力反饋遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練虛擬駕駛系統(tǒng)的軟件設(shè)計背景:國內(nèi)隨著人口老齡化現(xiàn)象加劇,對康復(fù)訓(xùn)練的需求日益迫切。機器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合的康復(fù)訓(xùn)練機器人能夠有效解決傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的缺點與不足,已成為康復(fù)領(lǐng)域的研究熱點。目的:針對上肢運動功能障礙患者康復(fù)訓(xùn)練需要,設(shè)計了一套用于遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練的力反饋虛擬駕駛軟件系統(tǒng)。方法:采用異步流式套接字模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,ADO數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)進(jìn)行信息管理,虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。北京骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)價格
透過電GPS/AGPS定位功能等追踨手持裝置的用戶實時位置，并紀(jì)錄行進(jìn)軌跡，收集用戶活動路徑與游戲的互動行為傳回后端的服務(wù)器進(jìn)行評估，根據(jù)每位用戶不同，此系統(tǒng)會提醒用戶調(diào)整到正確操作的動作，促進(jìn)康復(fù)成效。這類讓玩家直接感測身體動作進(jìn)行交互式操作之體感游戲作為康復(fù)媒介，康復(fù)成效已被許多學(xué)者所接受，評估及監(jiān)控模式2010年Sucar等人提出了「一個低成本的在家進(jìn)行上肢康復(fù)的解決方案，給需要進(jìn)行上肢康復(fù)的受訓(xùn)練者使用，利用WiiRemote收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)并回傳訓(xùn)練數(shù)據(jù)給醫(yī)院，方便實時的讓醫(yī)生們知道受訓(xùn)練者的康復(fù)狀態(tài)」。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家便宜深圳兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。
遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)就是一個輔助攝像用的機器人，它可以接受指令以某條空間曲線為路徑來觀察患者。此控制系統(tǒng)主要由兩個功能模塊來實現(xiàn)，一是現(xiàn)場站點的PC機，通過Internet來接收遠(yuǎn)方站點的控制命令，經(jīng)過模糊控制算法處理之后，再通過RS232串口傳給單片機處理系統(tǒng)，來控制小車、云臺、攝像機的運動。另外現(xiàn)場站點的PC機還可以將從攝像機采集到的圖像信息根據(jù)要求進(jìn)行處理，再通過Internet以適當(dāng)?shù)姆绞匠尸F(xiàn)給遠(yuǎn)方站點，供遠(yuǎn)方的康復(fù)**和輔助設(shè)計廠商診斷、設(shè)計之用。
Alankus等人的研究發(fā)現(xiàn)，使用WiiRemotes、webcams來追蹤執(zhí)行位置，讓患者每天重復(fù)執(zhí)行患肢部位，可以漸漸恢復(fù)功能，因此建議醫(yī)療人員或研發(fā)相關(guān)專業(yè)人士可以參考相關(guān)文獻(xiàn)，利用Kinect、wiiremote或行動裝置操作系統(tǒng)結(jié)合定位功能，追蹤用戶肢體的位置與角度，回傳至醫(yī)療人員進(jìn)行評估與分析，如此一來，可以了解個案的進(jìn)步成效及記錄使用頻率；另外，隨著科技發(fā)展，影像傳輸也更為方便，除了數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)以外，也可將個案的表現(xiàn)情形利用手機或攝影產(chǎn)品，提供專業(yè)人士更進(jìn)一步了解個案之狀況，以便給予回饋及調(diào)整難易度。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。上海骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。
主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn)設(shè)計了一種力覺輔助主從式遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機械臂和從機械臂構(gòu)成,二者通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機械臂,遠(yuǎn)地從機械臂跟蹤治療師的運動,可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運動.主機械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測患者的訓(xùn)練過程,并對輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評估訓(xùn)練效果.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。重慶關(guān)節(jié)置換術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家便宜
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采用數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術(shù)提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。結(jié)果與結(jié)論:該系統(tǒng)具有直觀清晰的實時視頻和數(shù)據(jù)顯示界面、高效的數(shù)據(jù)管理技術(shù)、有趣的虛擬駕駛環(huán)境等特點,為臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)?；谧儏?shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到更為理想的效果,針對患者在訓(xùn)練時肌肉痙攣對雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對從機械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測患者訓(xùn)練時力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強的魯棒性.分析和仿真試驗結(jié)果表明,此方法與傳統(tǒng)的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痙攣帶來的干擾并具有較好的穩(wěn)定性和平滑性.北京骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)價格