ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(2)——三、ABB伺服電機(jī)不起動(dòng)。 可能造成原因: 1、電源未接通; 2、電機(jī)內(nèi)部卡死; 3、編碼器信號(hào)線未接通; 4、過(guò)載堵轉(zhuǎn); 5、選型不對(duì)(ABB伺服電機(jī)選型方法) 6、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確; 7、驅(qū)動(dòng)器維修故障。 四、ABB伺服電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載(能常報(bào)ER620,意為電機(jī)過(guò)載) 可能造成原因: 1、負(fù)載超載; 2、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理; 3、UVW輸出接錯(cuò); 4、內(nèi)部線圈燒毀; 5、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁ABB伺服電機(jī)維修(檢測(cè)方法:電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下,反電勢(shì)是否正常,如反電勢(shì)較低,則電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁,需要便換轉(zhuǎn)子)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景3。廣西六軸ABB工業(yè)機(jī)器人
ABB機(jī)器人焊接編程的程序說(shuō)明及設(shè)置——對(duì)于OLP中Speed和Zone值的設(shè)定: 1. 通常在開(kāi)闊而又無(wú)高精度要求的情況下,速度值設(shè)為V3000,通常自動(dòng)化把這個(gè)速度定義為Vmax,(這個(gè)Vmax與OLP中Speed值可選項(xiàng)中的Vmax稍不同,理論中,機(jī)器人的Vmax應(yīng)該等于V8000左右,但實(shí)際情況下,這個(gè)速度jin為3000mm/s左右),此時(shí)與之對(duì)應(yīng)的Zone值設(shè)置為z200—z500之間,過(guò)小的Zone值會(huì)造成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)候的停頓和擾動(dòng),特別是機(jī)器人負(fù)載較重的時(shí)候。 2. 焊接過(guò)程中,速度一般為V1000---V1500,有時(shí)候自動(dòng)化也會(huì)把V1500這個(gè)速度定義為Vmid,此時(shí)設(shè)置的Zone值一般為z5--z150之間。通常情況,在這個(gè)速度下,Zone值設(shè)置為z50;空間不太受限制,也可以把Zone加大到z150;在空間比較狹小的地方,z值設(shè)置為z5—z10;對(duì)于焊點(diǎn),Zone值設(shè)置為fine。 3. 速度一般為V500以下,有時(shí)候自動(dòng)化也會(huì)把V500這個(gè)速度定義為Vmin,這個(gè)速度一般在位置特別緊張的情況和快換對(duì)接的位置點(diǎn)使用。廣西六軸ABB工業(yè)機(jī)器人高質(zhì)量維修,我們的服務(wù)讓您放心使用ABB工業(yè)機(jī)器人。
ABB機(jī)器人制動(dòng)閘未釋放時(shí)如何繼續(xù)操作?。 操作步驟: 1. 確保制動(dòng)接觸器已ji活。(應(yīng)聽(tīng)到 “ 嘀” 聲,或者您可以測(cè)量接觸器頂部輔助觸點(diǎn)之間的電阻。) 2. 確保ji活了 RUN 接觸器(K42 和 K43)。注意,兩個(gè)接觸器必須ji活,而不只是ji活一個(gè)!(應(yīng)聽(tīng)到“ 嘀” 聲,或者您可以測(cè)量接觸器頂部輔助觸點(diǎn)之間的電阻。) 3. 使用ABB機(jī)器人上的按鈕測(cè)試制動(dòng)閘。如果只有一個(gè)制動(dòng)閘出現(xiàn)故障,現(xiàn)有的制動(dòng)閘很有可能發(fā)生故障,必須更換。如果未ji活任何制動(dòng)閘,很可能沒(méi)有 24VBRAKE 電源。(按鈕的位置因ABB機(jī)器人的型號(hào)而不同。請(qǐng)參閱各ABB機(jī)器人的 ProductManual?。? 4. 檢查 Drive Module 電源以確保 24V BRAKE 電壓正常。 5. 系統(tǒng)內(nèi)許多其它的故障可能會(huì)使制動(dòng)閘一直處于ji活狀態(tài)。在此情況下,事件日志消息會(huì)提供更多的信息。
ABB碼垛機(jī)器人存在7個(gè)的問(wèn)題(3)——4)智能化程度有限。ABB碼垛機(jī)器人要求能夠長(zhǎng)時(shí)間工作,故障率要低,并能適應(yīng)包裝 環(huán)境和操作對(duì)象參數(shù)的變化,而且生產(chǎn)速度快速增長(zhǎng)要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而要 求配備先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置及配套設(shè)施,以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及 操作對(duì)象的安全,因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測(cè)、警示、診斷、修復(fù)等智 能功能。 5)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)需不斷完善。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的運(yùn)用提高了機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品和包裝件 的適應(yīng)能力,但在獲取物體三維信息和運(yùn)動(dòng)物體的有效圖像方面,還存在一些尚 未解決的難題,提高圖像處理算法速度也是目前急需解決的問(wèn)題。 ABB機(jī)器人為什么串行通信故障是常見(jiàn)的?
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障——ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障:1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘;2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速(空載)可以高速(作業(yè))報(bào)警無(wú)力,伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤(pán)破碎掉磨損,伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng),伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大;3、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲,一通電就報(bào)警跳閘維修,伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤(pán)磨損;4、伺服電機(jī)可以用一段(一會(huì))時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會(huì))時(shí)間就又報(bào)警維修等。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司提供專業(yè)ABB工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù),讓設(shè)備恢復(fù)如新。濱州ABB工業(yè)機(jī)器人電池更換
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