二是單片機(jī)控制系統(tǒng)，主要用來(lái)控制小車、云臺(tái)、攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使其能夠到達(dá)合適的方位，以便遠(yuǎn)方康復(fù)**不受時(shí)空限制、實(shí)時(shí)地觀察患者的身體狀況，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和評(píng)估。單片機(jī)控制系統(tǒng)還可以對(duì)檢測(cè)電機(jī)到位等傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，并將控制模糊控制系統(tǒng)執(zhí)行單元的情況反饋給遠(yuǎn)方站點(diǎn)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，此模糊控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制裝載信息采集裝置的小車、帶動(dòng)攝像機(jī)的云臺(tái)和攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)要求采集實(shí)時(shí)視頻或圖像信息，供診斷和輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)之用。上海骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。重慶感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好
通過(guò)模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為單變量模糊控制器來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。下面以控制小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度為例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明模糊控制規(guī)則的建立。小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，其速度是通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖頻率來(lái)控制的。因此，對(duì)小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制采用單變量二維模糊控制器，輸入量為小車到目標(biāo)距離的誤差e以及小車到目標(biāo)距離誤差的變化率ec，輸出變量為控制脈沖的頻率f。在模糊控制的具體實(shí)現(xiàn)方法上，采用模糊查表法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。杭州兒童遠(yuǎn)程康復(fù)電話合肥產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。
CamShift算法是一種基于目標(biāo)顏色特征的跟蹤方法,由于魯棒性好、速度快、計(jì)算量少等的特點(diǎn)而被使用。由于CamShift跟蹤算法的搜索窗口是自適應(yīng)變化的,為了增強(qiáng)跟蹤效果,本文對(duì)CamShift算法進(jìn)行了改進(jìn),增加了一個(gè)矩形跟蹤框,使得跟蹤效果更好。但是當(dāng)出現(xiàn)遮擋時(shí),CamShift算法的跟蹤效果不好,需要對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)。因此,在基于視頻的人體上肢運(yùn)動(dòng)跟蹤里,本文在保留Camshift跟蹤算法的優(yōu)點(diǎn)并改進(jìn)其缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的人體上肢運(yùn)動(dòng)跟蹤算法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。
對(duì)每一次采樣得到的誤差e和誤差變化率ec進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換，即乘以比例因子k1和k2，然后進(jìn)行量化，將輸入的物理信號(hào)值轉(zhuǎn)換為輸入論域上的點(diǎn)，就可以通過(guò)查詢控制作用表得到輸出控制量。它是輸出論域上的點(diǎn)，再乘以比例因子k3進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換，就得到所需要的控制脈沖頻率值f。控制作用表是輸入論域上的點(diǎn)到輸出論域上的對(duì)應(yīng)關(guān)系。它已經(jīng)是經(jīng)過(guò)了模糊化、模糊推理和解模糊的過(guò)程，可以離線計(jì)算得到。查表法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，資源開銷少，在線運(yùn)行速度快。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。
遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。基于人體運(yùn)動(dòng)跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究隨著人口老齡化問(wèn)題的日益突出,以及肢體傷殘人員康復(fù)要求的提高,需要借助康復(fù)醫(yī)學(xué)工程手段實(shí)現(xiàn)康復(fù)的人數(shù)越來(lái)越多,而且有不斷增加的趨勢(shì)。研究表明多數(shù)人可以通過(guò)康復(fù)、配備康復(fù)器具和康復(fù)訓(xùn)練,部分或全部地改善或恢復(fù)其喪失的功能,提高生活質(zhì)量。由于康復(fù)的地理、交通和社會(huì)經(jīng)濟(jì)障礙,遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)已成為近年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域和臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域廣受關(guān)注的一個(gè)研究熱點(diǎn)。南京產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。重慶感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好
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主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中力反饋的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)了一種力覺(jué)輔助主從式遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機(jī)械臂和從機(jī)械臂構(gòu)成,二者通過(guò)In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機(jī)械臂,遠(yuǎn)地從機(jī)械臂跟蹤治療師的運(yùn)動(dòng),可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機(jī)械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運(yùn)動(dòng).主機(jī)械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)患者的訓(xùn)練過(guò)程,并對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評(píng)估訓(xùn)練效果.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。重慶感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好