸出的對(duì)應(yīng)比例伺服閥20的控制信號(hào)中,從而形成模擬閉環(huán)回路;另一方面差值經(jīng)過數(shù)字處理,也就是差值經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后傳到工控機(jī)內(nèi),由工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元進(jìn)行pd算法處理,經(jīng)pd處理單元輸出的數(shù)據(jù)疊加到下一個(gè)輸出控制量中從而對(duì)伺服缸8的誤差進(jìn)行調(diào)節(jié),從而形成數(shù)字閉環(huán)回路;在數(shù)字閉環(huán)回路中,差值也同時(shí)傳到工控機(jī)內(nèi)的pid迭代學(xué)習(xí)單元中進(jìn)行pid迭代學(xué)習(xí)算法處理,pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量?jī)?chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸8下一次的控制量,從而將伺服缸8活塞桿24的位置調(diào)節(jié)到理想位置。湖北透熱爐報(bào)價(jià)中頻熔煉爐廠中頻熔煉爐廠家。
5-加強(qiáng)橫板,6-耐火澆注層ⅰ,7-通孔ⅰ,8-加強(qiáng)縱板,9-空隙,10-鋼纖維,11-密封耐火材料。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明,但不以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制,基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn),均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1、2和3所示,本實(shí)用新型包括中罐蓋a、左罐蓋b、右罐蓋c,所述左罐蓋b及右罐蓋c分別與中罐蓋a的兩側(cè)連接,所述中罐蓋a、左罐蓋b及右罐蓋c均包括拼接件1、頂板2、邊框3、陶瓷纖維板4、加強(qiáng)橫板5、耐火澆注層ⅰ6,所述頂板2及固定設(shè)置于頂板2周側(cè)的邊框3組成罐蓋框架,所述罐蓋框架內(nèi)固定設(shè)置有加強(qiáng)橫板5,所述罐蓋框架內(nèi)頂板2自底面依次在加強(qiáng)橫板5間設(shè)置有陶瓷纖維板4、耐火澆注層ⅰ6,所述拼接件1分別固定設(shè)置于中罐蓋a的兩側(cè)及左罐蓋b、右罐蓋c對(duì)應(yīng)連接側(cè)的頂板2的頂面,所述左罐蓋b及右罐蓋c分別通過拼接件1與中罐蓋a的兩側(cè)連接,所述中罐蓋a、左罐蓋b及右罐蓋c上均設(shè)置有若干通孔ⅰ7。所述加強(qiáng)橫板5與頂板2的底面和/或與邊框3的內(nèi)側(cè)面固定連接。如圖3所示,所述罐蓋框架內(nèi)在頂板2或加強(qiáng)橫板5的底面固定設(shè)置有與加強(qiáng)橫板5交叉的加強(qiáng)縱板8,或者與加強(qiáng)橫板5直接交叉固定設(shè)置有加強(qiáng)縱板8。
pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量?jī)?chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量,從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置,**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:通過多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來實(shí)現(xiàn)上述方法,多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對(duì)應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對(duì)應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);模擬量處理裝置包括用于存儲(chǔ)期望軌跡的期望軌跡存儲(chǔ)器、位移傳感器、反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器,位移傳感器設(shè)置在伺服缸活塞桿上用于采集伺服缸活塞桿的實(shí)際伸出量,位移傳感器獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲(chǔ)器內(nèi)的對(duì)應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器,反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)連接伺服閥的輸入信號(hào);數(shù)字量處理裝置包括工控機(jī),以及設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元、控制量?jī)?chǔ)存器,控制量?jī)?chǔ)存器與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元均信息連接。中頻感應(yīng)電爐費(fèi)用。。
右液控單向閥28的出油口一方面通過單向閥27連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸8的無桿腔,溢流閥26一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸8的有桿腔;伺服液壓系統(tǒng)的p端、t端、t端分別為主油路、會(huì)有油路和泄漏油路;在與伺服缸8的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測(cè)壓裝置,測(cè)壓裝置包括單向閥、att(電源自動(dòng)投入裝置)、壓力傳感器;末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸8活塞桿24連接的上底座9、與上底座9連接的小車5、設(shè)置在小車5底部的車輪、與車輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車5上的末端電磁攪拌4、設(shè)置在伺服缸8的缸筒中的水套22,伺服缸8通過下底座1與水泥基固定,伺服缸8活塞桿24及上底座9均與伺服閥20的輸出壓力油動(dòng)作配合。伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站,備用液壓泵站包括依次連接的高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二17,高壓過濾器二15連接電源,電機(jī)連接泵組二17連接油箱。導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7,左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7均為弧形。左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7的弧度為15-45°。伺服缸8為水冷伺服缸。每流水冷伺服缸8活塞桿24的位移反饋信號(hào)與期望軌跡位移的差值經(jīng)一個(gè)比例調(diào)節(jié)器處理后疊加到工控機(jī)輸出的對(duì)應(yīng)比例伺服閥的控制信號(hào)上。中頻感應(yīng)電爐生產(chǎn)廠家。。河北真空爐價(jià)錢
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關(guān)鍵詞:深川變頻器連鑄機(jī)一、連鑄與電磁攪拌理論隨著用戶對(duì)鋼材質(zhì)量提出越來越高的要求,使得提高鑄坯質(zhì)量成為連鑄生產(chǎn)中的首要問題。鑄坯內(nèi)部質(zhì)量在很大程度上取決于鑄坯內(nèi)部是否呈現(xiàn)均勻而致密的等軸晶凝固組織。但是在連鑄坯實(shí)際凝固過程中,由于鋼水冷卻速度很快,造成鑄坯凝固時(shí)柱狀晶的發(fā)展,往往產(chǎn)生搭橋現(xiàn)象,帶來縮孔偏折、疏松、夾雜物聚集等缺陷。由于電磁場(chǎng)的作用具有非接觸的特點(diǎn),特別適合于高溫鋼水這種特殊場(chǎng)合,連鑄機(jī)的電磁攪拌技術(shù)隨之應(yīng)運(yùn)而生,它可以***改善鑄坯質(zhì)量,因此在國(guó)內(nèi)外受到高度重視并得到廣泛應(yīng)用。目前,煉鋼廠連鑄機(jī)電磁攪拌裝置已經(jīng)成為冶煉高件性能品種鋼水必不可少的設(shè)備。電磁攪拌的工作原理基于電磁感應(yīng)定律,載流導(dǎo)體處于磁場(chǎng)中就要受到電磁力的作用而發(fā)生運(yùn)動(dòng)。就此而言,電磁攪拌的工作原理和異步電機(jī)相同,攪拌器相當(dāng)于電機(jī)的定子,鋼水相當(dāng)于電機(jī)的轉(zhuǎn)子。由電磁攪拌器的線圈繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),在導(dǎo)電的鋼水中產(chǎn)生感應(yīng)電流,感應(yīng)電流與磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁力,對(duì)鋼水起到了攪拌作用。連鑄電磁攪拌的實(shí)質(zhì)是借助在鑄坯液相穴中感生的電磁力來強(qiáng)化鋼水運(yùn)動(dòng)。河北中頻爐生產(chǎn)
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