RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行，可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；3.RGV有自動避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù)...

RGV小車，數(shù)量較多，這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行，我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段，每個供電段按60A的容量進行配電，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分...

RGV小車俗稱軌道運輸車，可以在軌道上實現(xiàn)來回移動運輸，早在16年前就在國內(nèi)投入使用。主要用于物料運輸、車間裝配等?？筛鶕?jù)運動方式可分為：環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV小車的系統(tǒng)...

自動導(dǎo)引車的價值與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV的特點是輪式運動，具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中常用的其他設(shè)備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。因此，可...

AGV任務(wù)管理：任務(wù)管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間提供調(diào)度操作；對任務(wù)提供各種操作，如啟動、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任...

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機...

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。...

RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高，價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)...

RGV軌道穿梭車可自動與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低，但它的運行效率更高。同時，由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用，大部分廠家都是物流集成商，很少有企業(yè)單獨...

自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接，形...

自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接，形...

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。...

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作...

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商，積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長、維護成本低、安全...

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?..

堆垛機操作機構(gòu)：常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，...

堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運...

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進，并通過光電管進行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起...

AGV兩輪差動行走機構(gòu)該行走機構(gòu)的兩個行走驅(qū)動輪對稱設(shè)置在前后中心線上，兩個支撐輪分別設(shè)置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動輪進行差動轉(zhuǎn)向，無需設(shè)置方向盤。該小車機構(gòu)簡單，運行可靠，成本低。在自動運行狀態(tài)下，小車可前后運行，可垂直...

AGV扮演物資運輸?shù)慕巧呀?jīng)有60多年了。首輛AGV誕生于1953年，它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機改造而成的，在一個雜貨倉庫里沿著排列在空中的電線運輸貨物。從50年代末到60年代初，當(dāng)時，工廠和倉庫已經(jīng)使用了許多類型的牽引AGV。20世紀(jì)70年代，基本制導(dǎo)...

AGV小車功能中的是什么？江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司將來介紹一下AGV小車的技巧：AGV小車作為全自動智能搬運設(shè)備，可與MES\ERP等系統(tǒng)無縫連接，可實現(xiàn)地圖規(guī)劃、任務(wù)分配、自動充電、自動搬運、工廠裝卸等任務(wù)，原材料的完全自動化AGV小車可與MES\ER...

AGV搬運機器人如何行駛？在日常生活中，很多物流公司已經(jīng)在使用AGV自動引導(dǎo)機器人。那么這個AGV機器人的驅(qū)動原理是什么呢？一、DC電機驅(qū)動管理系統(tǒng)AGVDC電機驅(qū)動系統(tǒng)在90年代以前基本由DC電機驅(qū)動。DC電機本身效率低，體積和質(zhì)量都比較大。DC電機驅(qū)動系統(tǒng)...

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運輸車，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋。...

RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個RGV，做直線運動和往復(fù)運動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)...

RGV小車以在軌道上來回移動運輸，主要用于物料運輸、車間裝配等。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體...

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個項目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的...

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動收費等功能；車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算、引導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走...

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫，意思是“自動導(dǎo)引車”。是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置，能沿指定導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能的車輛。優(yōu)勢有：(1)自動化程度高；由計算機、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個環(huán)節(jié)需要輔...

貨叉伸縮機構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸...

堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運...