在基于人體運(yùn)動(dòng)跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)里,**通過網(wǎng)絡(luò)獲得患者的運(yùn)動(dòng)視頻,然后跟蹤患者的動(dòng)作,識(shí)別和校正其錯(cuò)誤動(dòng)作,指導(dǎo)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,使患者比較大可能地恢復(fù)肢體功能。人體運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)是遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。開展基于人體運(yùn)動(dòng)跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)的研究具有重要的理論意義和潛在的應(yīng)用價(jià)值。本論文研究的是基于視頻的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)。在歸納和總結(jié)人體運(yùn)動(dòng)跟蹤方法,對(duì)比各種跟蹤方法的優(yōu)缺點(diǎn),分析人體運(yùn)動(dòng)跟蹤的難點(diǎn)的基礎(chǔ)上,討論了Camshift(ContinuouslyAdaptiveMeanShift)跟蹤算法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。北京產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。合肥專業(yè)遠(yuǎn)程康復(fù)
遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康?；谧儏?shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到更為理想的效果,針對(duì)患者在訓(xùn)練時(shí)肌肉痙攣對(duì)雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對(duì)從機(jī)械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測(cè)患者訓(xùn)練時(shí)力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對(duì)系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強(qiáng)的魯棒性.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。北京骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)電話北京關(guān)節(jié)置換術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。
遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集系統(tǒng)的模糊控制設(shè)計(jì)信息采集系統(tǒng)的模糊控制策略本系統(tǒng)的輸入變量為：小車到目標(biāo)的轉(zhuǎn)向角，小車到目標(biāo)的距離，云臺(tái)距離目標(biāo)的高度，攝像機(jī)與目標(biāo)的方向角和距離，一共6個(gè)輸入變量。輸出變量為：小車舵電機(jī)的運(yùn)行速度、方向，小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行速度、方向，帶動(dòng)云臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)的運(yùn)行速度、方向和云臺(tái)的四個(gè)轉(zhuǎn)向一共10個(gè)輸出變量。所以該信息采集系統(tǒng)初步控制對(duì)象就有6個(gè)輸入變量和10個(gè)輸出變量，屬于多輸入一多輸出結(jié)構(gòu)的模糊控制器。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。
通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機(jī)械臂,遠(yuǎn)地從機(jī)械臂跟蹤治療師的運(yùn)動(dòng),可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機(jī)械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運(yùn)動(dòng).主機(jī)械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)患者的訓(xùn)練過程,并對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評(píng)估訓(xùn)練效果.基于二端口理論和電路等小阻抗模型,設(shè)計(jì)了力反饋-位置型的控制結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)力反饋,使治療師可以及時(shí)感知到患者訓(xùn)練過程中與機(jī)械臂的交互力.在此基礎(chǔ)上,建立了一套單自由度遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。廣州中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。
該部分主要實(shí)現(xiàn)對(duì)信息采集系統(tǒng)的模糊控制功能。系統(tǒng)運(yùn)行前，該上位機(jī)程序首先要進(jìn)行初始化，設(shè)置串口，為系統(tǒng)正確運(yùn)行做好準(zhǔn)備。當(dāng)遠(yuǎn)程控制命令通過Internet傳送到現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的PC機(jī)，經(jīng)過模糊控制算法的處理，再經(jīng)串口將命令下達(dá)給單片機(jī)控制系統(tǒng)來執(zhí)行。此控制過程不需要現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的人員來操作，完全采取遠(yuǎn)程控制，這樣遠(yuǎn)程**就能很方便地根據(jù)需要控制信息采集系統(tǒng)的運(yùn)行，同時(shí)也方便了現(xiàn)地醫(yī)師或病人家屬，減少了由于遠(yuǎn)程**和現(xiàn)地醫(yī)師或家屬的交流障礙而引起的操作錯(cuò)誤。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。南京中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。北京骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)電話
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遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中力反饋的實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)了一種力覺輔助主從式遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機(jī)械臂和從機(jī)械臂構(gòu)成,二者通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機(jī)械臂,遠(yuǎn)地從機(jī)械臂跟蹤治療師的運(yùn)動(dòng),可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機(jī)械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運(yùn)動(dòng).主機(jī)械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)患者的訓(xùn)練過程,并對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評(píng)估訓(xùn)練效果.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。合肥專業(yè)遠(yuǎn)程康復(fù)