對(duì)于反饋的編碼器部件來(lái)說(shuō)，其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化、高響應(yīng)、省接線、一定值編碼等方向。從結(jié)構(gòu)上來(lái)講，為了降低成本，日系的主流伺服電機(jī)所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。為了提高的分離式編碼器的可靠性，從安裝方式上作...

驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大比較多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控...

系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動(dòng)機(jī)效率的乘積，只有兩者都處在較高的效率下工作時(shí)，則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā)，在選用變頻器功率時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：1、變頻器功率值與電動(dòng)機(jī)功率值相當(dāng)時(shí)較合適，以利變頻器在高的效率值下運(yùn)轉(zhuǎn)。2、在變頻器的功率分級(jí)與電動(dòng)機(jī)功率分級(jí)不...

工控機(jī)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的選型以及應(yīng)用有哪些?在自助終端行業(yè)中應(yīng)用。目前，各種自助售貨機(jī)發(fā)展迅速;隨著物聯(lián)網(wǎng)化、智能化的發(fā)展，自助售貨機(jī)的智能化要求也越來(lái)越高。基于工控機(jī)的自助售貨機(jī)智能化程度高，具有較強(qiáng)的云數(shù)據(jù)處理能力等，可以隨時(shí)了解售貨機(jī)設(shè)備的運(yùn)行狀...

有關(guān)對(duì)比了電氣設(shè)備中幾種主要節(jié)能產(chǎn)品效果，其中三菱變頻器效率高達(dá)30%~60%，使用時(shí)只需裝在電機(jī)前端，對(duì)原有設(shè)備改動(dòng)較小。節(jié)能環(huán)保推廣時(shí)推動(dòng)我國(guó)三菱變頻器行業(yè)發(fā)展的動(dòng)力，變頻技術(shù)也正處于從調(diào)速到節(jié)能的轉(zhuǎn)變過(guò)程。十二五規(guī)劃提出了制造裝備升級(jí)和工業(yè)節(jié)能環(huán)保，確立...

解決變頻器故障的小方法：主板故障往往表現(xiàn)為系統(tǒng)啟動(dòng)失敗、屏幕無(wú)顯示等難以直觀判斷的故障現(xiàn)象?？捎妹⑤p輕刷去主板上的灰塵，另外，主板上一些插卡、芯片采用插腳形式，常會(huì)因?yàn)橐_氧化而接觸不良?？捎孟鹌げ寥ケ砻嫜趸瘜?，重新插接。反復(fù)查看待修的板子，電阻、電容引腳是...

變頻器應(yīng)該怎么保養(yǎng)：電容器的檢測(cè)。主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容、濾波電容、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元器件組成。其中對(duì)三菱變頻器壽命較有影響的是平滑鋁電解電容器，它的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內(nèi)部溫度所決定。在主回路設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)根據(jù)電源電壓...

炎熱天氣，為了讓三菱變頻器能擁有一個(gè)良好的工作環(huán)境，現(xiàn)在比較多的三菱變頻器都會(huì)使用控制柜。而三菱變頻器的控制柜應(yīng)保證能良好的將三菱變頻器和其他裝置產(chǎn)生的熱量或其它外部熱量散發(fā)出去，讓控制柜內(nèi)的溫度能保持在柜內(nèi)所有裝置所能容許的溫度范圍內(nèi)。簡(jiǎn)單介紹一下三菱變頻器...

伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步（SM型）電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（IM型）電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在...

調(diào)試方法：初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)...

伺服的這種實(shí)時(shí)響應(yīng)能力不光光適用于高精度的位置控制，比較多有著較高動(dòng)態(tài)特性要求的應(yīng)用領(lǐng)域，如：機(jī)器人、風(fēng)電變槳、貼標(biāo)套標(biāo)、包裝碼垛、閥門(mén)控制...等，也都會(huì)用到伺服技術(shù)。在這些應(yīng)用中，真正的挑戰(zhàn)往往并不一定是定位精度（一般毫米級(jí)就都足夠了），而是如...

控制原理相似，給定指令信號(hào)加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端，電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號(hào)與給定位置相比較，根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。兩種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)比較而言，方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)...

伺服電機(jī)工作方式：通過(guò)PLC這個(gè)“開(kāi)關(guān)”來(lái)控制伺服控制器的啟動(dòng)和停止，伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī)，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)...

與此同時(shí)，由于各種行業(yè)的特殊需求，伺服電機(jī)也會(huì)從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化，定向設(shè)計(jì)的道路。如免維修、無(wú)塵、防爆、無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)超高或較低額定轉(zhuǎn)速微小型化，電機(jī)內(nèi)部直接裝有制動(dòng)器、減速機(jī)、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器，編碼器甚至驅(qū)動(dòng)控制器的ALLIN...

伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)(圖1)狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)...

驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大比較多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控...

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三...

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的...

與此同時(shí)，由于各種行業(yè)的特殊需求，伺服電機(jī)也會(huì)從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化，定向設(shè)計(jì)的道路。如免維修、無(wú)塵、防爆、無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)超高或較低額定轉(zhuǎn)速微小型化，電機(jī)內(nèi)部直接裝有制動(dòng)器、減速機(jī)、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器，編碼器甚至驅(qū)動(dòng)控制器的ALLIN...

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)明顯特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這...

如何區(qū)分工業(yè)平板電腦的電阻屏與電容屏？技術(shù)上有所區(qū)別。電容屏技術(shù)的應(yīng)用晚于電阻屏，技術(shù)比電阻屏更先進(jìn)，價(jià)格自然更貴。這是我們經(jīng)?？吹降?，工業(yè)平板電腦的相同配置，在價(jià)格方面，卻相差較大，其中一部分是由于屏幕的差異。操作上有所區(qū)別。電阻屏采用壓力感應(yīng)操作模式，可以...

隨著IT技術(shù)的迅速普及，變頻器相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速，未來(lái)主要向以下幾個(gè)方面發(fā)展：1、節(jié)能環(huán)保沒(méi)有公害：保護(hù)環(huán)境，制造“綠色”產(chǎn)品是人類的新理念。電力拖動(dòng)裝置應(yīng)著重考慮節(jié)能、變頻器能量轉(zhuǎn)換過(guò)程的低公害，使變頻器在使用過(guò)程中的噪聲、電源諧波對(duì)電網(wǎng)的污染等問(wèn)題減少到較低...

根據(jù)變頻器的共同特點(diǎn)，先排除帶有普遍性和規(guī)律性的常見(jiàn)故障，然后再去檢查特殊的電路(包括一些特殊的元器件），可以逐步縮小故障范圍，由面到點(diǎn)，從而達(dá)到縮短維修時(shí)間的效果。在沒(méi)有了解清楚變頻器故障部位的情況下，不要對(duì)變頻器內(nèi)的一些可調(diào)元器件進(jìn)行盲目的調(diào)整，以免人為地...

變頻器控制方式：低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性...

變頻器選型原則及步驟：1、專業(yè)人做專業(yè)事。變頻器選型好由廠家的技術(shù)工程師根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)定，不只選型準(zhǔn)確，而且有利于后期的調(diào)試、安裝及售后服務(wù)。2、負(fù)載設(shè)備功能要求。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的工況需求（啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)速度、調(diào)速精度等），考慮是選擇通用變頻器、矢量變頻器...

移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理，支持24小時(shí)連續(xù)自主運(yùn)行，承重大，可以有效提高產(chǎn)品材料等運(yùn)輸效率。2、擴(kuò)展性與靈活性強(qiáng)。支持多種智能化傳感器和計(jì)算機(jī)硬件的融合技術(shù)來(lái)決定控制。3、可靠性與安全性高。移動(dòng)機(jī)器人...

隨著IT技術(shù)的迅速普及，變頻器相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速，未來(lái)主要向以下幾個(gè)方面發(fā)展：1、網(wǎng)絡(luò)智能化：智能化的變頻器使用時(shí)不必進(jìn)行比較多參數(shù)設(shè)定，本身具備故障自診斷功能，具有高穩(wěn)定性、高可靠性及實(shí)用性。利用互聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器聯(lián)動(dòng)，甚至是以工廠為單位的變...

變頻器組成：1、主電路：主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電...

變頻器基本參數(shù)要如何調(diào)試？1、頻率設(shè)定信號(hào)增益。此功能只在用外部模擬信號(hào)設(shè)定頻率時(shí)才有效。它是用來(lái)彌補(bǔ)外部設(shè)定信號(hào)電壓與變頻器內(nèi)電壓(+10v)的不一致問(wèn)題；同時(shí)方便模擬設(shè)定信號(hào)電壓的選擇，設(shè)定時(shí)，當(dāng)模擬輸入信號(hào)為較大時(shí)(如10v、5v或20mA)...

三菱變頻器通過(guò)保護(hù)功能檢測(cè)到有異常時(shí)，保護(hù)功能進(jìn)行工作，輸出異常輸出信號(hào)。但是，在三菱變頻器異常時(shí)，檢測(cè)電路或輸出電路發(fā)生故障等情況，不能輸出異常輸出信號(hào)。作為廠家希望品質(zhì)萬(wàn)無(wú)一失，但是為了不因由于某些原因發(fā)生的三菱變頻器故障而導(dǎo)致設(shè)備受損等事故，采取使用三菱...