面板行業(yè)TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-02

電動(dòng)夾爪(電夾爪)和氣動(dòng)夾爪(氣夾爪)在自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用中都是常用的夾持設(shè)備,但它們?cè)诓僮髟?、性能和?yīng)用上存在一些主要區(qū)別:1、操作原理的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通常配合伺服系統(tǒng)或步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的位置和力度控制。氣動(dòng)夾爪:通過(guò)壓縮空氣驅(qū)動(dòng),利用氣缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。2、控制和精度的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:可以提供非常精確的位置控制,力度調(diào)節(jié)范圍廣,且可以通過(guò)編程來(lái)設(shè)定特定的運(yùn)動(dòng)軌跡和力度。氣動(dòng)夾爪:控制精度相對(duì)較低,力度調(diào)節(jié)不如電動(dòng)夾爪靈活,通常只能通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓來(lái)控制夾持力度。3、響應(yīng)速度的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:響應(yīng)速度較快,但通常不如氣動(dòng)夾爪快。氣動(dòng)夾爪:響應(yīng)速度快,適合需要快速動(dòng)作的應(yīng)用。4、負(fù)載能力的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:負(fù)載能力取決于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),可能不如氣動(dòng)夾爪適合重負(fù)載應(yīng)用。氣動(dòng)夾爪:可以提供較大的夾持力,適合重負(fù)載場(chǎng)合。5、環(huán)境適應(yīng)性的區(qū)別:-電動(dòng)夾爪:可以在多種環(huán)境下工作,包括無(wú)塵室和危險(xiǎn)區(qū)域,因?yàn)樗鼈儾灰蕾囉趬嚎s空氣系統(tǒng)。氣動(dòng)夾爪:需要壓縮空氣供應(yīng),可能在無(wú)塵室或危險(xiǎn)區(qū)域使用時(shí)需要額外的措施。TOYO機(jī)器人,準(zhǔn)確高效,應(yīng)用于工業(yè)制造,提升生產(chǎn)效率。面板行業(yè)TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

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TOYO 電動(dòng)缸型號(hào)表示方式

以CSG25為例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001

CSG25:指的是本體型號(hào)

L8:指的是絲桿的導(dǎo)程(導(dǎo)程會(huì)影響電動(dòng)缸的運(yùn)行速度以及可承受的負(fù)載,一般有多個(gè)導(dǎo)程可選,具體參考TOYO電動(dòng)缸型錄)。

50:指的是有效行程。

B:指的是是否剎車(chē)(垂直使用時(shí)需追加內(nèi)置式剎車(chē)器),若無(wú)剎車(chē)則不表示。

TC100:指的是對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)配是TC100,如果需要EtherCAT控制,則選TC100E。

03:指的是控制線的長(zhǎng)度,可選高柔線。

N1:指的是IO線,標(biāo)配是1.5m

WR:指的是接頭型式,有多種接頭方式可選。

A001:指的是特注碼,如果有非標(biāo)的內(nèi)容則會(huì)有改代碼。 高性能TOYO機(jī)器人歐規(guī)皮帶模組TOYO夾爪種類豐富,可滿足不同需求!

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TC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

使用TC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

TC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作(通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。

TC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警(無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位)。

TC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),輸出點(diǎn)位有10個(gè),只支持NPN接線方式。

TC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,斷電位置會(huì)丟失,每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

TC100只支持差分控制,如果上位機(jī)是集電極控制,可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。

TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹

PCB電路板切割裝置:將PCB電路板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上,搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。

光碟收料裝置:利用電動(dòng)滑臺(tái)可多點(diǎn)定位的特性,將光碟片收料盒做上下移動(dòng)定位收料。使用規(guī)格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。

輪胎表面檢查裝置:將CCD安裝在滑臺(tái)上,利用滑臺(tái)等速移動(dòng)的特性,檢查輪胎表面上的缺陷,并即時(shí)回報(bào)給現(xiàn)場(chǎng)人員。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。

表面處理移動(dòng)裝置:利用滑臺(tái)可上下左右高速移動(dòng)的特性,將工作置掛在滑臺(tái)上侵入溶劑內(nèi),做表面處理的工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 TOYO氣浮平臺(tái)為半導(dǎo)體行業(yè)提供精度保證!

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XC100驅(qū)動(dòng)器介紹

TOYO XC100驅(qū)動(dòng)器為DGTH/DGTY/DM/DNT系列電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制(電動(dòng)夾爪除外)、EtherCAT控制(TC100E)。

XC100保修期:(保修期以先到達(dá)者為準(zhǔn)。①本公司出貨后18個(gè)月、②交貨至指定場(chǎng)所后12個(gè)月。

XC100保修范圍:上述期限內(nèi),正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障,且明顯因制造方的責(zé)任引起故障的,則無(wú)償提供修理。但符合下列情形之一的,不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時(shí)間變化的情況;②因耗材的使用損耗引起的情況;③機(jī)械上無(wú)影響的聲音等感覺(jué)性現(xiàn)象;④因使用者使用不當(dāng)及錯(cuò)誤使用引起的情況;⑤因維護(hù)檢查疏忽或錯(cuò)誤引起的情況;⑥使用非本公司質(zhì)量配件引起的情況;⑦未經(jīng)本公司及本公司經(jīng)銷商同意擅自進(jìn)行改造;⑧自然災(zāi)害、事故及火災(zāi)等引起的情況。 TOYO電缸產(chǎn)品豐富,品質(zhì)有保證!光伏行業(yè)TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證

先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備,TOYO機(jī)器人帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。面板行業(yè)TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

TOYO直線電機(jī)的特點(diǎn)介紹:①高負(fù)載:采用高密度線圈的設(shè)計(jì),若選配雙軸同步驅(qū)動(dòng),推力合計(jì)可達(dá)2倍,適用于大體積物體高速搬運(yùn)等。推薦規(guī)格:LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度:因采用直接驅(qū)動(dòng),免去了許多額外轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)造成的背隙及累計(jì)誤差。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測(cè)設(shè)備的傳動(dòng)定位。標(biāo)配用的是1μ的光學(xué)尺,精度可達(dá)±2μ,可選配0.5μ/0.1μ的光學(xué)尺,精度可達(dá)±1.5μ/±1μ。③長(zhǎng)行程:直線電機(jī)可根據(jù)使用方式行程可達(dá)8000mm,并可根據(jù)客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。面板行業(yè)TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

標(biāo)簽: TOYO模組 TOYO機(jī)器人