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PLC（可編程邏輯控制器）的編程語言主要有以下幾種：1.LadderDiagram（梯形圖）：梯形圖是一種基于繼電器邏輯控制的圖形編程語言，它以類似于電氣原理圖的方式表示邏輯關(guān)系，易于理解和實(shí)現(xiàn)。2.FunctionBlockDiagram（功能塊圖）：功能塊圖是一種基于功能模塊的圖形編程語言，它通過圖形塊和連接線表示功能模塊之間的關(guān)系。3.SequentialFunctionChart（順序功能圖）：順序功能圖是一種描述過程順序的圖形編程語言，它通過狀態(tài)和轉(zhuǎn)換表示過程的順序關(guān)系。4.StructuredText（結(jié)構(gòu)化文本）：結(jié)構(gòu)化文本是一種類似于高級(jí)編程語言的文本編程語言，它提供了豐富的控制結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型，便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。5.InstructionList（指令表）：指令表是一種類似于匯編語言的文本編程語言，它以指令和操作數(shù)的形式表示控制邏輯。6.FunctionBlock（功能塊）：功能塊是一種基于功能模塊的編程語言，它通過功能塊和參數(shù)的組合實(shí)現(xiàn)控制邏輯。這些編程語言在不同的PLC中可能有所差異，但基本概念是相同的。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要選擇合適的編程語言進(jìn)行PLC編程。模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。6ES7194-4GB20-0AA0

    它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè)DIN導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見手冊(cè)以了解要求）。系統(tǒng)包含下列組件：控制器：CPU具有不同性能等級(jí)，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于連接分布式I/O或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設(shè)備間的通信。SIMATICS7-1500適合使用多種型號(hào)的CPU：標(biāo)準(zhǔn)CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）緊湊型CPU不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù)CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：在CPU向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊(PS)通過背板總線為S7-1500模塊的內(nèi)部電路供電。6ES7331-7KF02-4AB1模塊控制器PLC擴(kuò)展單元中的電源模塊。

    1968年，通用汽車公司(通用汽車公司的自動(dòng)變速器部門)發(fā)布了一份關(guān)于電子替代品的申請(qǐng)，該提議是基于由工程師愛德華·r·克拉克()編寫的一份白皮書提出的。獲勝的提案來自馬薩諸塞州貝德福德的貝德福德協(xié)會(huì)。個(gè)PLC被命名為084，因?yàn)樗荁edfordAssociates的第84個(gè)項(xiàng)目。貝德福德協(xié)會(huì)成立了一個(gè)新公司，致力于開發(fā)、制造、銷售和服務(wù)這一新產(chǎn)品:Modicon，它模塊化的數(shù)字控制器。在這個(gè)項(xiàng)目上工作的人之一是DickMorley，他被認(rèn)為是PLC的“父親”。Modicon品牌在1977年被出售給GouldElectronics，后來被德國AEG公司收購，然后由法國施耐德電氣，目前的所有者。在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車公司在經(jīng)過近20年的不間斷服務(wù)后退休后，被通用汽車公司提出的。Modicon在其產(chǎn)品系列的，使用了84個(gè)名字，直到984的名字出現(xiàn)。汽車工業(yè)仍然是比較大的PLCs用戶之一。

可編程序控制器PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。1．按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。高可靠性是PLC成為通用自動(dòng)控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。

數(shù)字輸出數(shù)字輸出端數(shù)量4● 其中的快速輸出端4; 100 KHz 脈沖序列輸出感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制L+ (-48 V)輸出端的通斷能力● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值0.5 A● 照明負(fù)載時(shí)的最大值5 W輸出電壓● 對(duì)于信號(hào)“0”的最大值0.1 V; 附帶 10 kOhm 負(fù)載● 對(duì)于信號(hào) “1”，最小值20 V輸出電流● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值0.5 A● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，最大值0.1 mA電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲● 從 “0” 到“1”，最大值1 μs● 從 ”1” 到“0”，最大值5 μs開關(guān)頻率● 電阻負(fù)載的脈沖輸出端，最大值100 kHz繼電器輸出端● 繼電器輸出端數(shù)量0導(dǎo)線長(zhǎng)度● 屏蔽，最大值500 m● 未屏蔽，最大值150 m

模塊控制器PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。6ES7331-7KF02-4AB1

模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。6ES7194-4GB20-0AA0

4.PLC的構(gòu)成4.1I/O模塊I/O分為開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸出，模擬量輸入，模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括**芯片、總線接口及有關(guān)電路，是PLC不可缺少的組成單元。6ES7194-4GB20-0AA0