松下伺服的特點:
一,帶操作面板,控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯誤,十分有效。
二,穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍小(電機正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運動速度低(約100rpm),所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。 這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機。北京松下伺服驅(qū)動器MADLN15NE價格
基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動器(圖2)1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。 浙江伺服驅(qū)動器MCDLT31SF原廠要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。
電機可動范圍保護(Err34.0)
滿足以下任意條件的情況下,驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除,Err34.0「電機可動范圍設(shè)定異常保護」的檢出處理無效。
-調(diào)節(jié)電源接通時
-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)
-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)
-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中
-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時、發(fā)生報警導(dǎo)致的減速停止中,位置偏差被清零時,等等)
-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時
-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)**式清零時等
-Pr5.14=0
-通過驅(qū)動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時
-原點復(fù)位時
控制方式
松下伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術(shù)的**。松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定:1、脈沖輸入給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級調(diào)節(jié)。使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,缺點是存在零漂,給調(diào)試帶來困難。 脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢,日系和國產(chǎn)多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。 負載變動抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動,本功能可自動設(shè)定適合的增益表。
電線粗細和容許電流的關(guān)系
·電線規(guī)格與容許電流的關(guān)系以下例進行說明,請在選擇電纜時參考
例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時根據(jù)所使用的電纜材質(zhì)(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)
決定容許電流之后,決定電纜的使用根數(shù)。(例子選擇三相與接地線4線制電纜)
決定使用條件后,根據(jù)以下公式計算出實際的適用容許電流。
適用容許電流
=基本容許電流x電流減少系數(shù)x電流補償系數(shù)
=37x0.7x1.414
=36.6(A)
由上可知,電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內(nèi)。所以,推薦環(huán)保電纜中適用公稱截面積3.5mm?的電纜,為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電力電纜4線制加工、外徑13.5mm(帶屏蔽層約14.5mm)。 通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償,可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償。安徽伺服驅(qū)動器MCDLT31SF原廠
MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達到500HZ。北京松下伺服驅(qū)動器MADLN15NE價格
所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關(guān)閉伺服驅(qū)動器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動信號,以此切斷電機電流,關(guān)閉電機輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動作,同服驅(qū)動器關(guān)閉同服準(zhǔn)備輸出信號(S-RDY),成為安全狀態(tài),前面板表示為「St」。另外,STO輸入接觸,且同服使能開啟輸出關(guān)閉時,自動轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)。·關(guān)于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同,即使STO功能動作,也不會為報警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時,會發(fā)生報警(Err31.0、Err31.2)。北京松下伺服驅(qū)動器MADLN15NE價格