熙岳從農業(yè)行業(yè)當前的情況出發(fā),設計和研發(fā)了智能采摘機器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物,也是重要的經濟作物。據統(tǒng)計,2017年全球的水果和蔬菜產量分別達6.8億t和12.6億t,其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩(wěn)居世界前列,但其加工果蔬的比例占5%左右。在我國,近年來農業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業(yè)轉移,農忙季節(jié)廣大農村開始出現勞力荒,農村留守老人、婦女的勞動強度增加,生產效率明顯降低。果蔬生產的快速發(fā)展和農業(yè)勞動力短缺、勞動強度過大的矛盾日益顯現,而替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術的深入研究才能實現。果蔬采摘機器人的研究開發(fā),對于減輕農業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產水平,都具有重要的意義??勺孕械囊苿?,配合著帶有傳感器的照相機。海南智能采摘機器人售價
智能采摘機器人能通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色,鎖定成熟的西紅柿。在對果實串的狀態(tài)進行分析后,機械手負責完好無損地摘取果實。隨后搬運至推車,自動更換新的收獲箱。此外公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質的裝置。公司還計劃發(fā)揮通信技術的作用,開發(fā)根據大棚內農作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機器人張總負責人表示:“單是采摘機器人的話,難有收益。我們想把能生產很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務?!奔掷嬷悄懿烧獧C器人價格基于人工智能和視覺導航的在線農業(yè)數據收集及采摘移動平臺,簡稱農業(yè)移動平臺。
(智能采摘機器人)農業(yè)人工智能行業(yè),2025年為308億美元,主要包括農業(yè)無人機,無人拖拉機、智能收獲機、智能除草機、擠奶機器人、農業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等。農業(yè)機器人的廣泛應用是人工智能農業(yè)領域市場快速發(fā)展的重要因素。而目前中國農業(yè)機器人研究產出規(guī)模已經超過美國,同時重點關注在收獲和采摘機器人。2013—2018年,世界所有能檢索到與農業(yè)機器人研究相關的SCI論文,數量為484篇(檢索日期截止到2018年12月)論文數據表明,相關農業(yè)機器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。
蘑菇智能采摘機器人亮相,行走、識別,自動采摘!隨著科技的不斷發(fā)展,部分食用菌已經實現了機械化的采摘。但對于我們香菇從業(yè)者而言,自動采摘機一直處于空白階段。因為香菇生長環(huán)境復雜,其形狀和分類也比較繁瑣,所以自動采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機器人的出現,顛覆了我們的想法,也讓香菇的自動采摘成為現實。雖然目前機器采摘香菇已經有了初步的進展,但對于菇農而言,并不是一件喜事。我國目前多數的香菇都是由家庭種植,一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的,所以即使該款機器人量產,菇農也很難在價格上接受。更讓菇農煩惱的是,該機器的出現,勢必加速香菇工廠化種植的腳步,對菇農未來的發(fā)展更加的局限。 智能機器人大多也都完全的可以代替人類。
該智能采摘機器人主要由兩部分組成:兩自由度的移動載體和五自由度的機械手。其中,移動載體為履帶式平臺,加裝了主控PC機、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器;五自由度機械手由各自的關節(jié)驅動裝置進行驅動。此開鏈連桿式關節(jié)型機器人,機械手固定在履帶式行走機構上,采摘機器人機械臂為PRRRP結構,作業(yè)時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上。機械臂一個自由度為升降自由度,中間三個自由度為旋轉自由度,第五個自由度為棱柱關節(jié)。由于蘋果采摘機器人工作于非結構性、未知和不確定的環(huán)境中,其作業(yè)對象也是隨機分布的,所以加裝了不同種類的傳感器以適應復雜的環(huán)境。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。機器人的應用領域將從制造業(yè)擴大到農業(yè)及物流領域。智能采摘機器人公司
機器人利用一系列傳感器和人工智能來分析作物的位置和成熟度,然后用專門的鉗子采摘。海南智能采摘機器人售價
智能采摘機器人顫抖著、猶豫著,就像一個蹣跚學步的孩子在喝湯時不想把湯灑出來一樣,在確定眼前的覆盆子已經成熟后,小心翼翼地把它摘了下來放進一個小果籃中,整個過程大約持續(xù)了一分鐘。這是世界上首臺“采摘機器人”采摘一顆覆盆子的過程。據英國《衛(wèi)報》報道,對于一個耗資70萬英鎊研發(fā)出來的機器人來說,采摘認為完成得有點艱難。但如果一切按計劃進行,這將是水果采摘業(yè)的未來。隨著英國農業(yè)不斷發(fā)展導致勞動力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來自東歐的季節(jié)性工人短缺,英國“采摘機器人”從研發(fā)進入試驗階段。這臺帶有機械手臂的輪式機器人高,正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農場溫室進行實地試驗。在傳感器和3D攝像機的引導下,機器人的鉗子通過人工智能將成熟的水果放大,然后進行采摘。英國普利茅斯大學下屬的野外工作機器人公司稱,由于機器人不會感到累,它們每天可以工作20小時,每臺機器人每天將能夠采摘,遠高于人類工人每天8小時采摘。這款采摘機器人是該公司是與霍爾?亨特合作開發(fā)的。霍爾?亨特是英國主要的漿果種植者之一,為特易購(Tesco)、瑪莎百貨(Marks&Spencer)和維特羅斯(Waitrose)大型超市供貨。據研發(fā)人員介紹,當機器人全速工作時。 海南智能采摘機器人售價
南京熙岳智能科技有限公司是一家生產型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現產品創(chuàng)新。熙岳智能是一家有限責任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務于社會”的經營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質量方針。公司擁有專業(yè)的技術團隊,具有采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)等多項業(yè)務。熙岳智能順應時代發(fā)展和市場需求,通過**技術,力圖保證高規(guī)格高質量的采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)。