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南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人做這門生意的契機(jī)是什么?草坪在我國(guó)城市建設(shè)中的分布越來(lái)越廣,綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設(shè)、生態(tài)城市建設(shè)和城市園林化程度的一個(gè)重要指標(biāo),近些年來(lái)逐步得到了人們的重視,并實(shí)現(xiàn)了快速的發(fā)展;隨著綠化面積的不斷增加,綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機(jī)來(lái)代替工人完成的工作。自動(dòng)避雨 當(dāng)下雨時(shí),自動(dòng)返回工作站處避雨。河南品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格
從市政出發(fā),智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做什么?隨著城市綠化率的提高,草坪面積的增加,智能化的草坪修剪機(jī)器人極為需要,在各種草坪維護(hù)作業(yè)中,以草皮修剪工作特別繁重,不僅枯燥,而且重復(fù)性強(qiáng)。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機(jī)械修剪,效率較低,通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實(shí)現(xiàn)全部的修理,另外由于草坪的修理主要工作時(shí)間是炎熱的夏季,人工修剪會(huì)十分辛苦。
智能割草機(jī)屬于智能移動(dòng)機(jī)器人,是集多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng),傳統(tǒng)的割草機(jī)消耗大量的人力物力,智能割草機(jī)與之相比,有明顯的優(yōu)勢(shì):智能割草機(jī)可以自主工作,無(wú)需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力,也更具有安全性性。同時(shí)智能割草機(jī)也有需要改進(jìn)和完善的方面,比如在不同的草坪上工作,其控制能力有待提高。 智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)一類是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人,主要用于在大面積農(nóng)田中進(jìn)行作業(yè)。
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的工作原理為:1) 該機(jī)器人可以沿著作物的行間行駛,改進(jìn)了現(xiàn)有很多機(jī)器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點(diǎn)是機(jī)器高度要適應(yīng)作物高度(機(jī)器必須做得比作物還高),而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2) 攝像頭對(duì)作物行內(nèi)的雜草和作物信息進(jìn)行采集,如果檢測(cè)到作物行內(nèi)是作物時(shí),行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機(jī)架,以避開作物;通過(guò)作物后,行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機(jī)架,繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3) 行間除草不需識(shí)別,直接正常除草并涂抹施藥。4) 設(shè)計(jì)兩種并施的除草方式,首先利用除草刀片進(jìn)行機(jī)械式剪鋸切斷雜草,達(dá)到快速除草效果,然后涂抹施藥裝置再對(duì)雜草切口涂抹除草劑,做到精細(xì)施藥。精細(xì)施藥與噴灑農(nóng)藥式相比,藥劑注入草體效率高,除草效果更好,同時(shí)避免了無(wú)效用藥,節(jié)省了除草劑用量,使農(nóng)藥浪費(fèi)減少。
熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說(shuō)明:1)視覺(jué)導(dǎo)航模組(自主研發(fā)):要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在厘米級(jí)。2)衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組:由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在二十厘米級(jí)。3)視覺(jué)識(shí)別模塊(自主研發(fā)):由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成,對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,通過(guò)深度學(xué)習(xí),自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4)雜草去除模塊(自主研發(fā)):由控制器、除草三軸機(jī)械手(自主研發(fā))、夾爪。去除雜草方式:(1)液氮定向噴灑(2)滅生劑定向噴灑(3)機(jī)械手物理拔取5)底盤動(dòng)力:四輪驅(qū)動(dòng),草地胎,鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí),并缺電自動(dòng)返回充電6)垃圾箱模塊:送料傳送帶、垃圾箱體、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。除草機(jī)器人雜草識(shí)別率 > 99%。
一般來(lái)說(shuō),智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的構(gòu)成是這樣的:包括機(jī)架、機(jī)輪和控制系統(tǒng),機(jī)架采用四輪小車模型,機(jī)架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池、云臺(tái)舵機(jī)、太陽(yáng)能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置,機(jī)架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板,機(jī)架下端安裝有推桿步進(jìn)電機(jī),推桿步進(jìn)電機(jī)上安裝有主刀,云臺(tái)舵機(jī)上安裝于有攝像頭,控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機(jī)作為主控制器,該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺(jué)模塊、語(yǔ)音模塊和驅(qū)動(dòng)模塊,視覺(jué)模塊連接攝像頭和無(wú)線WIFI視頻傳輸模塊,機(jī)架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,采用鋰電池和太陽(yáng)能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能力,不僅綠色節(jié)能,還降低了成本。智能行走功能 通過(guò)智能軟件控制,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng),并根據(jù)不同的除草模式智能行走。廣東品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人供應(yīng)商
智能除雜草機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)定靶噴藥,精細(xì)去除雜草,以減少不必要的農(nóng)藥浪費(fèi)和污染的人工智能除草機(jī)器人。河南品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,別墅草坪新標(biāo)配!為什么造割草機(jī)器人?普查數(shù)據(jù)顯示,62%的歐美家庭居住在單獨(dú)的House里,這種House往往被草坪環(huán)繞;而NASA的一組數(shù)據(jù)顯示,全美大約有16萬(wàn)平方公里人工種植草坪,打掃草坪已經(jīng)成為歐美家庭單次耗時(shí)特別長(zhǎng)的家務(wù)工作。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,美國(guó)家庭在草坪護(hù)理和園藝服務(wù)上的支出接近600億美元,而美國(guó)人平均每年花在草上的時(shí)間則長(zhǎng)達(dá)70小時(shí)。但不得不說(shuō)的是,當(dāng)下歐美市場(chǎng)的主要割草產(chǎn)品仍然是傳統(tǒng)的割草機(jī)。市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,2020年全品類割草機(jī)歐美年銷量為1150萬(wàn)臺(tái),而打草機(jī)歐美年銷量為1000萬(wàn)臺(tái),反觀割草機(jī)器人,其2020年銷量只為90萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)規(guī)模為10億+美元。這意味著割草機(jī)器人已經(jīng)是當(dāng)下歐美市場(chǎng)割草產(chǎn)品中一個(gè)切實(shí)存在的品類,但相比傳統(tǒng)產(chǎn)品的差距也意味著,割草機(jī)器人未來(lái)的市場(chǎng)增量空間很大,值得期待。 河南品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格
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