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伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的PCB需要采用特殊的冷卻技術(shù),以解決功耗問(wèn)題。印刷電路板(PCB)基材(例如FR-4環(huán)氧樹(shù)脂玻璃)的導(dǎo)熱性較差。相反,銅的導(dǎo)熱性非常出色。因此,從熱管理角度來(lái)看,增加PCB中的銅面積是一個(gè)理想方案。厚銅箔(例如:2盎司(68微米厚))的導(dǎo)熱性?xún)?yōu)于...
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo):CPU的占用時(shí)間(CPULoading),CPU的占用時(shí)間是指光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器在維持一定的轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率時(shí)所占用CPU的時(shí)間,它也是衡量光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器性能好壞的一個(gè)重要指標(biāo)。CPU占用時(shí)間越少,其整體性能就越好。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(Buffer),數(shù)據(jù)緩...
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,普遍應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就...
步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),其步距角變小了,如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一,也就是說(shuō):當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°...
供igbt使用的驅(qū)動(dòng)電路形式多種多樣,各自的功能也不盡相同。從綜合的觀點(diǎn)看,還沒(méi)有一種十全十美的電路。從電路隔離方式看,igbt驅(qū)動(dòng)器可分成兩大類(lèi),一類(lèi)采用光電耦合器,另一類(lèi)采用脈沖變壓器,兩者均可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸及電路的隔離。igbt在導(dǎo)通期間過(guò)流時(shí),會(huì)脫離飽...
長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器,是投影儀內(nèi)的一個(gè)重要部件。在投影的工程之中經(jīng)常會(huì)用到分配器、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器、選擇器以及矩陣切換器等接口設(shè)備。分配器:分配器將單路信號(hào)在沒(méi)有信號(hào)損失的情況下會(huì)分成多路相同的信號(hào),然后輸出給多個(gè)顯示設(shè)備。長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器:長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器會(huì)整合VGA信號(hào)在長(zhǎng)距離傳輸中...
驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類(lèi)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。要想了解軟盤(pán)和光盤(pán)中的信息,就必須把他們分別插入到軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中,供計(jì)算機(jī)對(duì)上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別和...
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo):數(shù)據(jù)傳輸率是衡量光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器就是指每秒可從光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。新一代的24或32倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器每秒鐘能讀取3600KB和4800KB的數(shù)據(jù),是不是很厲害啊。平均尋道時(shí)間是指激光頭(光盤(pán)驅(qū)...
為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。由于環(huán)境...
進(jìn)入電腦市場(chǎng),您或許會(huì)覺(jué)得眼花繚亂,不用擔(dān)心,只要記住前面講過(guò)的幾個(gè)性能指標(biāo),就一定能買(mǎi)一個(gè)適合自己的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,請(qǐng)您考慮以下幾點(diǎn):(1)接口類(lèi)型,光驅(qū)常見(jiàn)接口有IDE、EIDE和SCSI幾種(詳見(jiàn)硬盤(pán)的接口介紹)。如果沒(méi)有特殊要求,選擇價(jià)格便宜的IDE或EI...
驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來(lái)自主控制箱(NCCARD)的信號(hào),然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),...
雙向總線驅(qū)動(dòng)器是指連接總線的任何一個(gè)部件可以有選擇地向總線上的任何一個(gè)部件發(fā)送信息,也可以有選擇地向接收總線上任何一個(gè)部件發(fā)來(lái)的信息。驅(qū)動(dòng)器是計(jì)算機(jī)主機(jī)設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。它根據(jù)其實(shí)現(xiàn)方式又分為硬件驅(qū)動(dòng)器(例如磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等)和軟件...
如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號(hào)線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號(hào)線。注意...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)...
設(shè)計(jì)師通常使用IPC-2221標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定適當(dāng)?shù)淖呔€寬度。這一規(guī)范針對(duì)各種電流電平和允許的溫升提供了顯示銅橫截面積的相應(yīng)圖表,可轉(zhuǎn)換為給定銅層厚度條件下的走線寬度。例如1盎司銅層中承載10A電流的走線需要稍寬于7mm,以實(shí)現(xiàn)10℃的溫升。針對(duì)1-A電流,走線寬度...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器,智能伺服驅(qū)動(dòng)器包含運(yùn)動(dòng)控制算法,PLC算法以及伺服控制算法等等。功率板通過(guò)橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姡俳?jīng)過(guò)三相正弦PWM逆變來(lái)驅(qū)動(dòng)三相同步交流伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)板則以DSP作為重點(diǎn),...
解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問(wèn)題的方法:一、加裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染;二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)白就是個(gè)開(kāi)關(guān),因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電流很大或者電壓很高,一般的開(kāi)關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)時(shí)就要加個(gè)所謂的驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理電...
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo):(1)數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說(shuō)的倍速,它是衡量光驅(qū)性能的較基本指標(biāo)。您知道什么是單倍速光驅(qū)嗎?單倍速光驅(qū)就是指每秒可從光驅(qū)存取150KB數(shù)據(jù)的光驅(qū)。想來(lái)您是沒(méi)有用過(guò)的,因?yàn)樗缫淹诵萘?。新一代?4或32...
伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由驅(qū)動(dòng)器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)一圈,步距角為1.8...
一般伺服控制方式都有:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很...
當(dāng)igbt在硬開(kāi)關(guān)方式下工作時(shí),會(huì)在開(kāi)通及關(guān)斷過(guò)程中產(chǎn)生較大的開(kāi)關(guān)損耗。這個(gè)過(guò)程越長(zhǎng),開(kāi)關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時(shí),開(kāi)關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^(guò)igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會(huì)很大程度限制igbt的開(kāi)關(guān)頻率和輸出能力,同時(shí)對(duì)igbt的安全工作構(gòu)...
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器就是我們平常所說(shuō)的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,是一種讀取光盤(pán)信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P(pán)存儲(chǔ)容量大,價(jià)格便宜,保存時(shí)間長(zhǎng),適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動(dòng)畫(huà)、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(pán)(CD-RO...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為基礎(chǔ)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器,是新一代的伺服控制系統(tǒng)。它包含復(fù)雜的算法,如運(yùn)動(dòng)控制算法、PLC算法以及伺服控制算法等,可以滿(mǎn)足各種復(fù)雜控制需求。智能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)功率板,它采用橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姡⑦M(jìn)一步通...
在深入了解光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器之前,我們先來(lái)看看它的外表吧,光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的正面一般包含下列部件:1、防塵門(mén)和CD-ROM托盤(pán)。2、耳機(jī)插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤(pán)會(huì)自動(dòng)彈出。4、讀盤(pán)指示燈。5、手動(dòng)退盤(pán)孔。當(dāng)光盤(pán)由于某種原因不能退出時(shí),我們可以用小硬棒插入此孔把光盤(pán)...
目前流行的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路...
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是一種讀取光盤(pán)信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P(pán)存儲(chǔ)容量大,價(jià)格便宜,保存時(shí)間長(zhǎng),適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動(dòng)畫(huà)、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(pán)(CD-ROM)的應(yīng)用越來(lái)越普及,大家對(duì)多...
驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類(lèi)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤(pán)、CD、硬盤(pán)或其他類(lèi)型的磁盤(pán)。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的...