直流電源選型的選型首先要考慮的是輸入電源，輸入電源要考慮輸入電源的相數(shù)、頻率規(guī)模、電壓規(guī)模，關(guān)于SCR相控直流電源來說，輸入電源的相數(shù)、頻率是非常重要的參數(shù)，不管是頻率超出電源的額外頻率規(guī)模仍是相數(shù)過錯(cuò)，都將導(dǎo)致直流電源無常作業(yè)。關(guān)于特別的狀況，會(huì)有直流輸入或...

直流電機(jī)控制器對(duì)數(shù)字pid算法有哪些利用?直流電機(jī)控制器每轉(zhuǎn)一圈，每相霍爾傳感器發(fā)生2個(gè)周期的方波，且其周期與機(jī)電轉(zhuǎn)速成反比，是以可以哄騙霍爾傳感器旌旗燈號(hào)獲得機(jī)電的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)速。為盡量縮短一次速度采樣的時(shí)間，可測(cè)得肆意一相霍爾傳感器的一個(gè)正脈沖的寬度。直流電機(jī)控...

直流電機(jī)的換向極是為了消除電樞反應(yīng)影響、改善電機(jī)換向而設(shè)置的。換向極繞組應(yīng)與電樞繞組串聯(lián)，使換向極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度隨電樞電流的增大而增強(qiáng);同時(shí)還使換向極的方向與此處出現(xiàn)的電樞磁場(chǎng)方向相反。這樣，就可以使任何工況下?lián)Q向極產(chǎn)生的磁場(chǎng)，總是起到抵消電樞反應(yīng)影響的作用，...

調(diào)速器是自動(dòng)調(diào)節(jié)噴油泵供油量的裝置。它能根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)組外部負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)整噴油泵的供油量，使柴油發(fā)電機(jī)組能以相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，保證柴油發(fā)電機(jī)組在空轉(zhuǎn)時(shí)既不超速也不停車。調(diào)速器有多種，根據(jù)工作原理可分為機(jī)械調(diào)速器、液壓調(diào)速器、氣動(dòng)調(diào)速器和電子調(diào)速器，根據(jù)...

顧名思義直流電機(jī)使用直流電做為電源，而交流電機(jī)是使用交流電做為電源。從結(jié)構(gòu)上說，直流電機(jī)的原理相對(duì)簡(jiǎn)單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維護(hù)。而交流電機(jī)原理復(fù)雜但結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，而且比直流電機(jī)便于維護(hù)。在價(jià)格方面，功率相同的直流電機(jī)高于交流電機(jī)。包括控制速度的調(diào)速裝置，也是直...

要想了解變頻器怎樣接線，先要搞明白變頻器是什么東西，變頻器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，它會(huì)輸出不同的電壓和頻率來改變電機(jī)的速度，從這個(gè)作用而言，它是一個(gè)可變的交流電源而已，可以收到命令控制的大功率電源，而功率大的電源，本質(zhì)都是一種變電技術(shù)，都需要供給大功率的輸入電源，...

在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的：當(dāng)前轉(zhuǎn)速、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0，然后測(cè)量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)，將其顯示在數(shù)碼管，每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法，動(dòng)態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個(gè)預(yù)定值附近，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)...

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說...

直流電動(dòng)機(jī)、直流永磁無刷電動(dòng)機(jī)，都是直接PID控制pwm，雙閉環(huán)是把簡(jiǎn)單事情做復(fù)雜了。先簡(jiǎn)單介紹下PID如何做：如果速度小于設(shè)定速度，那么增加PWM占空比，反之，減小占空比。simulink可以直接用pid模塊，設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三...

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強(qiáng)大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)而發(fā)生信號(hào)漂移的問題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個(gè)指標(biāo)為整個(gè)控制目標(biāo)，（在選型時(shí)可根據(jù)需要選擇是否帶勵(lì)磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A...

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào)，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達(dá)到模擬輸出并...

通過對(duì)大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制，將交流電整流為所需的直流電，提供給直流電動(dòng)機(jī)使用；上圖為三相全橋整流，4Q(4象限運(yùn)行)動(dòng)力部分基本原理圖；可實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)功能；單相交流電源供電原理與上圖基本相同，上圖中減少一對(duì)晶閘管即可；（單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動(dòng)器）勵(lì)...

