控制原理相似,給定指令信號加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端,電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較,根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運動,直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。兩種永磁無刷電動機比較而言,方波無刷直流電動機具有控制簡...
已有國內(nèi)的企業(yè)將WIFI的無線通訊技術(shù)用到了伺服控制的參數(shù)寫入調(diào)整運行的監(jiān)控等方面。USB的通訊技術(shù)觸摸屏顯示控制技術(shù),現(xiàn)已經(jīng)得到了應(yīng)用。針對下一代的伺服驅(qū)動器的研發(fā),已有不少企業(yè)正在考慮采用新一代手機所用的CPU和實時操作系統(tǒng)技術(shù)。大家都知道的傻...
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動電機類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動機交流伺服系統(tǒng)。由于直流伺服電動機存在...
控制原理相似,給定指令信號加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端,電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較,根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運動,直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。兩種永磁無刷電動機比較而言,方波無刷直流電動...
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。兩者的共同點:交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變...
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機在沒有控...
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機在沒有控...
選型比較交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。...
三者的區(qū)別:再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大...
從伺服系統(tǒng)的三大部件:伺服電機、編碼器、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看,交流伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下,電機本身的體積將會越來越小。如。這主要得益于電機制造技術(shù)本身的不斷提高。如:高性能的磁性材料的采...
控制原理相似,給定指令信號加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端,電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較,根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運動,直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。兩種永磁無刷電動機比較而言,方波無刷直流電動機具有控制簡...
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動電機類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動機交流伺服系統(tǒng)。由于直流伺...
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所...
20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使...
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有阻止零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這...
已有國內(nèi)的企業(yè)將WIFI的無線通訊技術(shù)用到了伺服控制的參數(shù)寫入調(diào)整運行的監(jiān)控等方面。USB的通訊技術(shù)觸摸屏顯示控制技術(shù),現(xiàn)已經(jīng)得到了應(yīng)用。針對下一代的伺服驅(qū)動器的研發(fā),已有不少企業(yè)正在考慮采用新一代手機所用的CPU和實時操作系統(tǒng)技術(shù)。大家都知道的傻瓜照相機技術(shù)...
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的...
伺服系統(tǒng)需要借助這些反饋元件即時獲取控制對象的位置、速度...等運動狀態(tài),并將其與輸入端給定的目標(biāo)值進行實時比對,然后依據(jù)反饋誤差的大小快速調(diào)節(jié)其動力響應(yīng)輸出,從而讓系統(tǒng)的運控性能更加接近其工藝所需要達到的應(yīng)用指標(biāo)。而對于伺服而言,我們在這里所說的...
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有...
已有國內(nèi)的企業(yè)將WIFI的無線通訊技術(shù)用到了伺服控制的參數(shù)寫入調(diào)整運行的監(jiān)控等方面。USB的通訊技術(shù)觸摸屏顯示控制技術(shù),現(xiàn)已經(jīng)得到了應(yīng)用。針對下一代的伺服驅(qū)動器的研發(fā),已有不少企業(yè)正在考慮采用新一代手機所用的CPU和實時操作系統(tǒng)技術(shù)。大家都知道的傻...
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)...
性能比較伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分多數(shù)。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,...
三菱伺服電機停機后必須注意的事項:1、在伺服電機維修檢測時用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服電機柜內(nèi)外,保證設(shè)備周圍無過量的塵埃。2、檢查所有電氣連接的緊固性,查看各個回路是否有異常的放電痕跡,是否有怪味、變色,裂紋、破損等現(xiàn)象。3、檢查三菱伺服電機...
伺服電機工作方式:通過PLC這個“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動和停止,伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制)。伺服電機自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)...
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更普遍的應(yīng)用。已有22...
轉(zhuǎn)矩脈動又使得電機的速度控制特性惡化,從而限制了由其構(gòu)成的方波無刷直流電動機伺服系統(tǒng)在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動場合下的應(yīng)用(尤其是在低速直接驅(qū)動場合)。因此,對于一般性能的電伺服驅(qū)動控制系統(tǒng),選用的方波無刷直流電動機及相應(yīng)的控制方式。而PM、S...
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用較廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計算機軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流...
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所...
伺服系統(tǒng)需要借助這些反饋元件即時獲取控制對象的位置、速度...等運動狀態(tài),并將其與輸入端給定的目標(biāo)值進行實時比對,然后依據(jù)反饋誤差的大小快速調(diào)節(jié)其動力響應(yīng)輸出,從而讓系統(tǒng)的運控性能更加接近其工藝所需要達到的應(yīng)用指標(biāo)。而對于伺服而言,我們在這里所說的...
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。兩者的共同點:交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變...