遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)就是一個(gè)輔助攝像用的機(jī)器人,它可以接受指令以某條空間曲線為路徑來觀察患者。此控制系統(tǒng)主要由兩個(gè)功能模塊來實(shí)現(xiàn),一是現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的PC機(jī),通過Internet來接收遠(yuǎn)方站點(diǎn)的控制命令,經(jīng)過模糊控制算法處理之后,再通過RS232串口傳給單片機(jī)處理系統(tǒng),來控制小車、云臺(tái)、攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)。另外現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的PC機(jī)還可以將從攝像機(jī)采集到的圖像信息根據(jù)要求進(jìn)行處理,再通過Internet以適當(dāng)?shù)姆绞匠尸F(xiàn)給遠(yuǎn)方站點(diǎn),供遠(yuǎn)方的康復(fù)**和輔助設(shè)計(jì)廠商診斷、設(shè)計(jì)之用。深圳腦卒中術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。北京骨病術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家效果好
該算法以Camshift跟蹤算法輸出的質(zhì)心位置為測(cè)量信號(hào),采用Kalman濾波算法來預(yù)測(cè)估計(jì)和校正標(biāo)記點(diǎn)的位置,克服Camshift跟蹤算法的缺陷,實(shí)現(xiàn)遮擋情況下的跟蹤,從而保證了跟蹤的可靠性。 后本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于視頻人體運(yùn)動(dòng)跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng),該系統(tǒng)由患者、攝像頭、**組成?;颊叨送ㄟ^固定的攝像頭采集其帶綠色標(biāo)記的上肢運(yùn)動(dòng)視頻,治**通過網(wǎng)絡(luò)獲得患者的運(yùn)動(dòng)視頻,然后對(duì)運(yùn)動(dòng)視頻進(jìn)行跟蹤處理,獲取患者的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),得到患者的運(yùn)動(dòng)信息。實(shí)驗(yàn)表明本文提出的改進(jìn)算法具有良好的可靠性,能夠克服遮擋問題,可以有效的實(shí)現(xiàn)遮擋情況下的跟蹤。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢口吃矯正遠(yuǎn)程康復(fù)哪家效果好成都產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。
該部分主要實(shí)現(xiàn)對(duì)信息采集系統(tǒng)的模糊控制功能。系統(tǒng)運(yùn)行前,該上位機(jī)程序首先要進(jìn)行初始化,設(shè)置串口,為系統(tǒng)正確運(yùn)行做好準(zhǔn)備。當(dāng)遠(yuǎn)程控制命令通過Internet傳送到現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的PC機(jī),經(jīng)過模糊控制算法的處理,再經(jīng)串口將命令下達(dá)給單片機(jī)控制系統(tǒng)來執(zhí)行。此控制過程不需要現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的人員來操作,完全采取遠(yuǎn)程控制,這樣遠(yuǎn)程**就能很方便地根據(jù)需要控制信息采集系統(tǒng)的運(yùn)行,同時(shí)也方便了現(xiàn)地醫(yī)師或病人家屬,減少了由于遠(yuǎn)程**和現(xiàn)地醫(yī)師或家屬的交流障礙而引起的操作錯(cuò)誤。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。
信息采集控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)目前,模糊控制器構(gòu)造有三種技術(shù):采用傳統(tǒng)的單片機(jī)或微型機(jī)作為物理基礎(chǔ),編制相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)模糊推理和控制;用單片機(jī)或集成電路芯片構(gòu)造模糊控制器,利用配置數(shù)據(jù)來確定模糊控制器的結(jié)構(gòu)形式;采用可編程門陣列構(gòu)造模糊控制器。由于遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)需要一臺(tái)微機(jī)作為接收遠(yuǎn)方的控制命令和處理來自攝像機(jī)的圖像信息并通過Internet來傳送信息,所以為了充分利用和節(jié)省資源,我們采用微機(jī)作為物理基礎(chǔ),編制相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)模糊推理和控制。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。上海兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。
虛擬現(xiàn)實(shí)(virtualreality)目前已廣泛應(yīng)用于游戲、工程及醫(yī)療康復(fù)。用戶可藉由觀察或操弄對(duì)象,和此空間產(chǎn)生互動(dòng),兼具臨場(chǎng)感與融入感,是一種「人機(jī)接口」(humanmachineinterface)演進(jìn)的結(jié)果?!溉藱C(jī)接口」是用戶與計(jì)算機(jī)之間的橋梁,包括硬件方面的輸入和輸出設(shè)備、軟件上畫面的設(shè)計(jì)、呈現(xiàn)與操作等方面(林政宏,1997)。換句話說,虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)仿真產(chǎn)生一個(gè)三度空間的虛擬世界,特色在于具有互動(dòng)的特性以及給予使用者的實(shí)時(shí)回饋反應(yīng)。虛擬現(xiàn)實(shí)的益處包括:依虛擬現(xiàn)實(shí)所產(chǎn)生的效果,可將其簡(jiǎn)單分為立體、平面式與桌上型三類(江啟睿,1998;Thin,2012):遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。北京關(guān)節(jié)置換術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢
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遠(yuǎn)程康復(fù)無遠(yuǎn)弗屆永遠(yuǎn)沒有距離的好朋友--遠(yuǎn)程康復(fù)之未來展望我們目前處于一個(gè)科技急遽進(jìn)步的時(shí)代,但在這樣的背景時(shí)空中,仍會(huì)發(fā)現(xiàn)醫(yī)療資源無法在城鄉(xiāng)間有效分配,使得社經(jīng)地位較低或偏鄉(xiāng)的患者可能因?yàn)榭祻?fù)過程漫長(zhǎng)、需要負(fù)擔(dān)龐大的醫(yī)療花費(fèi)等,難以保持恒心持續(xù)治,讓我們開始思考如何將科技應(yīng)用于臨床。衛(wèi)生署自八十四年度起主導(dǎo)遠(yuǎn)距醫(yī)療先導(dǎo)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃的進(jìn)行,彌補(bǔ)偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療資源的不足(衛(wèi)生署,2001);行政院衛(wèi)生署(2007)推動(dòng)「遠(yuǎn)距健康照護(hù)服務(wù)」計(jì)劃,結(jié)合醫(yī)療照護(hù)、生活支持以及在地小區(qū)資源,讓民眾充分利用遠(yuǎn)距照護(hù)系統(tǒng)。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。北京骨病術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家效果好