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說...

電控系統(tǒng) 主要的損耗來源是逆變器部分，逆變器損耗70%來自開關(guān)部分。從開關(guān)損耗角度降低，研究了載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，調(diào)整開關(guān)頻率后，控制器效率比較大可以提升2%左右，使用動(dòng)態(tài)載頻率技術(shù)，尤其是在低轉(zhuǎn)速，對(duì)載頻要求不那么高的時(shí)候，調(diào)整載頻可以有效降...

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用四個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，故常將其稱為“四相電機(jī)”，這種說法易被人理解為其具有四個(gè)相位，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”，可解釋為其有兩個(gè)相...

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入...

什么是直流調(diào)速器？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段，電機(jī)可輸...

交流電動(dòng)機(jī)：說交流電動(dòng)機(jī)就不能不提交流發(fā)電機(jī)。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發(fā)電機(jī)幾乎都是交流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上其實(shí)是一個(gè)東西，因?yàn)殡妶?chǎng)和磁場(chǎng)本來就有相互作用，變化的電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng)，變化的磁場(chǎng)產(chǎn)生電場(chǎng)，描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以，對(duì)于...

電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)是電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)之一。近年來，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)日臻完善，直接促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展。國內(nèi)外廠商已經(jīng)研制出適用于各種類型電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器(MCU)，電動(dòng)汽車對(duì)MCU的功率密度...

直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急停控制；同時(shí)單片機(jī)不停...

為直流電機(jī)模塊，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù)，勵(lì)磁線圈接240V直流電源以他勵(lì)方式為電機(jī)提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω，電樞電感La為0.01H，勵(lì)磁繞組電阻Rf為240Ω...

直流電機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成，直流電機(jī)通過換向來改變電流，使直流電機(jī)不斷的旋轉(zhuǎn)。梯形換向是比價(jià)簡(jiǎn)單的方法，但是在慢速中，它會(huì)產(chǎn)生扭矩波動(dòng)，正弦換向器使用廣，因?yàn)樗伺ぞ夭▌?dòng)提供了平滑的運(yùn)動(dòng)，但是會(huì)出現(xiàn)相位滯后的現(xiàn)象，那么會(huì)對(duì)直流電機(jī)有什么樣的影響呢？下面誠鋮...

直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，選用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路選用微功耗元件，用光電耦合器完成電流、電壓的阻隔改換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用...

調(diào)速器是自動(dòng)調(diào)節(jié)噴油泵供油量的裝置。它能根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)組外部負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)整噴油泵的供油量，使柴油發(fā)電機(jī)組能以相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，保證柴油發(fā)電機(jī)組在空轉(zhuǎn)時(shí)既不超速也不停車。調(diào)速器有多種，根據(jù)工作原理可分為機(jī)械調(diào)速器、液壓調(diào)速器、氣動(dòng)調(diào)速器和電子調(diào)速器，根據(jù)...

直流電機(jī)控制器的底子作業(yè)原理是建立在電磁感應(yīng)和電磁力的基礎(chǔ)上的。直流電機(jī)控制器的底子構(gòu)成團(tuán)它首要由磁極、電樞、電刷及換向片(又稱整流子或轉(zhuǎn)換器)等三大部分構(gòu)成。N、s兩個(gè)磁極在作業(yè)時(shí)固定不動(dòng)，故又稱定子。定子磁極用于產(chǎn)個(gè)主磁場(chǎng)。在永磁式直流電機(jī)控制器中(一般為...

給定電壓部分電路由R1、RP1、R2、ICB組成，調(diào)RP1,可調(diào)A點(diǎn)電位(+4V~-4V)，經(jīng)R3接ICI同相輸入端，它的反相輸入端直接與輸出端相連，是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1)，這個(gè)電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端：ICII和穩(wěn)壓管VD1、VD2...

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場(chǎng)合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時(shí)...

H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路：H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通，另外兩個(gè)截止，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)...

直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí)，電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時(shí)，速度降低。人工特征硬度恒定，運(yùn)行速度穩(wěn)定，無級(jí)調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大，機(jī)械特性越弱，轉(zhuǎn)...

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場(chǎng)合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時(shí)...