無人機長江巡檢用什么吊艙比較合適？

來源：發(fā)布時間：2024-07-09

今年，我國南方各地陸陸續(xù)續(xù)出現暴雨洪澇等災害，**近武漢更是已經封堵了50座沿江閘口，搭設防汛哨棚146個來檢測洪水，全市累計出動巡堤查險人員共9746人次。但是光靠哨兵巡檢是遠遠不夠的。人工巡檢的模式效率不足，尤其是在洪水來臨前夕這樣的關鍵時刻，效率一定是重中之重，除此之外，這樣的汛期對于巡檢人員的安全也是一大威脅。要想規(guī)避這些風險，當下當下流行的無人機巡檢是個好辦法。

長江武漢段無人機巡檢

利用無人機搭載吊艙后巡飛檢查可以有效彌補人工巡檢的不足。無人機機動靈活的特點可以去到很多人工無法到達的區(qū)域，通過高清攝像頭以及相應的測量儀器進行遠距離測量，同時保存相應的視頻、檢測數據便于存儲分析。這個工作中，吊艙的作用很關鍵。光電吊艙能夠實現遠距離成像，同時一些吊艙還可以搭載高性能的AI圖像處理板，對目標區(qū)域進行AI圖像識別分析，幫助操控人員進行智能巡檢。

慧視光電開發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙，集成了10倍光學變倍可見光相機，640×512高分辨率紅外相機，測程1.2km半導體激光測距機，以及三軸高穩(wěn)定精度平臺框架，進行遠距離采集圖像，對興趣點目標進行定位，然后實時輸出1080P全高清視頻可見光、紅外視頻。在進行長江水位巡檢時，能夠在這樣的特殊時期實現晝夜巡檢。

慧視VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙

參數指標

型號	VIZ-100T
紅外熱像儀
探測器類型	非制冷焦平面
探測器分辨率	640×512
鏡頭焦距	25mm
視場角	17.5°×14°（±5%）
偽彩	6種
數字變倍	1～4×
可見光相機
分辨率	1920×1080
鏡頭焦距	5.1mm～51mm
水平視場角	54°×31°～4.9°×4.0°(±5%)
光學變倍	10倍
激光測距機
波長	905nm
比較大測程	≥1.2km
測距精度	≤2m
伺服平臺
方位轉角	360°×n
俯仰轉角	-115°～+90°（向上為正）
橫滾轉角	-40°～+40°
穩(wěn)定精度	≤0.1mrad（1σ）
框架角精度	≤0.3°（1σ）
系統(tǒng)參數
供電電壓	直流 +20V～+36V
功率	穩(wěn)定功耗：≤30W
重量	≤700g
體積	131mm×115mm×200mm
接口
快拆接口	有
控制接口	RS422/TTL/百兆網
視頻接口	同步422/百兆網
存儲接口	TF卡/128G
環(huán)境適應性
工作溫度	-20℃～＋60℃（-40℃可選）
存儲溫度	-40℃～＋60℃
防雨	可在小、中雨中飛行