坪山區(qū)發(fā)那科機(jī)器人維修

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—諧波減速機(jī) 諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常用于負(fù)載較小的工業(yè)機(jī)器人，由固定的剛輪、柔輪以及波發(fā)生器等部分組成，其中剛輪的齒數(shù)略多于柔輪的齒數(shù)。諧波減速器具有傳動(dòng)大、體積小、零件數(shù)量少、傳動(dòng)效率高等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，其單機(jī)傳動(dòng)比可達(dá)50-4000，傳動(dòng)效率可高達(dá)92%-96%。 諧波減速器的工作原理：諧波減速器利用了柔輪產(chǎn)生可以控制的彈性變形波，使內(nèi)齒剛輪和柔輪齒間之間相對錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力，以達(dá)到減速的目的。這種傳動(dòng)與普通的齒輪傳動(dòng)有著本質(zhì)上的區(qū)別，在嚙合理論、ji合計(jì)算以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面上都具有特殊性。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景1。坪山區(qū)發(fā)那科機(jī)器人維修

FANUC發(fā)那科機(jī)器人021報(bào)警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時(shí) ，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。 （所謂HRDY ，就是主機(jī)相對于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。 SRDY 是伺服相對于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此 報(bào)警（SRDY斷開）。也即，此報(bào)警表示：雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況。） ［對策 1］：確認(rèn)緊急停止單元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接。 ［對策 2］：存在著電源瞬時(shí)斷開的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開。 ［對策 3］：更換緊急停止單元。 ［對策 4］：更換伺服放大器。蘭州發(fā)那科機(jī)器人故障恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—RV減速機(jī)。

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行異常故障分析維修 一、電機(jī)上電，伺服電機(jī)震蕩（加/減速時(shí)） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 3.測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。 二、電機(jī)上電，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)異?？焖?出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞； 3.檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

發(fā)那科故障代碼SRV0-062與SRV0-075解決方案：解除報(bào)警和準(zhǔn)備零點(diǎn)標(biāo)定顯示報(bào)警“Servo062BZAL報(bào)警”或“Servo075脈沖編碼器位置未確定"步驟按照下面(1)~(6)的步驟顯示位置調(diào)整菜單1）按下MENU(菜單)鍵。2）按下“0下頁”，選擇“6系統(tǒng)”3）按下F1“類型”，從菜單選擇“系統(tǒng)變量”4)將光標(biāo)對準(zhǔn)于SMASTERENB位置，輸入“1”，按下“ENTER”(執(zhí)行)。再次按下F1“類型”，從菜單選擇“季點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)1”5）從“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”菜單中，選擇將要執(zhí)行的零點(diǎn)標(biāo)定的種類“Servo062BZAL報(bào)警”的解除，按照(1)~(5)的步執(zhí)行。1)按下MENU(菜單)鍵按下“0下頁”，選擇“6系統(tǒng)”按下F1“類型”，從英單選擇“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”按下F3“RESPCA"(脈沖復(fù)位)后，再按下F4“是”。切斷控制裝置的電源，然后再接通電源?！癝ervo075脈沖編碼器位置未確定”的解除，按照(1)~(2)的步驟執(zhí)行。再次通電時(shí)，再次顯示“Servo075脈沖編碼器位置未確定”在關(guān)節(jié)進(jìn)給的模式下，使出現(xiàn)“脈沖編碼器位置未確定”提示的軸朝任一方向旋轉(zhuǎn)，直到按下RESET鍵時(shí)不再出現(xiàn)報(bào)警。 發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)位編輯_FANUC機(jī)器人零點(diǎn)快速校準(zhǔn)流程。

