在水果采摘中,時間就是一切,延后2周采摘的水果將損失其價值的80%,勞動力短缺使美國果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額,全球的水果種植者每年因無法采摘導(dǎo)致的銷售額損失達到了300億美元。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成,熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進行的面世!全球值得關(guān)注的水果智能采摘機器人,機器勝人指日可待!采摘水果是一項低薪、季節(jié)性、重復(fù)性的工作,發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂,采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老,年輕一代正在向城市地區(qū)遷移,所以從事水果采摘的工人越來越少??梢酝ㄟ^遠程控制和監(jiān)控系統(tǒng)進行實時操作和管理,提高了農(nóng)場主對采摘過程的掌控能力。吉林AI智能采摘機器人解決方案
蘋果采摘機器人是一種高效、智能的農(nóng)業(yè)機器人,專門用于蘋果園的采摘工作。它采用先進的機器視覺技術(shù)和智能算法,能夠自動識別蘋果的成熟度和位置,準確地采摘蘋果,提高采摘效率,降低人工成本。該機器人采用輪式底盤設(shè)計,能夠適應(yīng)不同地形和環(huán)境,具有良好的機動性和穩(wěn)定性。它還配備了高精度的機械臂和夾爪,能夠輕松地抓取蘋果,避免損壞果實。同時,機器人還具有自動導(dǎo)航和避障功能,能夠自主規(guī)劃采摘路線,避免與其他物體碰撞,保證采摘安全。蘋果采摘機器人還具有智能化的管理系統(tǒng),能夠?qū)崟r監(jiān)測機器人的運行狀態(tài)和采摘效率,提供數(shù)據(jù)分析和報告,幫助農(nóng)民更好地管理果園和優(yōu)化采摘計劃。此外,機器人還可以進行遠程控制和升級,保證其始終處于***的技術(shù)水平。相比傳統(tǒng)的人工采摘方式,蘋果采摘機器人具有更高的采摘效率和穩(wěn)定性,能夠大幅度降低人工成本和勞動強度,提高果園的經(jīng)濟效益和生產(chǎn)效率。同時,機器人還能夠減少人為因素對果實的影響,保證果實的品質(zhì)和口感??傊O果采摘機器人是一種高效、智能、可靠的農(nóng)業(yè)機器人,能夠為果農(nóng)提供更好的采摘解決方案,幫助果園實現(xiàn)更高的產(chǎn)量和質(zhì)量。吉林AI智能采摘機器人解決方案智能采摘機器人可以通過機器人手臂伸縮來實現(xiàn)多距離采摘。
英國奧克杜公司機器人自主研發(fā)系統(tǒng)負責(zé)人亞歷克斯?哈維表示:“我們想要達到的總目標是,通過軟操作(SOMA)系統(tǒng)項目,實現(xiàn)對公司所有已上線項目提供更加質(zhì)量以及更加高效的服務(wù)?!痹诘诙鶵BOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前,其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體,但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。英國奧克杜公司技術(shù)部門機器人研究小組的負責(zé)人雷厄姆?迪肯助理教授表示:“機器人手臂研究所存在的比較大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體,尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預(yù)知的柔軟物體,比如蔬菜水果等等?!杯h(huán)境資源有效利用迪肯博士補充到:“這些柔軟的產(chǎn)品每一個都具備自身獨特的形狀,毫無規(guī)律可言。根據(jù)國外的媒體報道,新的智能采摘機器人即將誕生,能夠區(qū)分水果成熟度,并完成采摘、包裝等一系列動作。完全不損壞物體日前,世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand,其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成,工作原理主要通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西。
智能采摘機器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺,簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán),實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳,遠程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合,不斷優(yōu)化平臺,實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量??蓽y量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、計算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時,若本機正在現(xiàn)場作業(yè),可通過云平臺迅速控制,搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資、探查災(zāi)害等,快速救援任務(wù)。多種銷售運營模式:1)以租代售,部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺登陸預(yù)定服務(wù),通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運到現(xiàn)場自動展開作業(yè),通過云平臺支付報酬;農(nóng)業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過云平臺傳送給相關(guān)部門使用;2)銷售+服務(wù)模式,基于本農(nóng)業(yè)移動平臺開發(fā)的除草機器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開發(fā),有針對性去除雜草,環(huán)保無農(nóng)藥,可以為足球、高爾夫球場等常年服務(wù),或銷售或承包。市場潛力巨大??梢愿鶕?jù)作物的大小、成熟度和形狀,進行精確的采摘動作,保證了采摘的質(zhì)量和完整性。
在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,采摘水果、收割蔬菜聽上去很簡單,但是傳統(tǒng)人工進行采摘勞動強度大、成本高。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多樣化和精確化、規(guī)?;r(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求也正在逐漸提高,加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程,實施智能化農(nóng)業(yè),廣泛應(yīng)用農(nóng)業(yè)機器人,降低勞動強度,提高經(jīng)濟效率將是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。隨著果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展,替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動只有通過采摘機器人技術(shù)才能實現(xiàn)。未來,遨博攜手合作伙伴會繼續(xù)深耕農(nóng)業(yè)應(yīng)用,順應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢,使用機器人技術(shù)來降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證農(nóng)產(chǎn)品的適時采收,實現(xiàn)省力化和規(guī)?;C器人采摘可以在夜間工作,提高采摘效率。天津節(jié)能智能采摘機器人案例
機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)作物的損傷。吉林AI智能采摘機器人解決方案
智能采摘機器人行業(yè),2018年數(shù)據(jù)不完整,增長近1倍。從數(shù)據(jù)可以看出,年度數(shù)量變化呈增加趨勢,表明各國近年來農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴大,同時該領(lǐng)域仍然處于研究的上升期,且越來越受到關(guān)注。2.論文數(shù)量逐年增加的國家2013—2018年,世界農(nóng)業(yè)機器人SCI論文貢獻自全球52個國家,其中論文數(shù)量多的國家依次是中國、美國、西班牙、德國、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國和日本,10個國家的論文數(shù)量合計426篇,約占論文總量的88%。從論文數(shù)量的年度變化可以看出,在農(nóng)業(yè)機器人方面,中國的論文數(shù)量逐年增加,且增長趨勢非常明顯,年度論文數(shù)量2014年開始超過美國。當然這也不乏中國農(nóng)業(yè)相關(guān)的研究人員與日俱增的因素。3.熱點主題在農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文中表明,各國的熱點研究主題主要集中在作業(yè)場景與關(guān)鍵技術(shù),分布較為不平均。其中中國比較關(guān)注的是收獲和采摘機器人的研究,而美國、澳大利亞、荷蘭和英國等更關(guān)注擠奶機器人,以色列和日本較為關(guān)注收獲機器人,德國與意大利關(guān)注噴灌機器人。可以看到各國的農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)研究都很大程度上受到本國的農(nóng)業(yè)國情影響。熙岳科技也一直很關(guān)心相關(guān)的數(shù)據(jù),為了更好的做研發(fā)!吉林AI智能采摘機器人解決方案