伺服電機(jī)維修晃動(dòng)狀況。在走刀時(shí)發(fā)生晃動(dòng)狀況,限速數(shù)據(jù)信號(hào)不穩(wěn)定,如伺服電機(jī)有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象,如螺絲松脫等;當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動(dòng)與反向健身運(yùn)動(dòng)的換相一瞬間時(shí),一般是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的反方向問(wèn)隙或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器增益值過(guò)大而致。 5、伺服電機(jī)維修震動(dòng)狀況。數(shù)控車(chē)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),很有可能造成震動(dòng),這時(shí)候便會(huì)造成過(guò)電流警報(bào)。數(shù)控車(chē)床震動(dòng)難題一般歸屬于速率難題,因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。 富士伺服電動(dòng)機(jī)維修相對(duì)性于一般同屏電動(dòng)機(jī)的維修,********滾動(dòng)軸承上的獨(dú)特,由于大部分的伺服電動(dòng)機(jī)是同步電動(dòng)機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)子上帶地磁極,用一般材料不可以解決困難,因此 材料訂制越來(lái)越尤其重要,另外對(duì)合...
位置控制:西門(mén)子伺服電機(jī)位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。 ??3 、速度模式:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,西門(mén)子伺服電機(jī)位置信號(hào)就由直接的****終負(fù)載...
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況 3、l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。松下伺服電機(jī)Err 14.0 過(guò)電流保護(hù)故障原因及維修.發(fā)那科伺服電機(jī)故障檢測(cè)與維修電話無(wú)刷電調(diào),輸入的是直流電, 通過(guò)...
出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報(bào)警 伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷...
無(wú)電刷、低干擾 無(wú)刷電機(jī)去除了電刷,****直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 7、噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)順暢 無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有了電刷,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小,運(yùn)行順暢,噪音會(huì)低許多,這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。 8、壽命長(zhǎng),低維護(hù)成本 少了電刷,無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了,從機(jī)械角度看,無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了,必要的時(shí)候,只需做一些除塵維護(hù)即可。 貝加萊伺服電機(jī)過(guò)電壓故障的分析維修.合肥安川伺服電機(jī)維修保養(yǎng)就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快;位置模式運(yùn)算量大,驅(qū)動(dòng)器對(duì)...
伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。 三、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。大隈OKUMA4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上電就跳閘維修重諾守信.大隈伺服電機(jī)維修不限型號(hào)西門(mén)子伺服電機(jī)換...
西門(mén)子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞,從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障,測(cè)速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測(cè)速機(jī)。西門(mén)子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多,這時(shí)我們應(yīng)該先拆下測(cè)速機(jī)的電刷,然后用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢,再重新裝好。 西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障的時(shí)侯,經(jīng)常會(huì)碰到如下的報(bào)****,例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,這時(shí)我們應(yīng)該先檢查:西門(mén)子伺服電機(jī)維修軸脈沖編碼...
運(yùn)行前檢測(cè) (已供應(yīng)控制電源) ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過(guò)大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí),注意接續(xù)電纜 是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗,或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象,或運(yùn)行聲音過(guò)大,請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)記是否正確,依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的 動(dòng)作。勿將參數(shù)作過(guò)度極端的調(diào)整。重新設(shè)記參數(shù)時(shí),諸確記驅(qū)動(dòng)器是否在伺服停止的狀態(tài)下進(jìn)行,否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。繼電器動(dòng)作時(shí),若無(wú)接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生,請(qǐng)與廠商 聯(lián)絡(luò)。電源指示燈與LED顯示是否有異?,F(xiàn)象SEW伺服電機(jī)繞線失敗故障的維修案例分析.揚(yáng)州三菱伺服電機(jī)維修廠家無(wú)刷電機(jī)控制原理 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止,以及...
