通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機(jī)械臂,遠(yuǎn)地從機(jī)械臂跟蹤治療師的運(yùn)動(dòng),可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機(jī)械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運(yùn)動(dòng).主機(jī)械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)患者的訓(xùn)練過程,并對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評(píng)估訓(xùn)練效果.基于二端口理論和電路等小阻抗模型,設(shè)計(jì)了力反饋-位置型的控制結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)力反饋,使治療師可以及時(shí)感知到患者訓(xùn)練過程中與機(jī)械臂的交互力.在此基礎(chǔ)上,建立了一套單自由度遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。合肥骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。深圳注意力不集中遠(yuǎn)程康復(fù)選擇哪家
采用數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術(shù)提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。結(jié)果與結(jié)論:該系統(tǒng)具有直觀清晰的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)顯示界面、高效的數(shù)據(jù)管理技術(shù)、有趣的虛擬駕駛環(huán)境等特點(diǎn),為臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。基于變參數(shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到更為理想的效果,針對(duì)患者在訓(xùn)練時(shí)肌肉痙攣對(duì)雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對(duì)從機(jī)械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測(cè)患者訓(xùn)練時(shí)力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對(duì)系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強(qiáng)的魯棒性.分析和仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,此方法與傳統(tǒng)的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痙攣帶來的干擾并具有較好的穩(wěn)定性和平滑性.重慶一對(duì)一遠(yuǎn)程康復(fù)選擇哪家廣州中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。
「遠(yuǎn)距醫(yī)療(tele-medicine)」是指利用信息通訊科技來協(xié)助執(zhí)行醫(yī)療照護(hù)，根據(jù)美國遠(yuǎn)距醫(yī)療協(xié)會(huì)(AmericanTelemedicineAssociation,ATA)的定義為“利用經(jīng)由電子通訊從一處傳輸至另一處的醫(yī)療信息，透過電子交換通訊系統(tǒng)進(jìn)行兩地之間的醫(yī)療信息交換，例如對(duì)病患或醫(yī)療提供者的健康及教育并以改善健康照護(hù)為目的”（Jonathan,2001）。而本文所欲探討的遠(yuǎn)距康復(fù)，定義為在一定的距離使用遠(yuǎn)程溝通科技作為傳遞媒介以進(jìn)行康復(fù)，包括了物理治、語言治、職能治等范疇，醫(yī)療行為包含評(píng)估、治、咨詢、教育以及訓(xùn)練等。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。
遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中力反饋的實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)了一種力覺輔助主從式遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機(jī)械臂和從機(jī)械臂構(gòu)成,二者通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機(jī)械臂,遠(yuǎn)地從機(jī)械臂跟蹤治療師的運(yùn)動(dòng),可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機(jī)械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運(yùn)動(dòng).主機(jī)械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)患者的訓(xùn)練過程,并對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評(píng)估訓(xùn)練效果.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。廣州兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。
方法:采用異步流式套接字模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,ADO數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)進(jìn)行信息管理,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境。采用數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術(shù)提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。結(jié)果與結(jié)論:該系統(tǒng)具有直觀清晰的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)顯示界面、高效的數(shù)據(jù)管理技術(shù)、有趣的虛擬駕駛環(huán)境等特點(diǎn),為臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。成都骨折術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。注意力不集中遠(yuǎn)程康復(fù)哪家好
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而國外學(xué)者Hernandez,Graham&Fehlings(2012)等人對(duì)于肢體殘疾人士的游戲設(shè)計(jì)方針做了統(tǒng)整，并列出以下六點(diǎn):然而在康復(fù)專業(yè)領(lǐng)域中，康復(fù)專業(yè)人員往往會(huì)因病人損傷程度或病程進(jìn)展，期望于執(zhí)行動(dòng)作中調(diào)整康復(fù)變量，以增加康復(fù)效果。近年來體感科技已應(yīng)用于康復(fù)領(lǐng)域上，鄞宗賢等人于2014年所發(fā)表之期刊-“互動(dòng)多媒體于遠(yuǎn)距康復(fù)之應(yīng)用”，依據(jù)Kibler等人對(duì)于肩部動(dòng)作說明而發(fā)展出一套針對(duì)肩部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)，使用Android為行動(dòng)裝置的操作系統(tǒng)，遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。深圳注意力不集中遠(yuǎn)程康復(fù)選擇哪家