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“智慧農(nóng)業(yè)”(智能采摘機(jī)器人)近些年頻繁被提起,各種自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機(jī)產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥、播種等工作,更別說還有多種智能監(jiān)測(cè)設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長(zhǎng)狀況。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用,可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重、乏味的工作,比如水果采摘機(jī)器人。每次一到果園收獲時(shí)期,果場(chǎng)主就需要聘請(qǐng)大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機(jī)器人,就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手臂伸展來實(shí)現(xiàn)多范圍采摘。遼寧農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人品牌
當(dāng)智能采摘機(jī)器人巡檢時(shí)檢測(cè)到有病蟲害時(shí),通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機(jī)器人完成噴霧作業(yè);當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到花朵開放,根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機(jī)器人進(jìn)行授粉;當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到果實(shí)成熟期時(shí),根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機(jī)器人完成采摘作業(yè);采摘機(jī)器人采摘滿筐之后,自動(dòng)呼叫運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)接果實(shí)筐,將果實(shí)運(yùn)輸?shù)椒謷b區(qū);多種機(jī)器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動(dòng)分配任務(wù),根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行交通管制。系統(tǒng)中所有機(jī)器人均采用精度較高的激光傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,配合部分機(jī)器人的視覺系統(tǒng),能夠有效辨別靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的障礙物,進(jìn)行避障處理,保證系統(tǒng)中各個(gè)單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合。福建現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人按需定制機(jī)器人采摘的速度比人工采摘快得多。
智能采摘機(jī)器人通過機(jī)器人自帶的視覺系統(tǒng),自動(dòng)采集田間圖像信息,通過云平臺(tái)交互圖像,為機(jī)器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐,學(xué)習(xí)完成后再由云平臺(tái)將訓(xùn)練后的程序傳給機(jī)器人,指導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自動(dòng)路徑規(guī)劃和擬人化采摘,不斷循環(huán)訓(xùn)練,使機(jī)器人變得更加聰明,為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案?;谀K化設(shè)計(jì),在非采摘季,科研通過更換功能夾爪,實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲等工作,為雜草控制,病蟲害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時(shí)可以完成如下功能:現(xiàn)場(chǎng)的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數(shù);土壤的濕度等參數(shù);果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù);這些參數(shù)為機(jī)器人進(jìn)行采摘提供參考,同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用,并通過人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺(tái)的數(shù)據(jù)分析與整理,與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,病害蟲害預(yù)測(cè)預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐。目標(biāo)客戶為規(guī)?;N植園、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司、科研院所和大學(xué)等。本產(chǎn)品生命周期受自動(dòng)化行業(yè)影響,隨著人工智能水平的不斷提高,本采摘機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)不斷得到提高與完善。
智能采摘機(jī)器人的前景大有可為!農(nóng)業(yè)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)對(duì)人類來說比其他領(lǐng)域更為重要。如今世界人口總數(shù)為72億,其中有7.8億人面臨著饑餓威脅,到2050年,全球人口將要達(dá)到90億,這意味著我們生產(chǎn)的糧食熱量需要增長(zhǎng)60%。如果考慮作為肉類來源的家畜消耗的糧食,那么這一增長(zhǎng)率將達(dá)到103%。而于此同時(shí),我們又面臨著石油農(nóng)業(yè)所依靠的能源危機(jī),面臨著化肥農(nóng)藥過度使用造成的土壤和環(huán)境的破壞以及對(duì)人類健康的威脅。那么,如何在耕地資源有限的情況下增加農(nóng)業(yè)的產(chǎn)出,同時(shí)保持可持續(xù)發(fā)展呢?人工智能就是解決的方法之一。人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)及應(yīng)用早在本世紀(jì)出就已經(jīng)開始,這其中既有耕作、播種和采摘等智能機(jī)器人,也有智能探測(cè)土壤、探測(cè)病蟲害、氣候?yàn)?zāi)難預(yù)警等智能識(shí)別系統(tǒng),還有在家畜養(yǎng)殖業(yè)中使用的禽畜智能穿戴產(chǎn)品。這些應(yīng)用正在幫助我們提高產(chǎn)出、提高效率,同時(shí)減少農(nóng)藥和化肥的使用。這種智能化的操作和管理方式,不僅提高了工作效率,還降低了人力成本和風(fēng)險(xiǎn)。
出現(xiàn)災(zāi)害時(shí),若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),可通過云平臺(tái)迅速控制,搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等,快速救援任務(wù)。多種銷售運(yùn)營(yíng)模式:1)以租代售,部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù),通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)展開作業(yè),通過云平臺(tái)支付報(bào)酬;農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門使用;2)銷售+服務(wù)模式,基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開發(fā),有針對(duì)性去除雜草,環(huán)保無農(nóng)藥,可以為足球、高爾夫球場(chǎng)等常年服務(wù),或銷售或承包。市場(chǎng)潛力巨大。智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái),簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場(chǎng)氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳,遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合,不斷優(yōu)化平臺(tái),實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量??蓽y(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用。智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器視覺來識(shí)別農(nóng)作物。山東什么是智能采摘機(jī)器人價(jià)格低
智能采摘機(jī)器人利用先進(jìn)的機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人控制技術(shù),能夠準(zhǔn)確地識(shí)別和采摘各種農(nóng)作物。遼寧農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人品牌
在15秒內(nèi),機(jī)器人雙臂聯(lián)動(dòng),準(zhǔn)確無誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄?!跋鄼C(jī)是它的眼睛,機(jī)械臂和柔性爪是手,壟間平臺(tái)車是腳,而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦。他們事先將幾百?gòu)埛阎仓甑恼掌旁跈C(jī)器人面前,讓它們識(shí)別出成熟的果實(shí)。機(jī)器人通過不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的選擇性采收,智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè),就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū),稍微停頓一會(huì)就將自己“拉長(zhǎng)”到與人等高,并迅速伸出雙臂,熟門熟路地找到成熟的番茄,用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈,番茄應(yīng)聲落蒂,被送入采摘框中。遼寧農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人品牌