CamShift算法是一種基于目標(biāo)顏色特征的跟蹤方法,由于魯棒性好、速度快、計算量少等的特點而被使用。由于CamShift跟蹤算法的搜索窗口是自適應(yīng)變化的,為了增強(qiáng)跟蹤效果,本文對CamShift算法進(jìn)行了改進(jìn),增加了一個矩形跟蹤框,使得跟蹤效果更好。但是當(dāng)出現(xiàn)遮擋時,CamShift算法的跟蹤效果不好,需要對算法進(jìn)行改進(jìn)。因此,在基于視頻的人體上肢運動跟蹤里,本文在保留Camshift跟蹤算法的優(yōu)點并改進(jìn)其缺點的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的人體上肢運動跟蹤算法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。深圳產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。杭州老人遠(yuǎn)程康復(fù)選擇哪家
主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn)設(shè)計了一種力覺輔助主從式遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機(jī)械臂和從機(jī)械臂構(gòu)成,二者通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機(jī)械臂,遠(yuǎn)地從機(jī)械臂跟蹤治療師的運動,可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機(jī)械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運動.主機(jī)械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測患者的訓(xùn)練過程,并對輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評估訓(xùn)練效果.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。杭州老人遠(yuǎn)程康復(fù)選擇哪家深圳骨折術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。
遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康?；谌梭w運動跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究隨著人口老齡化問題的日益突出,以及肢體傷殘人員康復(fù)要求的提高,需要借助康復(fù)醫(yī)學(xué)工程手段實現(xiàn)康復(fù)的人數(shù)越來越多,而且有不斷增加的趨勢。研究表明多數(shù)人可以通過康復(fù)、配備康復(fù)器具和康復(fù)訓(xùn)練,部分或全部地改善或恢復(fù)其喪失的功能,提高生活質(zhì)量。由于康復(fù)的地理、交通和社會經(jīng)濟(jì)障礙,遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)已成為近年來計算機(jī)視覺領(lǐng)域和臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域廣受關(guān)注的一個研究熱點。
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通過模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為單變量模糊控制器來進(jìn)行設(shè)計。下面以控制小車驅(qū)動電機(jī)的速度為例來詳細(xì)說明模糊控制規(guī)則的建立。小車驅(qū)動電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，其速度是通過改變驅(qū)動信號的脈沖頻率來控制的。因此，對小車驅(qū)動電機(jī)速度的控制采用單變量二維模糊控制器，輸入量為小車到目標(biāo)距離的誤差e以及小車到目標(biāo)距離誤差的變化率ec，輸出變量為控制脈沖的頻率f。在模糊控制的具體實現(xiàn)方法上，采用模糊查表法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。深圳腦卒中術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。合肥言語障礙遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式
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遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集系統(tǒng)的模糊控制設(shè)計信息采集系統(tǒng)的模糊控制策略本系統(tǒng)的輸入變量為：小車到目標(biāo)的轉(zhuǎn)向角，小車到目標(biāo)的距離，云臺距離目標(biāo)的高度，攝像機(jī)與目標(biāo)的方向角和距離，一共6個輸入變量。輸出變量為：小車舵電機(jī)的運行速度、方向，小車驅(qū)動電機(jī)的運行速度、方向，帶動云臺上下運動的電機(jī)的運行速度、方向和云臺的四個轉(zhuǎn)向一共10個輸出變量。所以該信息采集系統(tǒng)初步控制對象就有6個輸入變量和10個輸出變量，屬于多輸入一多輸出結(jié)構(gòu)的模糊控制器。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。杭州老人遠(yuǎn)程康復(fù)選擇哪家