擺焊功能簡介使用FANCU機(jī)器人進(jìn)行弧焊焊接時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)焊接（簡稱擺焊）。擺焊功能是在機(jī)器人弧焊焊接時(shí)，焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進(jìn)行焊接，由此來增大焊道寬度，進(jìn)而提高焊接強(qiáng)度的一種方法。此外，通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進(jìn)行焊接時(shí)，焊Q**必須具備擺焊動(dòng)作。擺焊指令介紹FANUC機(jī)器人擺焊是通過在程序中添加擺焊指令實(shí)現(xiàn)的。擺焊指令是使得機(jī)器人執(zhí)行擺焊動(dòng)作的必要指令。擺焊指令由擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令組成，使用時(shí)二者要成對添加。機(jī)器人在執(zhí)行擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動(dòng)程序語句時(shí)，執(zhí)行擺焊動(dòng)作。一旦根據(jù)擺焊開始指令執(zhí)行擺焊動(dòng)作后，直至執(zhí)行擺焊結(jié)束指令為止，機(jī)器人會(huì)一直進(jìn)行擺焊動(dòng)作。FANUC機(jī)器人的擺焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式。如下圖所示，是擺焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式。此種表現(xiàn)形式，機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的擺焊條件，以指定模式開始擺焊FANUC機(jī)器人的擺焊有五種模式，分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊。發(fā)那科機(jī)器人伺服放大器的主電路流過異常大的電流-處理方法。寶雞發(fā)那科機(jī)器人維修

工業(yè)機(jī)器人常用的三種電機(jī)類型。坪山區(qū)發(fā)那科機(jī)器人維修

發(fā)那科報(bào)警SRVO043〔現(xiàn)急〕再生放電能蕞異常大，不能將能蕞作為熱而完全放出。(在試圖移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，何服放大器向機(jī)器人供應(yīng)能景。但足，業(yè)力軸在下降時(shí)，機(jī)器人由于位置能量而下降，位置能量的誠少大于加速的能景時(shí)，相反地，何服放大器會(huì)從電機(jī)側(cè)接受能量。相同的情形即使在沒有重力下也會(huì)在政速時(shí)發(fā)生。何服放大器借助于此能景或再生能蕞，將該能蕞轉(zhuǎn)交為熱后消耗。當(dāng)再生能蕞大于轉(zhuǎn)變?yōu)闊岷笙牡哪芰繒r(shí)，能景就會(huì)蓄積在何服放大器內(nèi)，從而引起本報(bào)警。[對策1〕本報(bào)警會(huì)在加速度頻率商時(shí)和重力軸處的再生能蕞大時(shí)發(fā)生，在這種情況下，應(yīng)放寬使用條件。[對策2〕碗認(rèn)6軸何服放大器內(nèi)保險(xiǎn)絲下S3。在保險(xiǎn)絲焙斷時(shí)，要排除焙斷的員因，井更換保險(xiǎn)絲。保險(xiǎn)絲熔斷，可能是因?yàn)楦郊虞S放大器的放障所致。I〔對策3〕可能足因?yàn)橹車鴾囟犬惢ǜ?，或再生電陽的冷卻效率下降所致。確認(rèn)冷卻風(fēng)量，在風(fēng)南己停止的情況下，檢查、外氣風(fēng)腐單元以及保險(xiǎn)絲。當(dāng)生埃粘附于風(fēng)處、再生電阻、頂板等上時(shí)，應(yīng)進(jìn)行消潔。[對策4〕痛認(rèn)6抽伺服放大器的CRR63A、CRR63B連接器已經(jīng)切實(shí)連接。再拆下己被連接的電繞，確認(rèn)電鏡側(cè)連接器的1號(hào)一2號(hào)插腳之間的連接情況，如果己斷線，則更換再生電陽。坪山區(qū)發(fā)那科機(jī)器人維修

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司是以工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人銷售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；電子產(chǎn)品銷售；銷售代理；智能輸配電及控制設(shè)備銷售；機(jī)械設(shè)備銷售；人工智能硬件銷售；機(jī)械零件、零部件銷售；建筑裝飾材料銷售；建筑材料銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品）；五金產(chǎn)品批發(fā)；軟件開發(fā)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；科技中介服務(wù)；機(jī)械設(shè)備租賃；通用設(shè)備修理；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；企業(yè)管理；潤滑油銷售。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)）許可項(xiàng)目：各類工程建設(shè)活動(dòng)；電氣安裝服務(wù)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)，具體經(jīng)營項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）企業(yè)，公司成立于2021-06-04，地址在廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新匯路7號(hào)國騰智能制造中心7棟104室（住所申報(bào)）。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場等，公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅(jiān)守這一原則，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司本著先做人，后做事，誠信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。