社區(qū)遠程康復(fù)服務(wù)模式對腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響[目的]探討開展社區(qū)遠程康復(fù)服務(wù)對腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響.[方法]選取86例從同一卒中單元出院的腦卒中病人,將自愿直接轉(zhuǎn)入康復(fù)科繼續(xù)治的設(shè)為對照組,自愿直接進入社區(qū)康復(fù)管理的設(shè)為試驗組,對照組采用常規(guī)康復(fù)治及護理,試驗組實施社區(qū)遠程康復(fù)服務(wù),在病人入組第1天,發(fā)病后第60天,發(fā)病后第90天分別采用Fugl-Meyer運動功能量表及改良Barthel指數(shù)量表對病人進行評定.遠程康復(fù)就選惠澤健康。上海中風(fēng)術(shù)后遠程康復(fù)就找【惠澤康護】。廣州感統(tǒng)訓(xùn)練遠程康復(fù)
雖有所提及,但尚未作實質(zhì)性研究。國內(nèi)在這方面的產(chǎn)品,見深圳殘聯(lián)自行研制開發(fā)的1個殘疾人遠程康復(fù)系統(tǒng)的報導(dǎo),該系統(tǒng)著眼于**和病人的溝通與交流,使殘疾人在網(wǎng)上可以向**進行康復(fù)咨詢,得到康復(fù)方面的建議。從目前國內(nèi)外的發(fā)展情況來看,各方的研究都有較大局限,均處在起步階段。因此進行遠程康復(fù)系統(tǒng)的研究具有重要的意義。遠程康復(fù)系統(tǒng)中,信息采集系統(tǒng)是其主要的組成部分,如何遠距離對信息采集系統(tǒng)進行有效控制,其實現(xiàn)效果的優(yōu)劣,實現(xiàn)速度的快慢,對整個系統(tǒng)的性能起著關(guān)鍵性的作用。遠程康復(fù)就選惠澤健康。南京多動癥遠程康復(fù)聯(lián)系方式成都中風(fēng)術(shù)后遠程康復(fù)就找【惠澤康護】。
該部分主要實現(xiàn)對信息采集系統(tǒng)的模糊控制功能。系統(tǒng)運行前,該上位機程序首先要進行初始化,設(shè)置串口,為系統(tǒng)正確運行做好準(zhǔn)備。當(dāng)遠程控制命令通過Internet傳送到現(xiàn)場站點的PC機,經(jīng)過模糊控制算法的處理,再經(jīng)串口將命令下達給單片機控制系統(tǒng)來執(zhí)行。此控制過程不需要現(xiàn)場站點的人員來操作,完全采取遠程控制,這樣遠程**就能很方便地根據(jù)需要控制信息采集系統(tǒng)的運行,同時也方便了現(xiàn)地醫(yī)師或病人家屬,減少了由于遠程**和現(xiàn)地醫(yī)師或家屬的交流障礙而引起的操作錯誤。遠程康復(fù)就選惠澤健康。
主從式遠程康復(fù)機器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn),基于二端口理論和電路等小阻抗模型,設(shè)計了力反饋-位置型的控制結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)力反饋,使治療師可以及時感知到患者訓(xùn)練過程中與機械臂的交互力.在此基礎(chǔ)上,建立了一套單自由度遠程康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng),對一名健康男性進行了實驗研究,結(jié)果表明治療師可以通過操縱主機械臂引導(dǎo)實驗對象訓(xùn)練并感受到實驗對象與從機器人的交互力信息.與傳統(tǒng)的康復(fù)方法相比,該方式無論對于醫(yī)生和患者都更為經(jīng)濟方便.遠程康復(fù)就選惠澤健康。杭州腫瘤術(shù)后遠程康復(fù)選擇【惠澤康護】。
通過模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為單變量模糊控制器來進行設(shè)計。下面以控制小車驅(qū)動電機的速度為例來詳細說明模糊控制規(guī)則的建立。小車驅(qū)動電機采用步進電機,其速度是通過改變驅(qū)動信號的脈沖頻率來控制的。因此,對小車驅(qū)動電機速度的控制采用單變量二維模糊控制器,輸入量為小車到目標(biāo)距離的誤差e以及小車到目標(biāo)距離誤差的變化率ec,輸出變量為控制脈沖的頻率f。在模糊控制的具體實現(xiàn)方法上,采用模糊查表法。遠程康復(fù)就選惠澤健康。上海骨折術(shù)后遠程康復(fù)選擇【惠澤康護】。武漢言語障礙遠程康復(fù)多少錢
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遠程康復(fù)就選惠澤健康?;谧儏?shù)的遠程康復(fù)訓(xùn)練機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠程康復(fù)訓(xùn)練達到更為理想的效果,針對患者在訓(xùn)練時肌肉痙攣對雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對從機械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測患者訓(xùn)練時力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強的魯棒性.遠程康復(fù)就選惠澤健康。廣州感統(tǒng)訓(xùn)練遠程康復(fù)