驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大比較多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控...

選型比較交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。...

依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:①電磁噪聲；②機(jī)械噪聲；③空氣動(dòng)力噪聲。根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過(guò)低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率；...

對(duì)于反饋的編碼器部件來(lái)說(shuō)，其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化、高響應(yīng)、省接線、一定值編碼等方向。從結(jié)構(gòu)上來(lái)講，為了降低成本，日系的主流伺服電機(jī)所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。為了提高的分離式編碼器的可靠性，從安裝方式上作了改進(jìn)，已溶...

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高...

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有阻止零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這...

從伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器的各自發(fā)展來(lái)看，交流伺服電機(jī)還會(huì)是主流。電機(jī)本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下，電機(jī)本身的體積將會(huì)越來(lái)越小。如。這主要得益于電機(jī)制造技術(shù)本身的不斷提高。如：高性能的磁性材料的采...

伺服電機(jī)系統(tǒng)其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高級(jí)產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服電機(jī)需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來(lái)...

伺服電機(jī)性能：1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，伺服電機(jī)控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功...

選擇電機(jī)是不只考慮驅(qū)電機(jī)的匹配度，還要考慮控制方式等。伺服電機(jī)系統(tǒng)有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過(guò)外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過(guò)脈沖的頻率和個(gè)數(shù)來(lái)確定運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度。力矩模式下電機(jī)輸出一...

伺服電機(jī)常見的故障原因：一、起動(dòng)伺服電機(jī)前的必備工作：1、測(cè)試絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于)。2、測(cè)試電源電壓，檢查電機(jī)接線能否正確，電源電壓能否契合請(qǐng)求。3、檢查起動(dòng)設(shè)備能否良好。4、檢查熔斷器能否適宜。5、檢查電機(jī)接地、接零能否良好。6、檢查...

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控...

控制原理相似，給定指令信號(hào)加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端，電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號(hào)與給定位置相比較，根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。兩種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)比較而言，方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)...

對(duì)于反饋的編碼器部件來(lái)說(shuō)，其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化、高響應(yīng)、省接線、一定值編碼等方向。從結(jié)構(gòu)上來(lái)講，為了降低成本，日系的主流伺服電機(jī)所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。為了提高的分離式編碼器的可靠性，從安裝方式上作...

數(shù)控一體機(jī)，為數(shù)控機(jī)床控制專屬定制，憑借強(qiáng)大的處理能力，穩(wěn)定的系統(tǒng)，準(zhǔn)確的控制能力，應(yīng)用多個(gè)數(shù)控機(jī)床案例．臺(tái)理組織輸入、處理、輸出，使整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)的進(jìn)行工作。數(shù)控機(jī)床一體機(jī)采用工業(yè)級(jí)元器件，自主研發(fā)板卡，適應(yīng)99％數(shù)控軟件，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)收集與反饋能力...

隨著IT技術(shù)的迅速普及，變頻器相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速，未來(lái)主要向以下幾個(gè)方面發(fā)展：1、網(wǎng)絡(luò)智能化：智能化的變頻器使用時(shí)不必進(jìn)行比較多參數(shù)設(shè)定，本身具備故障自診斷功能，具有高穩(wěn)定性、高可靠性及實(shí)用性。利用互聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器聯(lián)動(dòng)，甚至是以工廠為單位的變...

工控機(jī)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的選型以及應(yīng)用有哪些?在數(shù)控機(jī)床行業(yè)中的應(yīng)用。在數(shù)控機(jī)床行業(yè)，工控機(jī)將機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信息及時(shí)傳輸?shù)街行姆?wù)器上，由服務(wù)器存儲(chǔ)、分析、統(tǒng)計(jì)，同時(shí)將報(bào)警信息及時(shí)通知工程師，進(jìn)行正確的操作，提高客戶服務(wù)質(zhì)量，降低現(xiàn)場(chǎng)工作的復(fù)雜性。工...

