江蘇智能分段變光驅(qū)動器說明書

伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標準2000線編碼器的驅(qū)動器而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8°的伺服驅(qū)動器的脈沖當量的1/655伺服驅(qū)動器作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實質(zhì)的聯(lián)系。目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器的應用十分寬泛。在局域網(wǎng)上，要訪問一個共享的驅(qū)動器或文件夾，只要在桌面上打開"網(wǎng)上鄰居"窗口，然后選擇有共享資源的計算機即可，但是，此法使用起來效果并不是很好，有時還不能解決實際問題，因此人們通常采用將驅(qū)動器符映射到共享資源的方法。在Windows7系統(tǒng)中映射網(wǎng)絡驅(qū)動器：1、點擊開始菜單，找到"計算機"，然后點擊"計算機"。2、找到"映射網(wǎng)絡驅(qū)動器"，然后點擊它。3、接下來會彈出一個網(wǎng)絡驅(qū)動器的設(shè)置窗口。白山機電的驅(qū)動器的使用過程，是企業(yè)邁向工業(yè) 4.0 的重要一步。江蘇智能分段變光驅(qū)動器說明書

伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。手動調(diào)整增益參數(shù)：調(diào)整速度比例增益KVP值。當伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復修正以達到理想值。江蘇智能分段變光驅(qū)動器說明書白山機電的驅(qū)動器是企業(yè)提升競爭力的有力武器，助力發(fā)展。

伺服轉(zhuǎn)矩控制方式應用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

雙向總線驅(qū)動器的設(shè)備驅(qū)動程序通常又稱為設(shè)備處理程序，它是I/O進程與設(shè)備控制器之間的通信程序，又由于它常以進程的形式存在，故以后就簡稱之為設(shè)備驅(qū)動進程。其主要任務是接收上層軟件發(fā)來的抽象I/O要求，如read或write命令，在把它轉(zhuǎn)換為具體要求后，發(fā)送給設(shè)備控制器，啟動設(shè)備去執(zhí)行；此外，它也將由設(shè)備控制器發(fā)來的信號傳送給上層軟件。由于驅(qū)動程序與硬件密切相關(guān)，故應為每一類設(shè)備配置一種驅(qū)動程序；有時也可為非常類似的兩類設(shè)備配置一個驅(qū)動程序。白山機電的驅(qū)動器在裝備制造領(lǐng)域，保障設(shè)備的高性能運行。

伺服驅(qū)動器的位置控制。通常，位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度，并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。因為位置模式可以嚴格控制速度和位置，所以它通常應用于定位設(shè)備。伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設(shè)定電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩?？梢酝ㄟ^即時改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，也可以通過通訊改變對應地址的值來實現(xiàn)。主要用于對材料有嚴格要求的卷繞和放卷裝置，如卷繞裝置或光纖拉絲設(shè)備。扭矩的設(shè)定應根據(jù)卷繞半徑的變化隨時改變，以保證材料的應力不會隨著卷繞半徑的變化而變化。白山機電的驅(qū)動器通過對比分析，幫助企業(yè)選擇更合適驅(qū)動方案。江蘇智能分段變光驅(qū)動器說明書

長期使用白山機電的驅(qū)動器，企業(yè)生產(chǎn)效益明顯提升。江蘇智能分段變光驅(qū)動器說明書

驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1。8度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。江蘇智能分段變光驅(qū)動器說明書