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而且由于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人采用的是高頻精割,每天都會自動執(zhí)行一遍割草任務(wù),從而確保草坪始終處于一個(gè)固定高度,至于切割下來的草屑也無需用戶動手清理,細(xì)碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不需要有收集草屑的儲存袋,從而減少了產(chǎn)品清潔方面的工作量。這種操作方式既符合用戶的使用習(xí)慣,也因幾乎無需人工干預(yù)的規(guī)劃式割草,極大提升了割草效率,降低運(yùn)維成本。而且得益于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人配備的多重傳感器,在機(jī)器檢測到被抬起、傾斜、或者有人或?qū)櫸镉|摸/靠近刀片位置時(shí),刀片會停止旋轉(zhuǎn),從而確保用戶安全。 除草機(jī)器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器視覺技術(shù),自動識別草坪草與雜草,識別率高。江蘇制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人售價(jià)
從市政出發(fā),智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做什么?隨著城市綠化率的提高,草坪面積的增加,智能化的草坪修剪機(jī)器人極為需要,在各種草坪維護(hù)作業(yè)中,以草皮修剪工作特別繁重,不僅枯燥,而且重復(fù)性強(qiáng)。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機(jī)械修剪,效率較低,通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實(shí)現(xiàn)全部的修理,另外由于草坪的修理主要工作時(shí)間是炎熱的夏季,人工修剪會十分辛苦。
智能割草機(jī)屬于智能移動機(jī)器人,是集多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng),傳統(tǒng)的割草機(jī)消耗大量的人力物力,智能割草機(jī)與之相比,有明顯的優(yōu)勢:智能割草機(jī)可以自主工作,無需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力,也更具有安全性性。同時(shí)智能割草機(jī)也有需要改進(jìn)和完善的方面,比如在不同的草坪上工作,其控制能力有待提高。 河南雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例依靠自身承載的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和攝像頭識別技術(shù)分辨雜草,然后通過激光掃描技術(shù)將雜草全部殺死。
為什么要用智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人?農(nóng)田雜草不僅影響農(nóng)作物的生長,還會間接助長病蟲害的滋生和蔓延。針對目前使用的人工除草、化學(xué)除草等方法存在的問題,研究設(shè)計(jì)一種智能識別農(nóng)作物定向施藥的智能除草機(jī)器人,對其設(shè)計(jì)思路、工作原理以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)等進(jìn)行詳細(xì)分析。該機(jī)器人采用自動化操作,除草效率高,可實(shí)現(xiàn)精細(xì)施藥,有效保護(hù)生態(tài)環(huán)境。針對以上問題,國內(nèi)外**研究了機(jī)械式除草方法,如采用噴霧機(jī)等設(shè)備施藥,但這類方法是向地面均勻地噴灑農(nóng)藥,而不管地面雜草多少或者有無,從而導(dǎo)致農(nóng)藥污染。
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動作。四輪驅(qū)動,草地胎,鋰電池動力科連續(xù)工作2小時(shí),并缺電自動返回充電。
目前,雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在學(xué)術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展,技術(shù)也日益成熟,如南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的直接施藥的方法,通過先切割雜草,然后在雜草的切口處涂抹除草劑,有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學(xué)根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計(jì)了一種激光除草機(jī)器人,該機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)雜草的識別和定位,利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死,能準(zhǔn)確的將雜草識別并將其殺死;但是在實(shí)際生活中并沒有得到推廣和使用,尤其是在公園、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪,往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進(jìn)行營養(yǎng)劑的補(bǔ)充,這些功能都不能同步實(shí)現(xiàn),傳統(tǒng)的除草機(jī)不僅增加了勞動者的工作量,還對勞動者的身體造成傷害,對周圍的人產(chǎn)生噪聲污染,其機(jī)械化程度低、智能化程度低、機(jī)械化效率低、投資成較高。除草機(jī)器人是未來所趨,除了人工除草費(fèi)用高漲外,社會大眾普遍對于有機(jī)種植的需求也更高。上海養(yǎng)護(hù)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格低
智能除草機(jī)器人可以遠(yuǎn)程控制,釋放雙手,而且精細(xì)地除去雜草,不用再需要人工控制,減輕勞動力。江蘇制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人售價(jià)
為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人?“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機(jī)不僅需要投??量的人力,安全性能也不能得到保障,還會產(chǎn)?大量的噪聲污染?!蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰究偨?jīng)理張熙岳說,“以美國為例,?次花園割草服務(wù)?概需要40美元-80美元,一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過大,使?傳統(tǒng)的方式維護(hù)會耗費(fèi)更多時(shí)間和人力?!?
傳統(tǒng)割草機(jī)的固有缺點(diǎn),也為割草機(jī)器人的快速普及提供了土壤。但目前市場上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點(diǎn)。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式,該方式?jīng)]有?個(gè)固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線,部署人工埋線大致要花費(fèi)300歐元-400歐元,且耗時(shí)要將近大半天,布置靈活性差。 江蘇制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人售價(jià)
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