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了解自動(dòng)駕駛，從ADAS開始
隨著新基建戰(zhàn)略的持續(xù)落地，人工智能和汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，無人駕駛技術(shù)已步入快車道。然而在實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛之前，將經(jīng)歷一個(gè)高級輔助駕駛（ADAS）時(shí)代，接下來讓我們從ADAS開始來了解自動(dòng)駕駛。
ADAS（Advanced Driver Assistance System），即高級駕駛輔助系統(tǒng)，是一套幫助駕駛員提高車輛駕駛安全性的內(nèi)置協(xié)調(diào)技術(shù)。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的一項(xiàng)研究顯示，據(jù)估計(jì)，94%的嚴(yán)重車輛事故都是由人為錯(cuò)誤造成的。ADAS旨在通過將自動(dòng)檢測、導(dǎo)航和避讓功能集成到私家車和商用車，以幫助減少交通事故的發(fā)生。
ADAS軟件的主要目的是提高安全性，通過提高車輛對其環(huán)境的感知以及在幾毫秒內(nèi)做出適當(dāng)響應(yīng)的能力，這些系統(tǒng)似乎為汽車賦予了一種避免危險(xiǎn)的“超能力”。在ADAS中，激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭等傳感器協(xié)同工作，以便為行人檢測和車道偏離警告等功能提供重要信息。此外，ADAS在幫助駕駛員減少工作量和壓力方面也有重要作用，提高舒適度和便利性，并推動(dòng)向完全自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)型。
目前，ADAS屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)分級中的L2級和L2+級。 隨著自動(dòng)駕駛水平的提高，人工控制和機(jī)器控制的比例也將迎來此消彼長之勢。如今，ADAS正在幫助我們向L5級（完全自動(dòng)駕駛）發(fā)展邁進(jìn)——駕駛員在逐步適應(yīng)ADAS技術(shù)，終技術(shù)將能夠完全處理駕駛?cè)蝿?wù)（不再需要駕駛員）。
AEB，ACC，APA，AVM等是目前熱門的ADAS應(yīng)用。下面將對他們進(jìn)行詳細(xì)介紹。AEB：自動(dòng)緊急制動(dòng)
Autonomous EmergencyBraking AEB 是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成：測距模塊，決策模塊，控制模塊。其中測距模塊的**包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。AEB系統(tǒng)采用雷達(dá)測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示，而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒有來得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航。
ACC：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
Adaptive Cruise Control 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率下降，讓車輛與前方車輛始終保持安全距離。
自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可根據(jù)駕駛員設(shè)定的目標(biāo)速度及與前車的相對距離，自動(dòng)調(diào)整車速。這是通過安裝在車輛前部的車距傳感器，持續(xù)掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離，行駛中會(huì)自動(dòng)偵測車速，當(dāng)與前車的距離越來越小時(shí)，會(huì)對應(yīng)調(diào)整自身車速，與前方車輛保持安全距離，減少碰撞意外的發(fā)生，也就是所謂的高級版自動(dòng)巡航系統(tǒng)，目前許多車款上都已可看見此系統(tǒng)的蹤影。
APA 自動(dòng)泊車輔助
Automated Parking Assistance 泊車輔助系統(tǒng)通過安裝在車身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測停車位置，繪制停車地圖，并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃泊車路徑，將汽車指引或者直接操控方向盤駛?cè)胪＼囄恢?。停車輔助系統(tǒng)又分為 2種，分別是主動(dòng)式與被動(dòng)式，前者系統(tǒng)自動(dòng)控制方向盤以幫助駕駛完成停車，當(dāng)然油門、剎車與檔位切換還是要車主自行操控。后者則是以影像（攝影機(jī)）與影音（超音波）為感測單元所組成的，提供更多車身周圍信息給車主掌握，減少碰撞機(jī)會(huì)。
AVM 全車監(jiān)視系統(tǒng)
Around View Monitor 通過多個(gè)超大廣角魚眼鏡頭拍攝圖像，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理對拍攝圖像進(jìn)行畸變矯正以及拼接，形成周圍影象。多用于汽車系統(tǒng)中，為駕駛員提供車身四周的俯視圖像，消除駕駛員的視野盲區(qū)，泊車時(shí)可提供有效的視覺輔助功能。
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