與普通商用計(jì)算機(jī)相比，工控機(jī)的性能更加突出，運(yùn)行更加穩(wěn)定，但啟動(dòng)遲緩時(shí)，需要考慮是否有故障；可能的因素有：工控機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)文件中自動(dòng)啟動(dòng)項(xiàng)目過(guò)多；磁盤可能有壞磁道;磁盤已碎片化;垃圾文件太多；網(wǎng)卡設(shè)置錯(cuò)誤;工業(yè)控制一體機(jī)中毒。工業(yè)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)運(yùn)行卡頓的...

工控機(jī)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的選型以及應(yīng)用有哪些?在自助終端行業(yè)中應(yīng)用。目前，各種自助售貨機(jī)發(fā)展迅速;隨著物聯(lián)網(wǎng)化、智能化的發(fā)展，自助售貨機(jī)的智能化要求也越來(lái)越高?；诠た貦C(jī)的自助售貨機(jī)智能化程度高，具有較強(qiáng)的云數(shù)據(jù)處理能力等，可以隨時(shí)了解售貨機(jī)設(shè)備的運(yùn)行狀...

電氣伺服技術(shù)應(yīng)用較廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒(méi)有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流...

電氣伺服技術(shù)應(yīng)用較廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒(méi)有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流...

真空斷路器的合閘速度：由于真空開關(guān)管在額定開啟距離下的靜態(tài)耐壓電平相對(duì)較高，真空斷路器的關(guān)閉速度明顯低于真空斷路器。為了大限度地減少合閘過(guò)程中的電氣磨損和避免接觸焊接，必須有一定的合閘速度，但過(guò)高的閉合速度不只增加了工作機(jī)構(gòu)的合閘工作量，而且增加了開關(guān)管的合閘...

低壓斷路器（空氣開關(guān)）可用于斷開和接通負(fù)載電路，也可用于控制不經(jīng)常啟動(dòng)的電器。其功能相當(dāng)于閘刀、過(guò)流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器、漏電保護(hù)器部分或全部功能的總和，是低壓配電網(wǎng)中的重要保護(hù)電器。低壓斷路器具有多種保護(hù)功能，比如：過(guò)載、短路、欠壓保護(hù)等...

斷路器簡(jiǎn)介:斷路器能夠關(guān)合、承載和開斷正?；芈窏l件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)承載和開斷異?；芈窏l件下的電流的開關(guān)裝置。斷路器一般由觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、脫扣器、外殼等構(gòu)成。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器和低壓斷路器，高低壓界線劃分比...

三菱伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用...

已有國(guó)內(nèi)的企業(yè)將WIFI的無(wú)線通訊技術(shù)用到了伺服控制的參數(shù)寫入調(diào)整運(yùn)行的監(jiān)控等方面。USB的通訊技術(shù)觸摸屏顯示控制技術(shù)，現(xiàn)已經(jīng)得到了應(yīng)用。針對(duì)下一代的伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)，已有不少企業(yè)正在考慮采用新一代手機(jī)所用的CPU和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)。大家都知道的傻...

與此同時(shí)，由于各種行業(yè)的特殊需求，伺服電機(jī)也會(huì)從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化，定向設(shè)計(jì)的道路。如免維修、無(wú)塵、防爆、無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)超高或較低額定轉(zhuǎn)速微小型化，電機(jī)內(nèi)部直接裝有制動(dòng)器、減速機(jī)、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器，編碼器甚至驅(qū)動(dòng)控制器的ALLIN...

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)...

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨...

配電用斷路器的選型：1、長(zhǎng)延時(shí)動(dòng)作電流整定為導(dǎo)線允許載流量的～1倍；2、3倍長(zhǎng)延時(shí)動(dòng)作電流整定值的可返回時(shí)間不小于線路中較大起動(dòng)電流的電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間；3、短延時(shí)動(dòng)作電流整定值不小于（Ijx+）。Ijx為線路計(jì)算負(fù)荷電流；k為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流倍數(shù)，I...