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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人,在工業(yè)生產(chǎn)中替代人工執(zhí)行單調(diào)、頻繁、長時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序,是現(xiàn)代工廠的自動化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人與機(jī)器視覺技術(shù)結(jié)合,視覺引導(dǎo)機(jī)器人能完成更精細(xì)的組裝、焊接、處理、搬運(yùn)等工作。南京熙岳智能科技有限公司為客戶量身定制的壓裝機(jī)機(jī)器人,得到了客戶的認(rèn)可。通過機(jī)器視覺對薄膜滾筒的定位監(jiān)測。上海鉛酸電池定制機(jī)器視覺檢測服務(wù)供應(yīng)商
木材識別是以木材的紋理結(jié)構(gòu)為主要依據(jù),樹種不同,紋理就不同。材質(zhì)的差異直接關(guān)系到木材的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和用途。然而紋理是木材表面的天然屬性,結(jié)構(gòu)精細(xì)復(fù)雜,若單純依靠人工經(jīng)驗(yàn)和知識來進(jìn)行識別,很容易出現(xiàn)不能識別及誤判的情況。所以,木材產(chǎn)業(yè)迫切需要一種能根據(jù)紋理對木材進(jìn)行自動類型識別的設(shè)備。因此,對木材紋理進(jìn)行研究,具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。南京熙岳智能科技有限公司未來解決這方面的問題,特別研發(fā)了一款設(shè)備,就是針對木材紋理的識別。吉林篦冷機(jī)工況定制機(jī)器視覺檢測服務(wù)定制價(jià)格機(jī)器視覺的諸多應(yīng)用場景和功能,均可歸為四種基本功能——識別、測量、定位和檢測。
南京熙岳智能科技有限公司利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)檢測木板材表面缺陷。提出了一種基于混合紋理特征的表面缺陷檢測算法,能準(zhǔn)確、魯棒地檢測出木板材表面圖像中是否有缺陷。首先,分別使用灰度共生矩陣方法、Gabor濾波方法和幾何不變矩方法提取了10個(gè)優(yōu)化后的圖像紋理及尺度、平移、旋轉(zhuǎn)不變特征;然后,對特征向量進(jìn)行有效組合;基于融合后的混合紋理特征向量,應(yīng)用BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對樣本集進(jìn)行訓(xùn)練和檢測。實(shí)驗(yàn)表明,該方法能準(zhǔn)確地對木板材表面缺陷進(jìn)行檢測,平均檢測成功率達(dá)96.2%。
在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動,容易出錯(cuò)且效率低。流水線進(jìn)行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動確認(rèn)。采用機(jī)器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,南京熙岳智能科技有限公司用機(jī)器視覺檢測方法提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。瓶蓋視覺檢測系統(tǒng)對瓶蓋實(shí)現(xiàn)尺寸、缺損、污漬、中心圖案偏移等檢測。
木材的表面缺陷是評定木材質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。隨著木材加工業(yè)向機(jī)械化、自動化的大規(guī)模生產(chǎn)發(fā)展,人們對板材的加工質(zhì)量,尤其是表面缺陷給予了越來越多的重視,因而表面缺陷檢測技術(shù)變得越來越重要。南京熙岳智能科技有限公司應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)對板材表面缺陷進(jìn)行無損檢測。利用數(shù)字圖像處理技術(shù)檢測板材表面缺陷的原理是用CCD相機(jī)對板材表面機(jī)械實(shí)時(shí)拍照,照片經(jīng)數(shù)字化處理后送入主機(jī)圖像處理,通過參數(shù)計(jì)算對板材圖像提取特征以檢測表面缺陷信息,然后進(jìn)行分類定等級。目前隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展,成為新的增長極,同時(shí)醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域應(yīng)用也在興起。上海鉛酸電池定制機(jī)器視覺檢測服務(wù)供應(yīng)商
機(jī)器視覺定位功能要求定位的精度和速度。上海鉛酸電池定制機(jī)器視覺檢測服務(wù)供應(yīng)商
南京熙岳智能科技有限公司基于圖像圖形學(xué)方法,實(shí)現(xiàn)了對木材紋理灰度特性的分析,并利用計(jì)算機(jī)自動檢測出木材紋理形狀、角度、紋理周期長度、線寬度和間距等特征量值。試驗(yàn)結(jié)果證實(shí),BWMORPH為適于木材類中弱紋理的形狀輪廓檢測,并生成新的紋理骨骼線圖像;對紋理骨骼線圖像進(jìn)行Radon變換后,可得到0~180°紋理線條在相應(yīng)角度上投影變換域的積分值,從而繪制出紋理角度的二維曲線圖,紋理曲線圖所反映的木材紋理方向性規(guī)律與人們平常對木材紋理的印象相吻合;通過將紋理圖像二值化后再橫向掃描的方式,能夠得到紋理的峰—谷周期圖,從中能夠準(zhǔn)確計(jì)算出紋理的周期長度,對應(yīng)于木材的生長輪寬度,并可進(jìn)一步求出紋理的線寬度和紋理的間距,分別對應(yīng)木材的早、晚材寬度。上海鉛酸電池定制機(jī)器視覺檢測服務(wù)供應(yīng)商
南京熙岳智能科技有限公司擁有智能技術(shù)研發(fā);自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售;通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)行業(yè)出名企業(yè)。