直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的，互相沒(méi)有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線圈...

電機(jī)工作原理的不同，直接影響調(diào)控過(guò)程的復(fù)雜程度和精確性。按照控制從易到難排列，分別是直流無(wú)刷電機(jī)，永磁同步電機(jī)，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)。電控的難易，既包括硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的規(guī)模大小、造價(jià)高低，也包括軟件算法實(shí)現(xiàn)的控制精度高低和為了達(dá)到這個(gè)精度所采用的策略和方法的...

帶來(lái)的一個(gè)問(wèn)題是，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格，控制的時(shí)候去查很多張表，并且做插值。即使這樣可行，我們?nèi)绾蝿?dòng)態(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢？人為去設(shè)置嗎？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量，以及其變化，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來(lái)...

什么叫電機(jī)？答：電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車車輪旋轉(zhuǎn)的部件。什么叫繞組？答：電樞繞組是直流電機(jī)的中心部分，是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈。當(dāng)電樞繞組在電機(jī)的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。什么叫磁場(chǎng)？答：在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場(chǎng)及凡是磁力所能達(dá)到的空間或磁...

直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急?？刂疲煌瑫r(shí)單片機(jī)不停...

電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速，直流調(diào)速具有過(guò)載能力大、調(diào)速比大、起制動(dòng)性能好、適合頻繁的起制動(dòng)、事gu率低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速，北京起重機(jī)電氣系統(tǒng)報(bào)價(jià)，北京起重機(jī)電氣系統(tǒng)報(bào)價(jià)、液力推動(dòng)器調(diào)速、動(dòng)力制...

改變KP與KI的數(shù)值無(wú)法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào)，在階躍給定的作用下，由于給定信號(hào)變化得太突然，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開(kāi)始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大，導(dǎo)致ST反應(yīng)過(guò)度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值...

起動(dòng)階段起動(dòng)階段可以分為三個(gè)階段。（1）起動(dòng)開(kāi)始直流電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)電機(jī)速度反饋ufn為0，突加給定速度ug=120rad/s，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug，ST飽和輸出限幅值Idmax，速度作開(kāi)環(huán)控制。電流給定值為Idmax，電流反饋值為0，兩者之差超...

靈活柔性：隨著新能源裝機(jī)規(guī)模迅速增加，電源出力特性愈發(fā)復(fù)雜，不確定性明顯。特高壓柔性直流輸電技術(shù)將支撐大規(guī)模新能源集中開(kāi)發(fā)與跨省區(qū)高效優(yōu)化配置，數(shù)字化調(diào)控技術(shù)將使電網(wǎng)更加靈活可控，可實(shí)現(xiàn)新能源靈活、安全、高效接入電網(wǎng)，以及分布式新能源高效就地消納。柔性開(kāi)放：隨...

1、操作機(jī)構(gòu)：控制機(jī)構(gòu)主要由控制手柄、控制軸和搖臂等部件組成。其主要功能是通過(guò)控制柴油發(fā)電機(jī)組噴油泵柱塞的供油量來(lái)控制柴油發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速，通過(guò)改變調(diào)速器內(nèi)部調(diào)速?gòu)椈傻膹椥詠?lái)實(shí)現(xiàn)供油量的調(diào)節(jié)。2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由調(diào)速桿、滾柱、螺桿等組成，其主要作用是將敏...

直流電機(jī)控制器的開(kāi)關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)子無(wú)繞組無(wú)永磁體可靠性高等特點(diǎn)，在許多特定場(chǎng)合下得到成功運(yùn)用。我們要研究的就是直流電機(jī)控制器對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)發(fā)電運(yùn)行的角度位置控制，也就是直流電機(jī)控制器的控制模式。由于直流電機(jī)控制器系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)的特殊性，發(fā)電運(yùn)行規(guī)律與...

電子調(diào)速器是將柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速變革轉(zhuǎn)化為電質(zhì)變化，經(jīng)采樣放大后控造其施行機(jī)構(gòu)的電子調(diào)速器。該調(diào)理器能正在柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速變革前調(diào)理供油量，到達(dá)較高的調(diào)理精度，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)差并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速器的調(diào)速范疇，可分為單法式、雙極法式和全法式三種，單法式調(diào)理...

實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動(dòng)控制，可采用機(jī)械開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個(gè)雙刀雙擲開(kāi)關(guān)就可以搞定，接線簡(jiǎn)單，接線方法如下：當(dāng)開(kāi)關(guān)往上撥時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)開(kāi)關(guān)...

定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí)，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī)，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī)，或者在繞線式電動(dòng)機(jī)...

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒(méi)有被發(fā)明前，控制起來(lái)也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過(guò)一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來(lái)控制的，通過(guò)調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來(lái)以后，通過(guò)給可控硅施加交流輸入...

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答：脈寬，其實(shí)就是指脈沖的寬度。開(kāi)和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開(kāi)的時(shí)間長(zhǎng)，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短（每秒必須完成一次開(kāi)和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波，續(xù)...

直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。為了轉(zhuǎn)矩控制，驅(qū)動(dòng)電路中設(shè)置有不變的內(nèi)置電流環(huán)，因此在控制器的設(shè)計(jì)中，電流控制器的設(shè)計(jì)是極為必...

