馬鞍山FAGOR法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-05

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因分析及維修方法: 1、電壓太大 當(dāng)客戶在給驅(qū)動(dòng)器通電之前不檢查來自電源側(cè)的電壓時(shí),我們會(huì)看到很多情況。有很多電源具有可變電壓,如果使用錯(cuò)誤的電源,則會(huì)發(fā)生不良情況。例如,如果您有240個(gè)電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻,則安培數(shù)將為12。通常,該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏,則電路中現(xiàn)在將有24安培,這是電流的兩倍。在大多數(shù)情況下,這將使您離開****的組件。 博世力士樂(Bosch Rexroth)伺服放大器報(bào)代碼C0900主板維修,伺服控制器維修。馬鞍山FAGOR法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高級(jí)產(chǎn)品。那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。馬鞍山FAGOR法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及維修方法.

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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)414故障維修排查步驟 1、在通電的情況下進(jìn)入電子柜(警告:內(nèi)部有危險(xiǎn)電壓)。 2、尋找在七段顯示器上顯示 FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A 的放大器單元。 3、警報(bào) 8、9 和 A 都是同一個(gè)問題。但是,不同的警報(bào)會(huì)識(shí)別警報(bào)存在于哪個(gè)放大器軸上。 4、打開機(jī)器的主斷路器并關(guān)閉 CNC。如果 CNC 關(guān)閉時(shí)出現(xiàn) FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A,請(qǐng)斷開反饋連接器到報(bào)警指示的放大器軸,然后在 CNC 關(guān)閉的情況下再次打開主斷路器。如果未出現(xiàn)警報(bào),則反饋電纜或脈沖編碼器存在問題。如果在反饋電纜斷開的情況下出現(xiàn)警報(bào) 8、9 或 A,則放大器很可能出現(xiàn)故障,需要更換。如果報(bào)警****在 CNC 開機(jī)時(shí)出現(xiàn),則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和電源線進(jìn)行故障排除。 5、從放大器底部斷開四根電機(jī)引線。 6、打開 CNC 并釋放任何緊急停止條件(如果您要使用垂直軸移除電機(jī)電源,請(qǐng)物理支撐軸,否則在釋放緊急停止和伺服電機(jī)制動(dòng)器時(shí)它會(huì)下降)。 8、如果仍然出現(xiàn)報(bào)警 8、9 或 A,則驅(qū)動(dòng)器可能有故障,需要更換。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)。故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障。處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服放大器維修,伺服器維修,修不好不收錢。

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(1)在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè),將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的測(cè)速反饋電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的測(cè)速反饋電纜互換。 ??(2)在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè),將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜互換。 ??(3)在CNC側(cè),將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋/給定電纜互換。 ??經(jīng)過以上處理,事實(shí)上已經(jīng)完成了Y軸與Z軸驅(qū)動(dòng)器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動(dòng)機(jī)床,發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器Y上的報(bào)警燈不亮,而西門子伺服控制器維修伺服驅(qū)動(dòng)器Z上的報(bào)警燈亮,由此可以判斷,故障的原因不在驅(qū)動(dòng)器、CNC位置控制回路,可能與Y軸伺服電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)。 ??西門子伺服控制器維修根據(jù)以上判斷,考慮到該機(jī)床的規(guī)格較大,為了維修方便,首先檢查了Y軸伺服電動(dòng)機(jī)。在打開電動(dòng)機(jī)防護(hù)罩后檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋插頭明顯松動(dòng);重新將插頭扭緊,并再次開機(jī),故障現(xiàn)象消失。 ??進(jìn)一步恢復(fù)伺服驅(qū)動(dòng)器的全部接線,回到正常連接狀態(tài),重新起動(dòng)機(jī)床,報(bào)警消失,機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。BAUMULLER鮑米勒5000系列驅(qū)動(dòng)器P0205維修方法.馬鞍山FAGOR法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

Lust路斯特SO84系列伺服器維修及常見故障維修.馬鞍山FAGOR法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼:
F02 超壓 供電過壓
F03 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05 欠壓 供電低壓
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過高,或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08 超速度 電機(jī)速度過高,位置偏移
F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤
F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11 制動(dòng)器 線纜壞、短路、接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過高
F14 輸出級(jí) 輸出功率錯(cuò)誤
F15 I2tmax. I2t超過最大值
F16 電源BTB/RTO 2或3個(gè)階段沒有供電
F17 A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見ASCII命令參考)
F21 操縱錯(cuò)誤 處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤
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