步進(jìn)電機(jī)主要做于有一定精度要求的控制方面，在不同系列里面也有不同規(guī)格的產(chǎn)品，主要體現(xiàn)內(nèi)在為電流電壓方面，外在為扭矩大小方面。如果已經(jīng)根據(jù)要求選好了步進(jìn)電機(jī)，需要看一下步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)至大輸出的扭矩時對應(yīng)的電流電壓值，這是選擇驅(qū)動器對應(yīng)的一個基本要求。其次看一下步進(jìn)...

驅(qū)動器柵極驅(qū)動部分：后面三極管和電阻，穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號，驅(qū)動場效應(yīng)管的柵極并利用場效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進(jìn)行延時，防止H橋上下兩臂的場效應(yīng)管同時導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。當(dāng)運(yùn)放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到...

驅(qū)動器三極管導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于2千歐，因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時場效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放，場效應(yīng)管迅速截止。但是三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止時場效應(yīng)管柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時間。相應(yīng)的，場效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快...

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速和控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這...

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,普遍應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就...

伺服驅(qū)動器的速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制，當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時，可以定位轉(zhuǎn)速模式，但電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋到上位進(jìn)行計算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時，電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，...

供igbt使用的驅(qū)動電路形式多種多樣,各自的功能也不盡相同。從綜合的觀點看,還沒有一種十全十美的電路。從電路隔離方式看,igbt驅(qū)動器可分成兩大類,一類采用光電耦合器,另一類采用脈沖變壓器,兩者均可實現(xiàn)信號的傳輸及電路的隔離。igbt在導(dǎo)通期間過流時,會脫離飽...

步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸...

映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器是將局域網(wǎng)中的某個目錄映射成本地驅(qū)動器號，就是說把網(wǎng)絡(luò)上其他機(jī)器的共享的文件夾映射自己機(jī)器上的一個磁盤，這樣可以提高訪問時間。映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器是實現(xiàn)磁盤共享的一種方法,具體來說就是利用局域網(wǎng)將自己的數(shù)據(jù)保存在另外一臺電腦上或者把另外一臺電腦里的文件...

光盤驅(qū)動器就是我們平常所說的光驅(qū)，是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因為光盤存儲容量大，價格便宜，保存時間長，適宜保存大量的數(shù)據(jù)，如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息，所以光驅(qū)是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行，光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越...

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制重點，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四...

伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法：速度反饋濾波因子：設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響...

整流器被變壓器反復(fù)充電，形成了一種共模電流，而動力電纜和電機(jī)被逆變器反復(fù)充電也構(gòu)成了一種共模電流。逆變器產(chǎn)生的共模電流通過動力電纜的屏蔽層，PE線和驅(qū)動裝置的外殼回到了逆變器，構(gòu)成電流回路。而整流器產(chǎn)生的共模電流則必須要通過PE線回到變壓器中性點構(gòu)成電流回路。...

伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)定位，目...

在工控自動化領(lǐng)域中很多設(shè)備都有著嚴(yán)格的安裝規(guī)范，那么為了避免使用風(fēng)險，消除安全隱患，連接伺服驅(qū)動器有哪些規(guī)則？1.建議采用三相隔離變壓器供電，減少觸電的可能性。2.建議電源采用噪聲濾波器供電，以提高抗干擾能力。3.請安裝非熔斷短路斷路器，以便在驅(qū)動器出現(xiàn)故障時...

有好多用戶在使用兩相步進(jìn)電機(jī)時發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小，或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值，只好加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱電流，以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機(jī)的問題，而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上有不妥之處，沒有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的很大效率。首先，從驅(qū)動器方面...

當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過流狀態(tài)時,能在igbt允許時間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動抑制故障電流,實現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下,過高的di/dt會產(chǎn)生過高的電壓尖峰,使igbt承受不住而損壞。同理,驅(qū)動電...

電機(jī)驅(qū)動器所要求的要點①高可靠性：為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響，電機(jī)驅(qū)動器需要具備充分的保護(hù)功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動時或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時控制電機(jī)電流的電流限制功能，以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處...

DSP數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器在內(nèi)部采用類似伺服的控制原理，獨(dú)特的電路設(shè)計，優(yōu)越的軟件算法處理，即使在低細(xì)分條件下也可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音;平滑、精確的電流控制技術(shù)很大程度減小了電機(jī)發(fā)熱;外置16檔等角度恒力矩細(xì)分，較高200細(xì)分;光電隔離差分信號...

光盤驅(qū)動器讀盤時要注意的事項：1.少讀爛碟。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，DVD-ROM的糾錯能力提升了不小，但是那些質(zhì)量很差的盜版光盤，必然導(dǎo)致激光讀取頭往返重復(fù)多次讀取資料，進(jìn)而增加主軸電機(jī)與激光頭的負(fù)荷，大幅縮短了光驅(qū)的使用壽命。還有的就是在讀這些爛碟的時候馬達(dá)是...

隨著多媒體電腦的盛行，光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及，大家對多媒體光盤軟件的需求也越來越大，因此，在自己的電腦上配備一臺驅(qū)動器，可以說是再平常不過的事情。然而，由于其體積較大，以及閃存盤等的普及，越來越多便攜式計算機(jī)不再內(nèi)置光驅(qū)，以騰出空間予其它硬件。驅(qū)...

光盤驅(qū)動器的正面一般包含下列部件：1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機(jī)插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵，光盤會自動彈出。4、讀盤指示燈。5、手動退盤孔。當(dāng)光盤由于某種原因不能退出時，我們可以用小硬棒插入此孔把光盤退出。也請注意，部分光盤驅(qū)動器無此功能。光盤驅(qū)動器...

伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺，這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)...

步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動器和PLC之間的連接：步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進(jìn)電機(jī)，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與...

伺服驅(qū)動器的位置控制。通常，位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度，并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。因為位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或...

驅(qū)動器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...

光盤驅(qū)動器就是我們平常所說的光驅(qū)，是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因為光盤存儲容量大，價格便宜，保存時間長，適宜保存大量的數(shù)據(jù)，如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息，所以光驅(qū)是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行，光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越...

光盤驅(qū)動器的背面由以下幾部分組成:(1)電源線插座;(2)主從跳線，光驅(qū)和硬盤一樣也有主盤和付盤工作方式之分，您可根據(jù)需要通過此調(diào)線開關(guān)設(shè)置;現(xiàn)光驅(qū)采用的是SATA接口，在主板上的BIOS中加入了設(shè)置光驅(qū)硬盤的主從關(guān)系，因此光驅(qū)在物理設(shè)計上已經(jīng)去掉了主從跳線(...

變頻器與伺服驅(qū)動器的共同點是:伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié)，變頻也存在于伺服驅(qū)動器中(需要無級調(diào)速)。但是伺服控制電流回路、速度回路或位置回路，這是非常不同的。此外，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)不同，應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定...