出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報(bào)警 伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。SEW伺服電機(jī)過(guò)熱故障維修配件充足.連云港松下伺服電機(jī)維修價(jià)格
轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。 ??應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。 ??2位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。 ??應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等淮安臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修保養(yǎng)匯川伺服電機(jī)常見(jiàn)7類故障問(wèn)題連云港維修點(diǎn).
第二種,驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在,一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí),另一路必須處于無(wú)效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí),一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運(yùn)行,另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。 ??第三種,只需要給驅(qū)動(dòng)器一路脈沖信號(hào),電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號(hào)確定。這種控制方式控制更加簡(jiǎn)單,高速脈沖口資源占用也****少。在一般的小型系統(tǒng)中,可以優(yōu)先選用這種方式。 ??2、伺服電機(jī)模擬量控制方式 ??在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景,我們可以選用模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制,模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。模擬量有兩種方式可以選擇,電流或電壓。電壓方式,只需要在控制信號(hào)端加入一定大小的電壓即可。西門(mén)子伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,在有些場(chǎng)景使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制。但選用電壓作為控制信號(hào),在環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景,電壓容易****擾,造成控制不穩(wěn)定;電流方式,需要對(duì)應(yīng)的電流輸出模塊。但電流信號(hào)抗干擾能力強(qiáng),可以使用在復(fù)雜的場(chǎng)景。
式編碼器的相位對(duì)齊方式式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下: 1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼; 2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置; 3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中; 4)對(duì)齊過(guò)程結(jié)束??茽柲Ω欧姍C(jī)不旋轉(zhuǎn)常規(guī)維修診斷方法.
在生產(chǎn)中應(yīng)用伺服電機(jī)不但具有工作能力和準(zhǔn)確性,同時(shí)還具有很強(qiáng)的節(jié)能作用,因此很多行業(yè)生產(chǎn)中都紛紛采用伺服電機(jī)生產(chǎn),注塑機(jī)的工作程序一般分為合模、鎖模、射膠、熔膠、保壓、冷卻、松模、開(kāi)模、取出等幾個(gè)階段,各個(gè)階段需要不同的壓力和流量。對(duì)于油泵電機(jī)而言,注塑過(guò)程的負(fù)載總是處于變化狀態(tài),在定量泵的液壓系統(tǒng)中,油泵電機(jī)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量,多余的液壓油通過(guò)溢流閥回流,此過(guò)程稱為高壓節(jié)流。 ??據(jù)統(tǒng)計(jì),由高壓節(jié)流造成的能量損失為36%~68%。由于伺服電機(jī)節(jié)能降耗效果****,且在精密度等方面表現(xiàn)也較好,目前已在注塑機(jī)行業(yè)得到****應(yīng)用。伺服系統(tǒng)在節(jié)電、節(jié)水和節(jié)油方面都有突出表現(xiàn),帶有伺服系統(tǒng)的注塑機(jī)可節(jié)能超過(guò)30%。由于目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)注塑機(jī)屬于液壓傳動(dòng)注塑機(jī),能耗極高。 包米勒交流永磁伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因分析維修.連云港松下伺服電機(jī)維修價(jià)格
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四軸為了能夠快速反應(yīng) ,以應(yīng)對(duì)姿態(tài)變化引起的飄移,需要高反應(yīng)速度的電調(diào),常規(guī)PPM電調(diào)的更新速度只有50Hz左右,滿足不了這種控制所需要的速度,且PPM電調(diào)MCU內(nèi)置PID穩(wěn)速控制,能對(duì)常規(guī)航模提供順滑的轉(zhuǎn)速變化特性,用在四軸上就不合適了,四軸需要的是快速反應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化。用高速****電調(diào),IIC總線接口傳送控制信號(hào),可達(dá)到每秒幾百上千次的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化,在四軸飛行時(shí),姿態(tài)時(shí)刻能夠保持穩(wěn)定。即使受到外力突然沖擊,依舊安然無(wú)恙 連云港松下伺服電機(jī)維修價(jià)格
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