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    如圖2的中罐蓋a及圖3所示，所述陶瓷纖維板4通過陶瓷粘結(jié)劑連接到頂板2的底面，所述陶瓷纖維板4未涂有陶瓷粘結(jié)劑處與頂板2的底面之間存在空隙9。所述頂板2設(shè)置有與空隙9連通的多個通孔ⅱ。所述拼接件1包括與頂板2的頂面垂直固定連接的底座101，所述底座101設(shè)置有與之垂直的通孔ⅲ或固定設(shè)置有耐高溫螺母102，所述左罐蓋b、右罐蓋c的拼接件1與中罐蓋a的對應拼接件1通過穿過通孔?；蚰透邷芈菽?02的耐高溫螺栓103連接。所述耐火澆注層ⅰ6為底面的工作面呈上弧形結(jié)構(gòu)。所述邊框3的底面和/或至少罐蓋相互連接的外側(cè)面設(shè)置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料。所述邊框3與耐火澆注層ⅱ連接的外側(cè)面固定設(shè)置有多個加強耐火澆注層ⅱ連接的錨固件，所述左罐蓋b及右罐蓋c分別與中罐蓋a連接的接縫處涂抹有密封耐火材料11。所述陶瓷纖維板4為高鋁陶瓷纖維板或含鋯陶瓷纖維板，所述耐火澆注層ⅰ6中分布有鋼纖維10。所述通孔ⅰ7為烘烤孔、塞棒孔、觀察孔和/或預留孔。本實用新型工作原理：本實用新型采用三部分的分體式結(jié)構(gòu)，三部分罐蓋均采用框架分體式結(jié)構(gòu)和內(nèi)設(shè)加強橫板，能夠有效提高各部分罐蓋的強度，從而能有效***罐蓋高溫下的變形，在提高罐蓋使用壽命的同時。中頻熔煉爐費用中頻熔煉爐生產(chǎn)廠家。浙江金屬熔煉爐生產(chǎn)廠家

    本專利申請屬于鋼鐵冶金連鑄生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制方法。背景技術(shù)：煉鋼廠連鑄電磁攪拌已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質(zhì)量的重要手段。世界各國鋼鑄機都普遍采用了電磁攪拌技術(shù)。在中國，許多鋼鐵廠都已經(jīng)采用了結(jié)晶器電磁攪拌。然而，對于高碳鋼，鑄坯在二次冷卻中會出現(xiàn)縮孔、v型偏析、中心偏析質(zhì)量缺陷，偏析缺陷隨著方坯斷面的增大而增加。為了解決高碳鋼的中心偏析缺陷，國內(nèi)外開展了多種技術(shù)研究，其中是重要的是凝固末端電磁攪拌。為了獲得好的攪拌效果，末端攪拌器的安置位置很重要。過早攪拌等同于二冷區(qū)電磁攪拌不能起到應有的效果，而過遲攪拌鋼水已經(jīng)凝固，攪拌已失去意義。因此，錯誤的安裝位置不但對需要解決的問題沒有效果，甚至還有可能起反作用。綜合連鑄機的實際情況，一般認為凝固末端電磁攪拌以安裝在鑄坯未凝固率20%一28%左右的區(qū)域比較合適?？紤]到連鑄工藝的差異性，一般在上下各1米處再預留2個安裝點，從而使得凝固末端電磁攪拌器安裝位置相對固定，不能隨連鑄工藝參數(shù)鋼種、拉速、澆鑄溫度、結(jié)晶器冷卻、二冷配水等的改變而變化。湖南透熱爐生產(chǎn)廠家中頻熔煉爐廠中頻熔煉爐廠家。

