常州博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障分析

西門(mén)子主軸電機(jī)維修難點(diǎn)分享：對(duì)于那些不熟悉西門(mén)子主軸電機(jī)的人，它是設(shè)計(jì)為可以高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，常用于諸如CNC銑床的應(yīng)用中。像所有電動(dòng)機(jī)一樣，主軸電動(dòng)機(jī)可能會(huì)或?qū)⒃馐芘c其他類型電動(dòng)機(jī)相同的許多故障模式的破壞。但是維修主軸電機(jī)可能很棘手，很多時(shí)候都需要特殊的工具和專門(mén)知識(shí)。主軸電機(jī)維修的哪些方面使其變得如此困難？ 下面分享三大西門(mén)子主軸電機(jī)維修難點(diǎn)： 1、高速注意事項(xiàng) 就其本質(zhì)而言，主軸電機(jī)旨在以很高的速度旋轉(zhuǎn)。因此，必須使電動(dòng)機(jī)中的許多零件更加耐用，并在非常嚴(yán)格的公差范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如，標(biāo)準(zhǔn)軸承將無(wú)法在主軸電機(jī)內(nèi)工作，并且會(huì)迅速升溫。高速軸承采用特殊材料和潤(rùn)滑劑來(lái)承受這些電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度，而且成本很高。這些零件必須使用****工具進(jìn)行安裝，如果出錯(cuò)，則價(jià)格昂貴發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因維修.常州博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障分析

、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車） 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。 三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。 四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)常州博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障分析包米勒伺服電機(jī)負(fù)載故障的維修分析.

運(yùn)行前檢測(cè) (已供應(yīng)控制電源） ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過(guò)大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，注意接續(xù)電纜 是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗，或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象，或運(yùn)行聲音過(guò)大，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)記是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的 動(dòng)作。勿將參數(shù)作過(guò)度極端的調(diào)整。重新設(shè)記參數(shù)時(shí)，諸確記驅(qū)動(dòng)器是否在伺服停止的狀態(tài)下進(jìn)行，否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。繼電器動(dòng)作時(shí)，若無(wú)接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生，請(qǐng)與廠商 聯(lián)絡(luò)。電源指示燈與LED顯示是否有異?，F(xiàn)象

有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)調(diào)速方式的區(qū)別 實(shí)際上兩種電機(jī)的控制都是調(diào)壓，只是由于無(wú)刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了，而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡(jiǎn)單。 1、有刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過(guò)程被稱之為變壓調(diào)速。 2、無(wú)刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過(guò)程被稱之為變頻調(diào)速。 發(fā)那科伺服電機(jī)剎車失靈故障維修分析.

對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如plc，或低端運(yùn)動(dòng)控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，西門(mén)子伺服電機(jī)減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率(比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是****控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。 ??一般說(shuō)驅(qū)動(dòng)器控制的好不好，每個(gè)廠家的都說(shuō)自己做的，但是現(xiàn)在有個(gè)比較直觀的比較方式叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或者速度控制時(shí)通過(guò)脈沖發(fā)生器給他一個(gè)方波信號(hào)，使電機(jī)不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，不斷的調(diào)高頻率，示波器上顯示的是個(gè)掃頻信號(hào)，當(dāng)包絡(luò)線的頂點(diǎn)到達(dá)****高值的70.7%時(shí)表示已經(jīng)失步，此時(shí)的頻率的高低，就能顯示出誰(shuí)的產(chǎn)品牛了，一般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上，而速度環(huán)只能作到幾十赫茲力士樂(lè)伺服電機(jī)剎車盤(pán)磨損故障檢測(cè)維修.寧波海德漢伺服電機(jī)維修案例分享

包米勒伺服電機(jī)通電不轉(zhuǎn)動(dòng)故障維修.常州博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障分析

無(wú)電刷、低干擾 無(wú)刷電機(jī)去除了電刷，****直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 7、噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢 無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會(huì)低許多，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。 8、壽命長(zhǎng)，低維護(hù)成本 少了電刷，無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。 常州博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障分析