在生產(chǎn)中應(yīng)用伺服電機(jī)不但具有工作能力和準(zhǔn)確性,同時(shí)還具有很強(qiáng)的節(jié)能作用,因此很多行業(yè)生產(chǎn)中都紛紛采用伺服電機(jī)生產(chǎn),注塑機(jī)的工作程序一般分為合模、鎖模、射膠、熔膠、保壓、冷卻、松模、開(kāi)模、取出等幾個(gè)階段,各個(gè)階段需要不同的壓力和流量。對(duì)于油泵電機(jī)而言,注塑過(guò)程的負(fù)載總是處于變化狀態(tài),在定量泵的液壓系統(tǒng)中,油泵電機(jī)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量,多余的液壓油通過(guò)溢流閥回流,此過(guò)程稱為高壓節(jié)流。 ??據(jù)統(tǒng)計(jì),由高壓節(jié)流造成的能量損失為36%~68%。由于伺服電機(jī)節(jié)能降耗效果****,且在精密度等方面表現(xiàn)也較好,目前已在注塑機(jī)行業(yè)得到****應(yīng)用。伺服系統(tǒng)在節(jié)電、節(jié)水和節(jié)油方面都有突出表現(xiàn),帶有伺服系統(tǒng)...
式編碼器的相位對(duì)齊方式 式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下: (1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼; (2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置; (3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中; (4)對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。 包米勒伺服電機(jī)負(fù)載故障的維修分析.湖州博士力士...
③若選用匹配軸承,應(yīng)研究?jī)?nèi)外墊圈尺寸差在2 μm以內(nèi),墊圈平行差在2 μm以內(nèi),軸承按外徑上的V型標(biāo)記成對(duì)安裝; ④長(zhǎng)期使用預(yù)緊彈簧會(huì)導(dǎo)致疲勞和彈性下降;軸承預(yù)緊力降低,影響電主軸雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)精度和使用壽命。此時(shí),應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧; ⑤如果墊片研究不當(dāng),兩套軸承中有一套載荷較小,另一套載荷過(guò)大,所以承載能力不均勻,會(huì)發(fā)熱,嚴(yán)重影響使用壽命。當(dāng)內(nèi)外墊圈承受相同的應(yīng)力時(shí),兩組軸承的預(yù)緊力是均勻的。 清洗軸承時(shí),外套斜面向下(或內(nèi)套斜面向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔汽油中) ,軸承應(yīng)清洗兩次以上,注意清洗軸承時(shí),軸承上下位置不能錯(cuò)位。 5.安裝軸承前,應(yīng)先用機(jī)油(電主軸****潤(rùn)滑油)對(duì)軸承、...
運(yùn)行前檢測(cè) (已供應(yīng)控制電源) ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過(guò)大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí),注意接續(xù)電纜 是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗,或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象,或運(yùn)行聲音過(guò)大,請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)記是否正確,依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的 動(dòng)作。勿將參數(shù)作過(guò)度極端的調(diào)整。重新設(shè)記參數(shù)時(shí),諸確記驅(qū)動(dòng)器是否在伺服停止的狀態(tài)下進(jìn)行,否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。繼電器動(dòng)作時(shí),若無(wú)接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生,請(qǐng)與廠商 聯(lián)絡(luò)。電源指示燈與LED顯示是否有異?,F(xiàn)象哪里可以維修貝加萊伺服電機(jī)常見(jiàn)維修方法分享.上海AB伺服電機(jī)維修案例分享簡(jiǎn)化零擁有先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備,變頻器****測(cè)試臺(tái),系列負(fù)載試驗(yàn)...
有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)調(diào)速方式的區(qū)別 實(shí)際上兩種電機(jī)的控制都是調(diào)壓,只是由于無(wú)刷直流采用了電子換向,所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了,而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的,利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制,比較簡(jiǎn)單。 1、有刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉(zhuǎn)換,改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱,達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過(guò)程被稱之為變壓調(diào)速。 2、無(wú)刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變,改變電調(diào)的控制信號(hào),通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率,來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過(guò)程被稱之為變頻調(diào)速。 發(fā)那科伺服電機(jī)剎車(chē)失靈故障維修分析.常熟博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故...
西門(mén)子伺服電機(jī)的三種控制方式給大家 ??西門(mén)子伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制,位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。接下來(lái),給大家介紹伺服電機(jī)的三種控制方式。 ??如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。 SEW伺服電機(jī)繞線失敗故障的維修案例分析.蘇州...
