江蘇蘋果智能采摘機(jī)器人解決方案

面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。因此，對于水果采摘來說，自動采摘機(jī)器人將是不久將來的一個(gè)必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來展望。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機(jī)器人就是其中之一。每到果園收獲時(shí)期，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國城市化率為，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務(wù)農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達(dá)到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%。智能采摘機(jī)器人可以通過自主導(dǎo)航技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自主行走。江蘇蘋果智能采摘機(jī)器人解決方案

隨著勞動力短缺，人力成本不斷上漲，已經(jīng)占到種植戶一半的成本，智能采摘機(jī)器人除了可以節(jié)省人力成本和提高采摘效率，這些機(jī)器人的內(nèi)置的3D攝像頭和AI算法，還可以記錄和手機(jī)農(nóng)作物的生長狀態(tài)，并根據(jù)數(shù)據(jù)來調(diào)整種植策略，形成一套從種植到采摘全流程的自動化種植系統(tǒng)。在去年荷蘭瓦赫寧根大學(xué)發(fā)起的AI農(nóng)作物養(yǎng)成與模擬經(jīng)營類挑戰(zhàn)賽中，各個(gè)團(tuán)隊(duì)就是通過人工智能AI自動收集環(huán)境數(shù)據(jù)，來完成澆水，通風(fēng)、光照、施肥和打頂決策這些工作?，F(xiàn)在已經(jīng)有越來越多公司和機(jī)構(gòu)加入到采摘機(jī)器人的研發(fā)中，比利時(shí)企業(yè)Octinion的草莓采摘機(jī)器人5秒就可以識別一個(gè)草莓，在包裝環(huán)節(jié)還會優(yōu)先把紅色放到上面以吸引顧客。吉林制造智能采摘機(jī)器人案例智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手臂彎曲來實(shí)現(xiàn)多形狀采摘。

果蔬采摘機(jī)器人是一種智能化的農(nóng)業(yè)設(shè)備，它融合了人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，能夠高度協(xié)同自動化地完成果蔬采摘任務(wù)。該機(jī)器人的采摘成功率可達(dá)90%以上，能夠有效地解決自然條件下果蔬選擇性收獲難題，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。果蔬采摘機(jī)器人由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機(jī)構(gòu)，以滿足多種應(yīng)用場景。同時(shí)，采用視覺、激光、磁導(dǎo)航和SLAM算法，紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機(jī)械手臂，通過合理的路徑規(guī)劃，能夠完成抓取、采摘和放籃等多種任務(wù)。總之，果蔬采摘機(jī)器人是一種高效、智能的農(nóng)業(yè)設(shè)備，它能夠提高果蔬采摘的效率和成功率，減輕人工勞動強(qiáng)度，是未來智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向。

智能采摘機(jī)器人作業(yè)時(shí)，上下兩指同時(shí)合攏，當(dāng)兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運(yùn)輸過程中的抖動。試驗(yàn)表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實(shí)掉落。成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進(jìn)展以及特定的市場需求。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘的成本。

在15秒內(nèi)，機(jī)器人雙臂聯(lián)動，準(zhǔn)確無誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄?！跋鄼C(jī)是它的眼睛，機(jī)械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳，而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機(jī)器人面前，讓它們識別出成熟的果實(shí)。機(jī)器人通過不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場景下實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的選擇性采收，智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè)，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈，番茄應(yīng)聲落蒂，被送入采摘框中。智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)來實(shí)現(xiàn)多角度采摘。吉林制造智能采摘機(jī)器人制造價(jià)格

機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)作物的損傷。江蘇蘋果智能采摘機(jī)器人解決方案

當(dāng)智能采摘機(jī)器人巡檢時(shí)檢測到有病蟲害時(shí)，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機(jī)器人完成噴霧作業(yè)；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測到花朵開放，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機(jī)器人進(jìn)行授粉；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測到果實(shí)成熟期時(shí)，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機(jī)器人完成采摘作業(yè)；采摘機(jī)器人采摘滿筐之后，自動呼叫運(yùn)輸機(jī)器人對接果實(shí)筐，將果實(shí)運(yùn)輸?shù)椒謷b區(qū)；多種機(jī)器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級進(jìn)行交通管制。系統(tǒng)中所有機(jī)器人均采用精度較高的激光傳感器對環(huán)境進(jìn)行識別，配合部分機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動態(tài)的障礙物，進(jìn)行避障處理，保證系統(tǒng)中各個(gè)單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合。熙岳的智能采摘機(jī)器人值得信賴！江蘇蘋果智能采摘機(jī)器人解決方案