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?恒立佳創(chuàng)：華為加速推進(jìn)具身智能，與16家企業(yè)合作
在 11 月 15 日舉辦的高交會人工智能應(yīng)用創(chuàng)新成果發(fā)布會上，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式宣告開始運(yùn)營，并且與 16 家人工智能企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄，這些企業(yè)涵蓋了樂聚機(jī)器人、兆威機(jī)電、深圳市大族機(jī)器人、墨影科技等眾多有名企業(yè)，其中還包括拓斯、自變量機(jī)器人、華龍訊達(dá)、深圳華成工業(yè)控制、中堅科技、埃夫特、北京創(chuàng)新樂知信息技術(shù)、數(shù)字華夏深圳科技、北京中軟國際教育、浙江強(qiáng)腦科技、佛山奧卡機(jī)器人以及禾川人形機(jī)器人。
人形機(jī)器人供應(yīng)商 Agility Robotics 在全球技術(shù)會議網(wǎng)絡(luò)峰會上對外宣布，舍弗勒已對其進(jìn)行了少數(shù)股權(quán)投資。不僅如此，雙方還簽署了一項協(xié)議，根據(jù)該協(xié)議內(nèi)容，舍弗勒計劃從 Agility Robotics 購買數(shù)量眾多的人形機(jī)器人，并將它們部署于自身的全球工廠網(wǎng)絡(luò)之中，開啟大規(guī)模應(yīng)用人形機(jī)器人的計劃。
在 11 月 11 日這一天，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心攜手優(yōu)必選等合作伙伴，共同發(fā)布了 “天工開源計劃”，旨在構(gòu)建人形機(jī)器人綜合創(chuàng)新生態(tài)平臺?；厮莸浇衲?4 月，該創(chuàng)新中心就已成功研發(fā)出通用人形機(jī)器人母平臺 “天工”，這一成果意義非凡，它實現(xiàn)了全球較早全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑，并且其全身協(xié)同控制泛化移動能力處于全球優(yōu)先水平。而此次發(fā)布的 “天工開源計劃”，具體實施步驟豐富多樣，其中包括關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品的開源開放、組織產(chǎn)學(xué)研協(xié)同開展技術(shù)攻關(guān)、制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系、推動具身智能機(jī)器人應(yīng)用示范合作落地、打造具身智能機(jī)器人俱樂部以及面向全球征集人形機(jī)器人參加馬拉松比賽等等，通過這些舉措來實現(xiàn)具身智能機(jī)器人生態(tài)的閉環(huán)。
天準(zhǔn)星智重磅推出了一款極具特色的高性能智能控制器 —— 星智 001，它是專門為具身機(jī)器人而設(shè)計的。星智 001 的開發(fā)依托于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的嵌入式 GPU 模組，具備高達(dá) 275 TOPS 的算力，憑借這樣強(qiáng)大的算力，其能夠很好地滿足諸如高清圖像處理、大語言模型運(yùn)行以及數(shù)據(jù)實時分析等各類復(fù)雜場景下的運(yùn)算要求。在視覺感知方面，星智 001 搭載了配備 64 個 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架構(gòu) GPU，這一配置讓它在圖形處理、視頻編碼解碼等工作上展現(xiàn)出優(yōu)良的性能，輕松處理高清圖像和視頻流不在話下。不僅如此，星智 001 還借助 NVIDIA Issac 機(jī)器人平臺，為用戶提供了一整套完善的 AI 算法工具鏈解決方案，無論是仿真環(huán)節(jié)、模擬環(huán)節(jié)、訓(xùn)練環(huán)節(jié)，還是然后的部署環(huán)節(jié)，它都可以多方面地提供有力支持。而在接口方面，星智 001 有著良好的兼容性，支持 USB 相機(jī)、GMSL 相機(jī)、激光雷達(dá)等多路傳感器接入，并且配備了 HDMI 顯示輸出以及 4G/5G、藍(lán)牙等無線通信模塊。從應(yīng)用場景來看，星智 001 在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域以及邊緣 AI 計算領(lǐng)域都有著廣的適用性。
靈寶 CASBOT 推出了其一款全尺寸雙足人形機(jī)器人 ——“CASBOT 01”。這款機(jī)器人有著頗為亮眼的參數(shù)配置，它的身高達(dá)到了 179cm，體重為 60kg，全身具備 52 個自由度，算力更是高達(dá) 550T，而且續(xù)航時間能超過 4 小時。在行動能力方面，CASBOT 01 表現(xiàn)出色，能夠輕松自如地實現(xiàn)雙足站立以及穩(wěn)定行走。不僅如此，它還掌握了多種生活技能，從發(fā)布的相關(guān)視頻中可以看到，它可以整理衣物、組裝臺燈、更換燈泡，甚至還能完成精細(xì)的打螺絲操作呢。在感知交互方面，CASBOT 01 的頭部配備了多個 RGBD 相機(jī)、激光雷達(dá)以及 IMU 等傳感器，憑借這些設(shè)備，它能夠?qū)崿F(xiàn)視覺和聽覺的雙重交互功能。而其五指仿生靈巧手采用了獨特的設(shè)計，運(yùn)用了高緊湊度整機(jī)構(gòu)型以及驅(qū) - 傳 - 感 - 控系統(tǒng)一體化的仿生設(shè)計，別具特色。值得一提的是，該公司自主研發(fā)了行星、諧波以及直線三大系列的一體化關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)有著優(yōu)異的性能表現(xiàn)，其峰值扭矩密度比較高可達(dá) 207Nm/kg，效率更是超過了 80%。
自變量機(jī)器人（XSquare）傳來重磅消息，其接連順利完成了 Pre-A 輪與 Pre-A + 輪融資，兩輪融資的總金額達(dá)到了億元級別，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的資本吸引力。這家公司成立于 2023 年 12 月，自創(chuàng)立伊始，便確立了清晰的發(fā)展路徑，那就是致力于通過研發(fā)具身智能通用大模型，以此來實現(xiàn)通用機(jī)器人的打造，在通用機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域懷揣著遠(yuǎn)大的抱負(fù)并穩(wěn)步前行。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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