無(wú)刷電調(diào),輸入的是直流電, 通過(guò)一個(gè)濾波電容穩(wěn)定電壓。然后分成倆兩路,一路是電調(diào)的BEC使用,BEC是給接收機(jī)與電調(diào)自身單片機(jī)供電使用的,輸出至接收機(jī)的電源線就是信號(hào)線上的紅線和黑線,另一路是介入MOS管使用,在這里,電調(diào)上電,單片機(jī)開(kāi)始啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)MOS管震動(dòng),使電機(jī)發(fā)出滴滴滴的聲音。啟動(dòng)后待命,有些電調(diào)帶有油門(mén)校準(zhǔn)功能,在進(jìn)入待命前會(huì)監(jiān)測(cè)油門(mén)位置是在高還是低還是中間,高的話進(jìn)入電調(diào)行程校準(zhǔn),中間的話開(kāi)始發(fā)出報(bào)警信號(hào),電機(jī)會(huì)滴滴的響,低的話會(huì)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一切準(zhǔn)備就緒后,電調(diào)內(nèi)的單片機(jī)會(huì)根據(jù)PWM信號(hào)線上的信號(hào)決定輸出電壓的大小和頻率的高低以及驅(qū)動(dòng)方向和進(jìn)角多少來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向。這就...
有刷電機(jī)采用機(jī)械換向,磁極不動(dòng),線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí),線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。 在有刷電機(jī)中,這個(gè)過(guò)程是將各組線圈的兩個(gè)電源輸入端,依次排成一個(gè)環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個(gè)象圓柱體的東西,與電機(jī)軸連成一體,電源通過(guò)兩個(gè)碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個(gè)特定的固定位置,壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn),給一組線圈通電。 隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),不同時(shí)刻給不同線圈或同一個(gè)線圈的不同的兩極通電,使得線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的N-S極與****靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差,磁場(chǎng)異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生...
無(wú)刷電機(jī)控制原理 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止,以及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分也叫做電子調(diào)速器,簡(jiǎn)稱電調(diào),英文electronic speed controller(ESC)。電調(diào)對(duì)應(yīng)使用的電機(jī)不同,分無(wú)刷電調(diào)和有刷電調(diào)。 有刷電機(jī)的永磁體是固定不動(dòng)的,線圈繞在轉(zhuǎn)子上,通過(guò)一個(gè)電刷跟換相器接觸間斷來(lái)改變磁場(chǎng)方向來(lái)保持轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。無(wú)刷電機(jī),顧名思義,這種電機(jī)是沒(méi)有所謂的電刷和換相器的,他的轉(zhuǎn)子是永磁體,而線圈是固定不動(dòng)的,直接接到外部電源,問(wèn)題就來(lái)了,線圈磁場(chǎng)方向怎么改變呢?事實(shí)上,無(wú)刷電機(jī)外部還需要一個(gè)電子調(diào)速器,這個(gè)調(diào)速器說(shuō)白了就是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),它隨時(shí)都在改變著固定線圈...
式編碼器的相位對(duì)齊方式式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下: 1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼; 2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置; 3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中; 4)對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。施耐德伺服電機(jī)通風(fēng)受限故障原因及?維修.鹽城發(fā)那科伺...
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修價(jià)格鍵入工作電壓一切正常,但輸出直流電壓****為143v,再次均無(wú)反映,故分辨LM317毀壞,拆換之,重啟,拆下來(lái)電瓶,將電池充電工作電壓調(diào)至27v時(shí),常見(jiàn)故障隨后****,常見(jiàn)故障狀況當(dāng)電壓終斷時(shí),逆變電源不工作中,鮮紅色顯示燈長(zhǎng)亮剖析與維修:依據(jù)常見(jiàn)故障狀況得知,該常見(jiàn)故障是因電池電壓太低造成。 臺(tái)達(dá)軟啟動(dòng)器的過(guò)電流量常見(jiàn)故障跳電是普遍也是繁雜的常見(jiàn)故障之一,當(dāng)常見(jiàn)故障產(chǎn)生時(shí),軟啟動(dòng)器維護(hù)會(huì)馬上姿勢(shì)并關(guān)機(jī),另外顯示信息常見(jiàn)故障編碼或常見(jiàn)故障種類(lèi)。大部分狀況下能夠依據(jù)顯示信息的常見(jiàn)故障編碼快速尋找常見(jiàn)故障緣故并故障檢測(cè),但也是有一些常見(jiàn)故障的緣故是各個(gè)方面的,并并不是單一的...
