PLC控制器實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。處理單元處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。程序的測(cè)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中的一項(xiàng)重要的內(nèi)容,它可以初步檢查程序的實(shí)際運(yùn)行效果。天津自動(dòng)生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)定制控制配件
PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備,不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于200mm)。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應(yīng)并聯(lián)RC電路。PLC的輸入與輸出分開(kāi)走線,開(kāi)關(guān)量與模擬量也要分開(kāi)敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線,屏蔽層應(yīng)一端接地,接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。④交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,避免并行。內(nèi)蒙古伺服PLC控制系統(tǒng)定制哪個(gè)品牌好因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多。
除了以上提到的因素,評(píng)估PLC的擴(kuò)展性還需要考慮以下因素:連接接口和電纜:PLC的擴(kuò)展模塊需要與主控制器進(jìn)行連接,因此需要考察PLC的連接接口類型和電纜類型。一些PLC可能具有更的連接接口和電纜選項(xiàng),可以滿足不同擴(kuò)展模塊的需求。通訊協(xié)議和速度:PLC的通訊協(xié)議和速度也是評(píng)估其擴(kuò)展性的重要因素。不同的PLC品牌和型號(hào)可能支持不同的通訊協(xié)議和速度,因此需要根據(jù)實(shí)際需求選擇具有合適通訊協(xié)議和速度的PLC。電源需求:PLC的電源需求也是評(píng)估其擴(kuò)展性的因素之一。
PLC控制器的發(fā)展歷程作為離散控制的產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC控制器年增長(zhǎng)率保持為20%~30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC控制器市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。但是,在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代的PLC控制器只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作,來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過(guò)程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。盡管PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì),有較強(qiáng)的抗干擾能力。
模擬量輸入信號(hào)生產(chǎn)過(guò)程的許多參數(shù),如溫度、壓力、液位、流量都可以通過(guò)不同的檢測(cè)裝置轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號(hào),然后再將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸入PLC。完成這一任務(wù)的就是模擬量輸入模塊。模擬量輸出信號(hào)生產(chǎn)設(shè)備或過(guò)程的許多執(zhí)行機(jī)構(gòu),往往要求用模擬信號(hào)來(lái)控制,而PLC輸出的控制信號(hào)是數(shù)字量,這就要求有相應(yīng)的模塊將其轉(zhuǎn)換為模擬量。這種模塊就是模擬量輸出模塊。典型模擬量模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等,可根據(jù)實(shí)際需要選用,同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊,可用來(lái)直接接收低電平信號(hào)(如熱電阻RTD、熱電偶等信號(hào))PLC控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試要相對(duì)簡(jiǎn)單,主要是PLC程序的編制和調(diào)試。北京觸摸屏PLC控制系統(tǒng)定制方案
PLC機(jī)型及輸入/輸出(I/O)模塊選擇完畢后,首先,設(shè)計(jì)出PLC系統(tǒng)總體配置圖。天津自動(dòng)生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)定制控制配件
近10年來(lái),隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC控制器進(jìn)行控制,PLC控制器在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高,今后一段時(shí)期內(nèi)PLC控制器在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。通用PLC控制器應(yīng)用于設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器,但PLC控制器相對(duì)一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來(lái)采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。天津自動(dòng)生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)定制控制配件