施耐德伺服電機做位置控制定位不準,如何處理?①首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;②監(jiān)視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調整參數No.10、No.11、No.12,適當調整系統(tǒng)增益,或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)發(fā)那科伺服電機常見APC報警維修及解決方法.常熟安川伺服電機維修保養(yǎng)
相互滑動,會摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替,會發(fā)生電火花,產生電磁破,干擾電子設備。 無刷電機工作原理 無刷電機中,換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器,更先進的技術是磁編碼器)來完成。 無刷電機采取電子換向,線圈不動,磁極旋轉。無刷電機,是使用一套電子設備,通過霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據這種感知,使用電子線路,適時切換線圈中電流的方向,保證產生正確方向的磁力,來驅動電機。消除了有刷電機的缺點。 張家港倫茨伺服電機維修案例分享發(fā)那科伺服電機常見故障原因維修.
無刷直流伺服電機為了減少轉動慣量,通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多,相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。這種電動機的機械特性和調節(jié)特性的線性度好,調速范圍廣,壽命長,維護方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。 ??電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測電動機轉子的極性,在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續(xù)轉矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量小,驅動器對控制信號的響應快;位置模式運算量大,驅動器對控制信號的響應慢。 ??對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。西門子伺服電機如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提率;如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環(huán)也從驅動器上移開,這一般只是****控制器才能這么做。 ??一般說驅動器控制的好壞,有個比較直觀的比較方式,叫響應帶寬。當轉矩控制或速度控制時,通過脈沖發(fā)生器給它一個方波信號,使電機不斷的正轉、反轉,不斷的調高頻率,示波器上顯示的是個掃頻信號,當包絡線的頂點到達****高值的70.7%時,表示已經失步,此時頻率的高低,就能說明控制的好壞了,一般電流環(huán)能做到1000HZ以上,而速度環(huán)只能做到幾十赫茲。路斯特伺服電機常見故障現象維修檢測.
在生產中應用伺服電機不但具有工作能力和準確性,同時還具有很強的節(jié)能作用,因此很多行業(yè)生產中都紛紛采用伺服電機生產,注塑機的工作程序一般分為合模、鎖模、射膠、熔膠、保壓、冷卻、松模、開模、取出等幾個階段,各個階段需要不同的壓力和流量。對于油泵電機而言,注塑過程的負載總是處于變化狀態(tài),在定量泵的液壓系統(tǒng)中,油泵電機以恒定的轉速提供恒定的流量,多余的液壓油通過溢流閥回流,此過程稱為高壓節(jié)流。 ??據統(tǒng)計,由高壓節(jié)流造成的能量損失為36%~68%。由于伺服電機節(jié)能降耗效果****,且在精密度等方面表現也較好,目前已在注塑機行業(yè)得到****應用。伺服系統(tǒng)在節(jié)電、節(jié)水和節(jié)油方面都有突出表現,帶有伺服系統(tǒng)的注塑機可節(jié)能超過30%。由于目前國內大多數注塑機屬于液壓傳動注塑機,能耗極高。 AB伺服電機維修MPL-B320P-MJ74AA 上電異響維修.張家港倫茨伺服電機維修案例分享
路斯特伺服電機維修出現轉矩降低現象如何處理?常熟安川伺服電機維修保養(yǎng)
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