浙江金屬熔煉爐生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-14

    如圖2的中罐蓋a及圖3所示,所述陶瓷纖維板4通過陶瓷粘結(jié)劑連接到頂板2的底面,所述陶瓷纖維板4未涂有陶瓷粘結(jié)劑處與頂板2的底面之間存在空隙9。所述頂板2設(shè)置有與空隙9連通的多個(gè)通孔ⅱ。所述拼接件1包括與頂板2的頂面垂直固定連接的底座101,所述底座101設(shè)置有與之垂直的通孔?;蚬潭ㄔO(shè)置有耐高溫螺母102,所述左罐蓋b、右罐蓋c的拼接件1與中罐蓋a的對(duì)應(yīng)拼接件1通過穿過通孔?;蚰透邷芈菽?02的耐高溫螺栓103連接。所述耐火澆注層ⅰ6為底面的工作面呈上弧形結(jié)構(gòu)。所述邊框3的底面和/或至少罐蓋相互連接的外側(cè)面設(shè)置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料。所述邊框3與耐火澆注層ⅱ連接的外側(cè)面固定設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)耐火澆注層ⅱ連接的錨固件,所述左罐蓋b及右罐蓋c分別與中罐蓋a連接的接縫處涂抹有密封耐火材料11。所述陶瓷纖維板4為高鋁陶瓷纖維板或含鋯陶瓷纖維板,所述耐火澆注層ⅰ6中分布有鋼纖維10。所述通孔ⅰ7為烘烤孔、塞棒孔、觀察孔和/或預(yù)留孔。本實(shí)用新型工作原理:本實(shí)用新型采用三部分的分體式結(jié)構(gòu),三部分罐蓋均采用框架分體式結(jié)構(gòu)和內(nèi)設(shè)加強(qiáng)橫板,能夠有效提高各部分罐蓋的強(qiáng)度,從而能有效***罐蓋高溫下的變形,在提高罐蓋使用壽命的同時(shí)。中頻熔煉爐費(fèi)用中頻熔煉爐生產(chǎn)廠家。浙江金屬熔煉爐生產(chǎn)廠家

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    本專利申請(qǐng)屬于鋼鐵冶金連鑄生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,是涉及一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法。背景技術(shù):煉鋼廠連鑄電磁攪拌已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質(zhì)量的重要手段。世界各國(guó)鋼鑄機(jī)都普遍采用了電磁攪拌技術(shù)。在中國(guó),許多鋼鐵廠都已經(jīng)采用了結(jié)晶器電磁攪拌。然而,對(duì)于高碳鋼,鑄坯在二次冷卻中會(huì)出現(xiàn)縮孔、v型偏析、中心偏析質(zhì)量缺陷,偏析缺陷隨著方坯斷面的增大而增加。為了解決高碳鋼的中心偏析缺陷,國(guó)內(nèi)外開展了多種技術(shù)研究,其中是重要的是凝固末端電磁攪拌。為了獲得好的攪拌效果,末端攪拌器的安置位置很重要。過早攪拌等同于二冷區(qū)電磁攪拌不能起到應(yīng)有的效果,而過遲攪拌鋼水已經(jīng)凝固,攪拌已失去意義。因此,錯(cuò)誤的安裝位置不但對(duì)需要解決的問題沒有效果,甚至還有可能起反作用。綜合連鑄機(jī)的實(shí)際情況,一般認(rèn)為凝固末端電磁攪拌以安裝在鑄坯未凝固率20%一28%左右的區(qū)域比較合適。考慮到連鑄工藝的差異性,一般在上下各1米處再預(yù)留2個(gè)安裝點(diǎn),從而使得凝固末端電磁攪拌器安裝位置相對(duì)固定,不能隨連鑄工藝參數(shù)鋼種、拉速、澆鑄溫度、結(jié)晶器冷卻、二冷配水等的改變而變化。湖南透熱爐生產(chǎn)廠家中頻熔煉爐廠中頻熔煉爐廠家。

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    拉矯機(jī)啟動(dòng)后觀察快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2的變化情況,當(dāng)快換新澆鑄長(zhǎng)度增加后連鑄機(jī)快換功能真正運(yùn)行,否則判定為故障,則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開啟。進(jìn)一步地,在連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)***后,快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2在小于3000mm時(shí),手動(dòng)***扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕4,當(dāng)扇形段輥縫控制模式顯示1由manual模式轉(zhuǎn)為speed模式時(shí),扇形段輥縫會(huì)按照本發(fā)明的步驟逐步壓到目標(biāo)位置。進(jìn)一步地,當(dāng)speed模式表與model模式表接近時(shí),手動(dòng)轉(zhuǎn)為model模式。圖5中,扇形段輥縫控制模式顯示1包括speed、model和manual,其中speed顯示綠色時(shí)表示扇形段輥縫控制模式為speed模式,其中model顯示綠色時(shí)表示扇形段輥縫控制模式為model模式,其中manual顯示綠色時(shí)表示扇形段輥縫控制模式為manual模式。在speed模式時(shí),扇形段輥縫控制模式的目標(biāo)位置依據(jù)連鑄機(jī)拉速來確定,在model模式時(shí),扇形段輥縫控制模式的目標(biāo)位置依據(jù)計(jì)算機(jī)軟件lpc模型來確定,當(dāng)連鑄機(jī)的拉速達(dá)到1m/min時(shí),speed模式表與model模式表是接近的狀態(tài),通過hmi界面(圖5)可以確認(rèn)到。在運(yùn)行過程中,連鑄機(jī)快換功能沒有***,一個(gè)扇形段損壞2個(gè)位置傳感器,則該扇形段啟動(dòng)鎖定信號(hào)。