富士伺服電動(dòng)機(jī)維修必須留意的難題有哪一些,技術(shù)革新的另外,維修服務(wù)項(xiàng)目與質(zhì)量等層面,一樣是必須有主要表現(xiàn)方法。技術(shù)革新這一層面的話題討論,不但是在制造業(yè)企業(yè)當(dāng)中被普遍的探討,就算是在領(lǐng)域,也是會(huì)被普遍的高度重視。 查驗(yàn)富士伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)要找尋軟毛刷表層光潔有光澤度;軟毛刷表層沒(méi)有破裂或裂開(kāi);炭刷樣子與電機(jī)轉(zhuǎn)子樣子一致;軟毛刷不過(guò)短(或磨壞);刷小辮子穩(wěn)步增長(zhǎng);軟毛刷尾纖牢固地固定不動(dòng)在軟毛刷上。假如不符合所述一切標(biāo)準(zhǔn),則應(yīng)拆換軟毛刷。一般,假如刷磨壞到1/4個(gè)原先的長(zhǎng)短,現(xiàn)在是時(shí)候開(kāi)展拆換。假如必須拆換炭刷,請(qǐng)保證 炭刷的規(guī)格,電動(dòng)機(jī)種類(lèi)和級(jí)別恰當(dāng)。一般,您能夠在電動(dòng)機(jī)指南中尋找此信息內(nèi)容。倍福...
伺服電機(jī)維修晃動(dòng)狀況。在走刀時(shí)發(fā)生晃動(dòng)狀況,限速數(shù)據(jù)信號(hào)不穩(wěn)定,如伺服電機(jī)有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象,如螺絲松脫等;當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動(dòng)與反向健身運(yùn)動(dòng)的換相一瞬間時(shí),一般是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的反方向問(wèn)隙或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器增益值過(guò)大而致。 5、伺服電機(jī)維修震動(dòng)狀況。數(shù)控車(chē)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),很有可能造成震動(dòng),這時(shí)候便會(huì)造成過(guò)電流警報(bào)。數(shù)控車(chē)床震動(dòng)難題一般歸屬于速率難題,因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。 富士伺服電動(dòng)機(jī)維修相對(duì)性于一般同屏電動(dòng)機(jī)的維修,********滾動(dòng)軸承上的獨(dú)特,由于大部分的伺服電動(dòng)機(jī)是同步電動(dòng)機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)子上帶地磁極,用一般材料不可以解決困難,因此 材料訂制越來(lái)越尤其重要,另外對(duì)合...
談?wù)?環(huán),伺服一般為三個(gè)環(huán)控制,所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。****內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算****小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)****快。 ??第2環(huán)是速度環(huán),西門(mén)子伺服電機(jī)通過(guò)檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié),它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定,所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán),換句話說(shuō)任何模式都必須使用電流環(huán),電流環(huán)是控制的根本,在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行...
西門(mén)子伺服電機(jī)維修編碼器更換后都要調(diào)整對(duì)零位,不****換編碼器要調(diào)零點(diǎn)就是換軸承也要拆編碼器的,編碼器不可盲目的拆,稍有不慎編碼器就有可能損壞,拆之前要把編碼器對(duì)位點(diǎn)做好標(biāo)記,安裝的時(shí)間反著來(lái)就可以了,保證伺服電機(jī)維修后的正常運(yùn)行。 西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障;通電報(bào)警,過(guò)載,過(guò)壓,過(guò)流,不能啟動(dòng),啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng),失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報(bào)警,編碼器損壞,位置不準(zhǔn),通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲(噪音)大,剎車(chē)失靈等。西門(mén)子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時(shí)我們應(yīng)該先檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況,如果出...
西門(mén)子伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的,位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的,具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。 ??如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。西門(mén)子伺服電機(jī)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者,基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量****小,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)****...
相互滑動(dòng),會(huì)摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替,會(huì)發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設(shè)備。 無(wú)刷電機(jī)工作原理 無(wú)刷電機(jī)中,換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器,更先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器)來(lái)完成。 無(wú)刷電機(jī)采取電子換向,線圈不動(dòng),磁極旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷電機(jī),是使用一套電子設(shè)備,通過(guò)霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據(jù)這種感知,使用電子線路,適時(shí)切換線圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除了有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。 包米勒交流永磁伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因分析維修.徐州鮑米勒伺服電機(jī)維修中心四軸為了能夠快速反應(yīng) ,以應(yīng)對(duì)姿態(tài)變化引起的飄移,...
