基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求伺服驅動器(圖2)1、調速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應,無超調為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩,過載能力強一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。 多功能型的一部分固有功能,位置型和通用通信型不能使用。福建Panasonic伺服驅動器MADLT05SF銷售廠家
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很***,如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.
■ 高速高響應速度響應頻率高達1kHz;高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨率地檢測出電機轉速
■**振動1.自適應濾波器,可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率2.兩個手動陷波濾波器,抑制機械共振3.兩通道振動抑制濾波器,抑制機械遠端振動 地球環(huán)境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫. 松下伺服驅動器MGDLTC3SF原裝AC 伺服電機·驅動器 MINAS A6 系列是可滿足追求高速度、高精度及需進行簡單設定的機器所有要求的伺服。
設置場所
①請安裝在無雨淋和陽光直射室內的控制柜之內,且周圍不要放置易燃品。本機無防水構造。
2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產品。
③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。
4通風良好,干燥無塵的場所。5無振動的場所。6請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。
安裝方法
①本機為立式結構。請垂直安裝驅動器,并保證其周圍有足夠的通風空間。
②A~D型的驅動器為(背面安裝)、E~F型的驅動器為(正面安裝)。
③A~D型的驅動器需變更安裝面時,請使用另購的金屬安裝架。E~F型的驅動器需變更安裝面時,請使用附帶的交替金屬安裝架。關于另購的金屬安裝架請參照P.7-138。
4)制品的安裝螺絲的緊固轉矩需考慮使用螺絲的強度、安裝位置的材質,請確保是無松動無破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm
A6系列,保證與A5系列的互換性,繼續(xù)搭載了以前的4種調節(jié)模式(位置·速度·轉矩·全閉環(huán)),可互換的參數規(guī)格。并且完善了制振功能,增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器,即使在2自由度調節(jié)時也可使用2個制振濾波器。與以前的產品調換時,很簡單的就能提高設備性能。
可使低剛性機器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。還可對應范圍較廣的機器。
A6 系列分別有位置調節(jié)型、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能,位置調節(jié)型和通用通信型不能使用。 ● 高速運轉時動態(tài)制動器動作的情況下,請設定10分鐘左右的停止時間。
控制柜的構造相關控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時,會發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生,在控制柜的設計和選擇時,請遵守以下事項。·請使用金屬制的控制柜。(帶導電性)請確認所有導電部分接地?!ふ垖⒖刂葡鋬劝惭b的各種零件和外殼接地。控制輸入輸出信號的耐噪性的提高控制輸入輸出時,噪音入侵是導致輸入輸出信號產生錯誤動作的原因?!1~X7為二次電路,一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進行隔離,請勿連接相同的電源和地。反之則會成為輸入輸出信號錯誤動作的原因??刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線,屏蔽線兩端請接地。自適應濾波器,可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率。福建Panasonic伺服驅動器MADLT05SF銷售廠家
使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損。福建Panasonic伺服驅動器MADLT05SF銷售廠家
控制方式
松下伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術的**。松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定:1、脈沖輸入給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節(jié)。使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難。 脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。 福建Panasonic伺服驅動器MADLT05SF銷售廠家