    反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器是矯正已輸出的信號(hào),比如反饋控制器側(cè)重于位移傳感傳來的實(shí)際信號(hào)處理,偏重于真實(shí)差值的直接處理;比例調(diào)節(jié)器主要是對(duì)差值進(jìn)行微分或積分處理后進(jìn)行控制;pid迭代學(xué)習(xí)單元和pd處理單元是即將輸出信號(hào)的矯正,其中pid迭代學(xué)習(xí)單元負(fù)責(zé)對(duì)差值進(jìn)行校正,pd處理單元對(duì)差值的變化率進(jìn)行預(yù)見,具有預(yù)見性。末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)是通過數(shù)學(xué)模型的計(jì)算并被射釘試驗(yàn)和鑄坯低倍試驗(yàn)驗(yàn)證的。采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法,對(duì)伺服缸的輸入信號(hào)進(jìn)行控制,從而控制伺服缸活塞桿的伸出長(zhǎng)度。液壓伺服控制,響應(yīng)速度快,控制精細(xì)。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快,尤其是對(duì)容量滯后大的對(duì)象,可以減少動(dòng)偏差的幅度,節(jié)省控制時(shí)間,***改善控制質(zhì)量;比例積分微分控制器pid,既有比例作用的及時(shí)迅速,又有積分作用的消除余差能力,還有微分控制功能,因此控制精度更高。附圖說明圖1是本發(fā)明多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置結(jié)構(gòu)a向示意圖;圖3是本發(fā)明液壓伺服控制泵站原理圖;圖4是本發(fā)明其中前列液壓伺服控制原理圖。中頻熔煉電爐設(shè)備。。

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    水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25,水冷伺服缸8的缸筒中設(shè)計(jì)有水套22,生產(chǎn)時(shí)通入冷卻水,對(duì)水冷伺服缸8進(jìn)行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下底座1、左導(dǎo)軌2、左下車輪3、末端電磁攪拌4、小車5、右下車輪6、右導(dǎo)軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車輪10、右上車輪11。小車5上安裝有左下車輪3、右下車輪6、左上車輪10、右上車輪11,小車5上安裝有末端電磁攪拌4上,小車5通過四個(gè)車輪安放在左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7上,小車5通過上底座9與水冷伺服缸8相連接,水冷伺服缸8通過下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)伺服控制方法包括以下步驟:準(zhǔn)備就緒:由電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一、蓄能器組18組成主液壓泵站和由高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二組成備用液壓泵站,準(zhǔn)備就緒,啟動(dòng)、由電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一、蓄能器組18組成主液壓泵站,使之處于正常的工作狀態(tài),并以其中一個(gè)流為例說明末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)伺服控制方法,其他流和這前列工作流程相同。以其中前列為例說明,此時(shí)安裝有末端電磁攪拌4小車5停在初始位置。中頻爐生產(chǎn)中頻爐哪家好。真空爐

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    無法使用扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換功能。具體地,本實(shí)施例中連鑄機(jī)扇形段共有13個(gè)扇形段,每個(gè)扇形段由4個(gè)油缸組成實(shí)現(xiàn)打開關(guān)閉動(dòng)作,每個(gè)油缸動(dòng)作過程中的位置由位置傳感器來檢測(cè),一旦故障2個(gè)位置傳感器,則扇形段位置無法確定,扇形段會(huì)自動(dòng)鎖定位置使油缸不動(dòng)作,所以一個(gè)扇形段壞2個(gè)傳感器,無法使用扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式轉(zhuǎn)換功能。連鑄機(jī)快換***,選擇軟壓下輥縫控制模式的過程中出現(xiàn)各種異常情況,此時(shí)需要工作人員觀察所有扇形段位置,如果發(fā)生某扇形段關(guān)閉力過大,拉不動(dòng)板坯時(shí),可以先取消軟壓下輥縫控制模式,扇形段會(huì)自動(dòng)打開,必要時(shí)可以手動(dòng)強(qiáng)制把扇形段打開到比較大,避免連鑄機(jī)凍坯。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后,將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化,這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例*被視為示例性的,本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述的內(nèi)容,并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。浙江金屬熔煉爐生產(chǎn)廠家

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標(biāo)簽: 連鑄機(jī)