    拉矯機啟動后觀察快換新澆鑄長度(b)2的變化情況，當快換新澆鑄長度增加后連鑄機快換功能真正運行，否則判定為故障，則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開啟。進一步地，在連鑄機快換啟動信號***后，快換新澆鑄長度(b)2在小于3000mm時，手動***扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕4，當扇形段輥縫控制模式顯示1由manual模式轉(zhuǎn)為speed模式時，扇形段輥縫會按照本發(fā)明的步驟逐步壓到目標位置。進一步地，當speed模式表與model模式表接近時，手動轉(zhuǎn)為model模式。圖5中，扇形段輥縫控制模式顯示1包括speed、model和manual，其中speed顯示綠色時表示扇形段輥縫控制模式為speed模式，其中model顯示綠色時表示扇形段輥縫控制模式為model模式，其中manual顯示綠色時表示扇形段輥縫控制模式為manual模式。在speed模式時，扇形段輥縫控制模式的目標位置依據(jù)連鑄機拉速來確定，在model模式時，扇形段輥縫控制模式的目標位置依據(jù)計算機軟件lpc模型來確定，當連鑄機的拉速達到1m/min時，speed模式表與model模式表是接近的狀態(tài)，通過hmi界面(圖5)可以確認到。在運行過程中，連鑄機快換功能沒有***，一個扇形段損壞2個位置傳感器，則該扇形段啟動鎖定信號。

    反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器是矯正已輸出的信號，比如反饋控制器側(cè)重于位移傳感傳來的實際信號處理，偏重于真實差值的直接處理；比例調(diào)節(jié)器主要是對差值進行微分或積分處理后進行控制；pid迭代學習單元和pd處理單元是即將輸出信號的矯正，其中pid迭代學習單元負責對差值進行校正，pd處理單元對差值的變化率進行預見，具有預見性。末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)是通過數(shù)學模型的計算并被射釘試驗和鑄坯低倍試驗驗證的。采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對伺服缸的輸入信號進行控制，從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度。液壓伺服控制，響應速度快，控制精細。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快，尤其是對容量滯后大的對象，可以減少動偏差的幅度，節(jié)省控制時間，***改善控制質(zhì)量；比例積分微分控制器pid，既有比例作用的及時迅速，又有積分作用的消除余差能力，還有微分控制功能，因此控制精度更高。附圖說明圖1是本發(fā)明多流連鑄機末端電磁攪拌位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明多流連鑄機末端電磁攪拌位置結(jié)構(gòu)a向示意圖；圖3是本發(fā)明液壓伺服控制泵站原理圖；圖4是本發(fā)明其中前列液壓伺服控制原理圖。中頻熔煉電爐設(shè)備。。

    水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25，水冷伺服缸8的缸筒中設(shè)計有水套22，生產(chǎn)時通入冷卻水，對水冷伺服缸8進行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應速度。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機構(gòu)包括下底座1、左導軌2、左下車輪3、末端電磁攪拌4、小車5、右下車輪6、右導軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車輪10、右上車輪11。小車5上安裝有左下車輪3、右下車輪6、左上車輪10、右上車輪11，小車5上安裝有末端電磁攪拌4上，小車5通過四個車輪安放在左導軌2和右導軌7上，小車5通過上底座9與水冷伺服缸8相連接，水冷伺服缸8通過下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時伺服控制方法包括以下步驟：準備就緒：由電機連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一、蓄能器組18組成主液壓泵站和由高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機連接泵組二組成備用液壓泵站，準備就緒，啟動、由電機連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一、蓄能器組18組成主液壓泵站，使之處于正常的工作狀態(tài)，并以其中一個流為例說明末端電磁攪拌位置實時伺服控制方法，其他流和這前列工作流程相同。以其中前列為例說明，此時安裝有末端電磁攪拌4小車5停在初始位置。中頻爐生產(chǎn)中頻爐哪家好。真空爐

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    無法使用扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換功能。具體地，本實施例中連鑄機扇形段共有13個扇形段，每個扇形段由4個油缸組成實現(xiàn)打開關(guān)閉動作，每個油缸動作過程中的位置由位置傳感器來檢測，一旦故障2個位置傳感器，則扇形段位置無法確定，扇形段會自動鎖定位置使油缸不動作，所以一個扇形段壞2個傳感器，無法使用扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式轉(zhuǎn)換功能。連鑄機快換***，選擇軟壓下輥縫控制模式的過程中出現(xiàn)各種異常情況，此時需要工作人員觀察所有扇形段位置，如果發(fā)生某扇形段關(guān)閉力過大，拉不動板坯時，可以先取消軟壓下輥縫控制模式，扇形段會自動打開，必要時可以手動強制把扇形段打開到比較大，避免連鑄機凍坯。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例*被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述的內(nèi)容，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。浙江金屬熔煉爐生產(chǎn)廠家

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