要調(diào)節(jié)好電機(jī)的行程，用戶窗子的長(zhǎng)度是不同的，這就對(duì)窗簾電機(jī)在軌道上的運(yùn)行范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)（百葉窗一般轉(zhuǎn)動(dòng)90度），具體調(diào)節(jié)方法請(qǐng)參照電機(jī)的生產(chǎn)廠家的說(shuō)明書(shū)。接下來(lái)的工作就是根據(jù)你的需求給它設(shè)置地址，這樣您可以通過(guò)各種發(fā)射器對(duì)窗簾進(jìn)行控制了。例如：迷你控制器、無(wú)線系...

PWM信號(hào)調(diào)速的原理所謂PWM，就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，其具有兩個(gè)很重要的參數(shù)：頻率和占空比。頻率，就是周期的倒數(shù)；占空比，就是高電平在一個(gè)周期內(nèi)所占的比例。PWM的基本參數(shù)，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)...

PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，通過(guò)對(duì)微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制，等效地獲得模擬電路所需的波形，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬電路控制的一種有效技術(shù)。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時(shí)間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗、以及對(duì)噪聲敏感等缺點(diǎn)，并且PWM調(diào)速...

電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）采用電子換向電路，因此，它們需要監(jiān)控電路來(lái)確保線圈激勵(lì)精確定時(shí)，從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)速度、恰當(dāng)控制扭矩以及提高效率。在許多需要可調(diào)速和準(zhǔn)確控制位置的新型電機(jī)應(yīng)用中，這種驅(qū)動(dòng)電路是必不可少的。好消息是，所有必需的模擬功能都與功能強(qiáng)大的微控制...

這個(gè)應(yīng)該還是可以的。但是它有一個(gè)比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大，雖然說(shuō)增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但是同時(shí)控制難度也上去了，成本也增加了。。不過(guò)我對(duì)SRM的前景還是看好的。三相異步電機(jī)（變頻感應(yīng)電機(jī)）可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢？三相異步電機(jī)目前...

例如針對(duì)直流電機(jī)的控制。若采用單管斬波器電路，只能單向調(diào)速，電流不能換向；若采用雙管斬波器電路，可以實(shí)現(xiàn)能量回饋動(dòng)作，但是還是不能使得直流電機(jī)換向；若采用H橋型斬波電路，可以直流電機(jī)調(diào)速，可以能量回饋，可以勵(lì)磁電流可以反轉(zhuǎn)。但是以上的三個(gè)選擇，一個(gè)比一個(gè)復(fù)雜，...

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。在直流電機(jī)調(diào)速器維修時(shí)，需要注意的就是接線問(wèn)題了，那么它在維修時(shí)要怎樣接線呢?下面就來(lái)為大家來(lái)具...

靈活柔性：隨著新能源裝機(jī)規(guī)模迅速增加，電源出力特性愈發(fā)復(fù)雜，不確定性明顯。特高壓柔性直流輸電技術(shù)將支撐大規(guī)模新能源集中開(kāi)發(fā)與跨省區(qū)高效優(yōu)化配置，數(shù)字化調(diào)控技術(shù)將使電網(wǎng)更加靈活可控，可實(shí)現(xiàn)新能源靈活、安全、高效接入電網(wǎng)，以及分布式新能源高效就地消納。柔性開(kāi)放：隨...

電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過(guò)程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語(yǔ)為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐?..

直流電機(jī)的使用還是比較常見(jiàn)的設(shè)備很經(jīng)常使用直流電機(jī)設(shè)備的人來(lái)說(shuō)要想讓設(shè)備保持一個(gè)良好的使用狀態(tài)，就需要我們?cè)谑褂迷O(shè)備的過(guò)程中做好定期的養(yǎng)護(hù)工作時(shí)很關(guān)鍵的。大家都知道控制器是直流電機(jī)的關(guān)鍵部件，很多用戶反映在使用設(shè)備的時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到設(shè)備控制器失效的原因接下來(lái)我們...

直流電機(jī)的使用還是比較常見(jiàn)的設(shè)備很經(jīng)常使用直流電機(jī)設(shè)備的人來(lái)說(shuō)要想讓設(shè)備保持一個(gè)良好的使用狀態(tài)，就需要我們?cè)谑褂迷O(shè)備的過(guò)程中做好定期的養(yǎng)護(hù)工作時(shí)很關(guān)鍵的。大家都知道控制器是直流電機(jī)的關(guān)鍵部件，很多用戶反映在使用設(shè)備的時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到設(shè)備控制器失效的原因接下來(lái)我們...

直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直都是直流調(diào)速器,由于它的性能、常被用于直流負(fù)載回路中。燈具調(diào)光或直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、HW-1020型調(diào)速器、就是利用脈寬調(diào)制(...

負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù)。調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過(guò)電壓、過(guò)電流保護(hù)，并且有制動(dòng)措施。主電路采用三項(xiàng)全控橋。．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總設(shè)計(jì)框圖在生活中，直接提供的是三相交流760V電源，而直流電機(jī)的供電需要三相直流電，因此要進(jìn)行整流，本設(shè)計(jì)采用三相橋式整流電路將三...