正轉(zhuǎn):打開24VDC電源,將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當Q1管和Q當4管接通時,電流從左到右從正電源通過Q1直流電機流過,然后通過Q4回到負電源。電流順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。在進入直流電機之前,打開對角線上的一對晶體管,防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管,用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,改變正轉(zhuǎn)速。當晶體管Q1和Q導通時,電流會從左向右流過電機,從而驅(qū)動電機向特定方向旋轉(zhuǎn)。這時,24VDC電機調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導通,實現(xiàn)電機的正向和無級調(diào)速。DC電機的正向啟動電壓為15V,直流電機的正向啟動電壓為16V至23V之間調(diào)節(jié)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,您的滿意就是對我們的支持。德州電機馬達調(diào)速電源批發(fā)廠家
由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,轉(zhuǎn)子有一定的機械慣性,所以電機通電時,電樞速度和起動初期對應(yīng)的反電動勢都很小,起動電流很大。較大可達額定電流的15~20倍。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,對機組造成機械沖擊,并對換向器產(chǎn)生火花。因此,直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機(起動電流為額定電流的6到8倍),為了達到它的起動電流,我們可以怎樣做呢?為了降低直流電機的啟動電流,電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計的可變電阻。在啟動過程中,隨著速度的增加,及時逐步短路各段電阻,從而將啟動電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動,非常簡單、輕便,廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機中。但是,它不適用于電機、大中型直流電機,因為它們在啟動過程中能耗較大,啟動頻繁。但對于一些特殊需求,比如城市電車雖然經(jīng)常啟動,但為了簡化設(shè)備,減輕重量,便于操作維護,通常采用串聯(lián)電阻啟動方式。德州電機馬達調(diào)速電源批發(fā)廠家一種態(tài)度,一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。
為直流電機模塊,直流電機電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通,由表6的模塊參數(shù)表可知,電機電樞電阻Ra為0.5Ω,電樞電感La為0.01H,勵磁繞組電阻Rf為240Ω,勵磁電感為Lf為0,電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H,轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機的主回路。為速度與電流反饋模塊,由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制。
積分系數(shù)Ki的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,分別進行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時的波形,圖18為Ki=8時的電壓波形,圖19為Ki=32時的電壓波形,圖20為Ki=100時的電壓波形??梢钥闯?,Ki太小的時候,積分作用比較弱,穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,Ki=8時,轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定,消除穩(wěn)態(tài)誤差,Ki=16時,轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定,Ki=32時,轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定。如果Ki過小,可能會導致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,Ki=0.16時,達到穩(wěn)態(tài)時,轉(zhuǎn)速只有150rad/s,有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,Ki=8或16時,系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象,Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,在Ki=100時振蕩很明顯,所以Ki也不是越大越好。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,全體員工真誠為您服務(wù)。
加速:0~0.2s期間為電機的加速階段。在此階段,電機由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,ufn< 誠鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,好品質(zhì)經(jīng)得住考驗。德州電機馬達調(diào)速電源批發(fā)廠家 1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場上單片機,DSP,ARM,等等處理器都可以實現(xiàn),而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機,所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET(場效應(yīng)管),也可以選IGBT(絕緣柵雙極晶體管)。這二者有啥優(yōu)劣,請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設(shè)計(硬件設(shè)計)電池電壓監(jiān)測電路,換相控制電路,電流檢測電路,反電勢過零檢測電路,保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了,又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識,畢竟,在使用直流電機的時候,有時候需要調(diào)速,那么調(diào)速的方法有哪些呢?改變電樞回路電阻調(diào)速:各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,當負載一定時,隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,電動機轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn)。德州電機馬達調(diào)速電源批發(fā)廠家 淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家從事直流調(diào)速電源,電機控制器,電機調(diào)速器,直流調(diào)速器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的貿(mào)易型企業(yè)。公司坐落在城西街道虎趵路11號,成立于2016-06-14。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標準。公司主要經(jīng)營直流調(diào)速電源,電機控制器,電機調(diào)速器,直流調(diào)速器等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過電工電氣行業(yè)檢測,嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司每年將部分收入投入到直流調(diào)速電源,電機控制器,電機調(diào)速器,直流調(diào)速器產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進等。直流調(diào)速電源,電機控制器,電機調(diào)速器,直流調(diào)速器產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。