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?恒立佳創(chuàng)：青心意創(chuàng)發(fā)布人形機器人Orca I，預計年內(nèi)預售
青心意創(chuàng)推出人形機器人 OrcaⅠ，具備直膝行走能力。10 月 30 日，Cyan 青心意創(chuàng)發(fā)布了其單獨自研的通用人形機器人 OrcaⅠ 的動態(tài)視頻，展示了該機器人在 “擬人直膝” 狀態(tài)下行走、爬坡、原地轉圈、在行走與站立狀態(tài)下進行步態(tài)恢復以及在戶外路面行走等運動控制能力。OrcaⅠ 的高度為 145cm，重量達 40.5kg，全身擁有 28 個自由度（腿部 6×2 + 手臂 6×2 + 頭部 3 + 腰部 1），其全身主要關節(jié)的活動范圍超越人類關節(jié)，能夠輕松且穩(wěn)定地完成橫向劈叉、側面劈叉等動作。預計 OrcaⅠ 將于 2024 年內(nèi)正式開啟預售，并在 2025 年年中實現(xiàn)全機身模組的自研量產(chǎn)和百臺以內(nèi)整機的量產(chǎn)，從而正式推向市場。
波士頓動力機器人 Atlas 已在工廠測試，可實現(xiàn)全自動作業(yè)。10 月 30 日，波士頓動力發(fā)布的視頻顯示，Atlas 已進駐工廠并實現(xiàn)全自動工作。在視頻中，Atlas 能夠自主搬運汽車發(fā)動機部件并調(diào)整放置位置。波士頓動力稱 Atlas 完全依靠機器學習算法運行，不存在任何預設或遠程操作，在接收到部件放置位置信息后，Atlas 會在無規(guī)定動作的情況下自主開始工作、單獨執(zhí)行任務。Atlas 可依靠視覺、力量和自我感知傳感器來識別環(huán)境變化，即便在任務失敗時，也能做出相應調(diào)整動作。與之前的液壓系統(tǒng)相比，多方面電動化的 Atlas 運動性能更平滑、更靜音。
成都造人形機器人 “貢嘎一號” 一次亮相。10 月 28 日，成都人形機器人創(chuàng)新中心在成都科創(chuàng)生態(tài)島一次推出成都造人形機器人 “貢嘎一號”（Konka - 1），實現(xiàn)了成都在人形機器人制造領域零的突破。作為國內(nèi)首臺超輕量級人形機器人，“貢嘎一號” 一經(jīng)面世便創(chuàng)造多項紀錄：它是全球較輕量的人形機器人，整機只重 25 公斤，而業(yè)界其他機器人整機重量普遍在 60 公斤 - 250 公斤范圍；其最大負載可達 5.5 公斤，處于業(yè)界前列水平；全球比較高負重比為 0.22，比業(yè)界平均水平高出 5 倍以上；全球較長續(xù)航時間達 8 小時，業(yè)界普遍只有 1 小時左右，這是一款技術優(yōu)先、性能優(yōu)良的超輕量級人形機器人產(chǎn)品。而且，整機零部件的 60% 來自成都本地產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，是貨真價實的 “成都造” 產(chǎn)品。
斯坦福、谷歌等多家研究機構聯(lián)合發(fā)布了史上比較大的機器人操作數(shù)據(jù)集。近日，斯坦福、谷歌等多家研究機構共同發(fā)布了名為 DROID 的數(shù)據(jù)集，這是一個關于多樣化的 Franka 機器人操作的數(shù)據(jù)集，其中包含 76000 條 Franka 機器人演示軌跡，相當于 350 小時的交互數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是由北美、亞洲和歐洲的 50 個數(shù)據(jù)收集者在 12 個月內(nèi)于 564 個場景中收集完成，涵蓋 86 個任務。使用 DROID 進行訓練能夠提升策略的性能和泛化能力。此次發(fā)布還開源了完整的數(shù)據(jù)集、策略學習代碼以及用于重現(xiàn)機器人硬件設置的詳細指南。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術支持與銷售服務。）
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