塑料注塑制品的耗電量更是驚人,而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問(wèn)題。此外,伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機(jī)的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)液壓油用量相比,可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)延長(zhǎng)2~3倍,大幅降低成本及減少污染物的排放。 無(wú)刷直流伺服電機(jī)是在有刷直流伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的,但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;它可以分為無(wú)刷速率和無(wú)刷力矩伺服電機(jī)。一般地,無(wú)刷伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷伺服電機(jī),后一種叫交流伺服電機(jī),確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種三菱伺服電...
性能差異 TI的一個(gè)介紹視頻關(guān)于有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的對(duì)比,如下圖所示,很完整。 1、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)時(shí)間久、技術(shù)成熟 早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了****的應(yīng)用。但是,異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無(wú)刷電機(jī)一直無(wú)法投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),伴隨著電子技術(shù)的日新月異,直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),就其實(shí)質(zhì)來(lái)說(shuō)依然屬于交流電機(jī)范疇。 無(wú)刷電機(jī)誕生不久,人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)加工容易,維修方便,容易控制;直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)...
伺服電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)****,為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)不間斷的運(yùn)轉(zhuǎn)和高速旋轉(zhuǎn)大量生產(chǎn)的需求,必須采用伺服電機(jī),在工業(yè)生產(chǎn)中,伺服電機(jī)使用的檢測(cè)有哪些呢? ??1.一般檢測(cè) ??記期檢查伺服電機(jī)安裝部位、伺服電機(jī)軸心與機(jī)械連接處的螺絲、 端子與機(jī)械部位的螺絲是否有松動(dòng)??刂葡涞拈g隙或風(fēng)扇設(shè)罝,應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入, 且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服電機(jī)內(nèi)??刂葡湓O(shè)罝于有害氣體或多粉塵的場(chǎng)所,應(yīng)防止有害氣體與粉塵的 侵入。制作編碼器線襯或其他線襯時(shí),注意接線順序是否有誤,否則可能 發(fā)生飛車(chē)、燒毀。富士伺服電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)故障原因分析維修.淮安鮑米勒伺服電機(jī)維修價(jià)格由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以...
這些電路,就是電機(jī)控制器。無(wú)刷電機(jī)的控制器,還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能,比如調(diào)整電源切換角,制動(dòng)電機(jī),使電機(jī)反轉(zhuǎn),鎖住電機(jī),利用剎車(chē)信號(hào),停止給電機(jī)供電。現(xiàn)在電瓶車(chē)的電子報(bào)警鎖,就充分利用了這些功能。 無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。 貝加萊伺服電機(jī)保險(xiǎn)絲熔斷故障維修.博世力士樂(lè)伺服電機(jī)維修中心運(yùn)行前檢測(cè) (已供應(yīng)控制電源) ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過(guò)大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí),注意接續(xù)電纜 是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗,...
西門(mén)子主軸電機(jī)維修難點(diǎn)分享:對(duì)于那些不熟悉西門(mén)子主軸電機(jī)的人,它是設(shè)計(jì)為可以高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī),常用于諸如CNC銑床的應(yīng)用中。像所有電動(dòng)機(jī)一樣,主軸電動(dòng)機(jī)可能會(huì)或?qū)⒃馐芘c其他類(lèi)型電動(dòng)機(jī)相同的許多故障模式的破壞。但是維修主軸電機(jī)可能很棘手,很多時(shí)候都需要特殊的工具和專(zhuān)門(mén)知識(shí)。主軸電機(jī)維修的哪些方面使其變得如此困難? 下面分享三大西門(mén)子主軸電機(jī)維修難點(diǎn): 1、高速注意事項(xiàng) 就其本質(zhì)而言,主軸電機(jī)旨在以很高的速度旋轉(zhuǎn)。因此,必須使電動(dòng)機(jī)中的許多零件更加耐用,并在非常嚴(yán)格的公差范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如,標(biāo)準(zhǔn)軸承將無(wú)法在主軸電機(jī)內(nèi)工作,并且會(huì)迅速升溫。高速軸承采用特殊材料和潤(rùn)滑劑來(lái)承受這些電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速...